一种基于视觉SLAM的履带传动式智能拾蛋小车制造技术

本实用新型专利技术涉及一种基于视觉SLAM的履带传动式智能拾蛋小车，包括车架和履带轮所述的车架上设置有视觉摄像器，且车架的前端设置有拾蛋装置，所述的拾蛋装置包括设置在上由上板和下板组成的拾蛋架，下板和上板之间设置有两条平行走向的拾蛋链，且两条拾蛋链的运行方向相反，所述的拾蛋链的外侧均匀的设置有拾蛋板，本实用新型专利技术的目的是提供一种基于视觉SLAM的履带传动式智能拾蛋小车，拾蛋小车行进过程的同时拾取装置持续转动，因此只需确定鸭蛋所在方位便能在小车行进的同时实现对一个或多个鸭蛋的拾取，缩短了拾取大量鸭蛋所需时长。缩短了拾取大量鸭蛋所需时长。缩短了拾取大量鸭蛋所需时长。

【技术实现步骤摘要】
一种基于视觉SLAM的履带传动式智能拾蛋小车


[0001]本技术涉及拾蛋设备领域，尤其涉及一种基于视觉SLAM的履带传动式智能拾蛋小车。

技术介绍

[0002]在多数养殖场中，鸭蛋都是呈不规则的分散分布，而目前市面上应用在养殖场中的蛋类拾取结构大多为机械臂拾取结构，这种结构要求机器能够准确识别蛋的位置并精准控制力度以实现蛋类的拾取，然而鸭蛋分布的不确定性使得这种方案在对结构和程序上都有较高的要求，不具有简便性；同时，机械臂的拾取结构在计算与判断的同时也会导致效率的降低，缺乏高效性，因此，便需要设计一种能在机器行进过程中自动进行拾取鸭蛋的结构，减少拾蛋过程中对精度的要求，同时在一定程度上提高拾蛋的效率。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是提供一种基于视觉SLAM的履带传动式智能拾蛋小车，拾蛋小车行进过程的同时拾取装置持续转动，因此只需确定鸭蛋所在方位便能在小车行进的同时实现对一个或多个鸭蛋的拾取，缩短了拾取大量鸭蛋所需时长。
[0004]为了实现以上目的，本专利技术采用的技术方案为：一种基于视觉SLAM的履带传动式智能拾本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于视觉SLAM的履带传动式智能拾蛋小车，包括车架（1）和履带轮（2），其特征在于，所述的车架（1）上设置有视觉摄像器（3），且车架（1）的前端设置有拾蛋装置，所述的拾蛋装置包括设置在车架（1）上由上板（5）和下板（4）组成的拾蛋架，下板（4）和上板（5）之间设置有两条平行走向的拾蛋链（6），且两条拾蛋链（6）的运行方向相反，所述的拾蛋链（6）的外侧均匀的设置有拾蛋...

【专利技术属性】
技术研发人员：李锐圳，王志豪，
申请(专利权)人：东莞理工学院，
类型：新型
国别省市：