一种智能清洗机控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种智能清洗机控制系统，包括主电路，主电路通过三相四线供电，主电路上设有多路并联设置的支路，为变频器、空压机组、负压风机、电加热装置、超声清洗装置、PLC模块供电；其中一支路上设有整流器，输出24V直流电；PLC模块通过多个继电器分别控制电加热装置、空压机组、负压风机、超声清洗装置的启停，继电器连接24V直流电；PLC模块通过继电器连接变频器的电压输入端和电流输入端；还包括触摸屏，触摸屏与PLC模块电性连接，触摸屏通过通信电缆连接变频器。本实用新型专利技术利用PLC模块来控制清洗机完成自动清洗、烘干工序，节省了晾晒空间和时间，提高了作业效率，降低人力成本。本。本。

【技术实现步骤摘要】
一种智能清洗机控制系统


[0001]本技术涉及清洗设备
，特别涉及一种智能清洗机控制系统。

技术介绍

[0002]在我们日常的生产、生活中，常常遇到大量使用篮框等筐型物品的场合，如商场、超市、工厂以及运输货车等，这些场合对篮框的使用量大、使用率高，且易碰到风吹、日晒、雨淋以及油污等情况，导致篮框沾染油污、泥水及发霉物质，而由于篮框的形状特殊，其存在许多的卫生死角，不易清洗干净。如若采用人工清洗则费时费力，效率低下，人工成本昂贵，且往往伴随着篮框破损划伤等情况的出现。

技术实现思路

[0003]为了解决上述问题，本技术提供了一种智能清洗机控制系统，可对各种筐型物品实现自动化清洗作业和烘干作业，大大提高清洗效率。
[0004]为此，本技术的技术方案是：一种智能清洗机控制系统，包括主电路，主电路通过三相四线供电，主电路上设有多路并联设置的支路，其中第1支路～第6支路分别连接6个变频器，为变频器供电；第7支路为空压机组供电，第8 支路为负压风机供电，第9支路和第10支路为两个电加热装置供电，第11支路和第12支路为两个超声清洗装置供电，第13支路连接PLC模块，为PLC模块供电；第14支路上设有整流器，第14支路输出24V直流电；PLC模块通过多个继电器分别控制电加热装置、空压机组、负压风机、超声清洗装置的启停，继电器连接24V直流电；PLC模块通过继电器分别连接6个变频器的电压输入端和电流输入端；还包括触摸屏，触摸屏连接24V直流电，触摸屏与PLC模块电性连接，触摸屏通过通信电缆分别连接6个变频器。
[0005]主电路利用三相四线供电，向清洗机的各个部件供电，主电路的其中一支路还设置了整流器，输出24V直流电，用于供继电器、触摸屏连接使用；PLC模块利用继电器控制清洗机的各个部件工作，从而控制清洗机完成自动清洗、烘干工序；触摸屏通过通信电缆连接变频器，可以与变频器之间进行通信交换；触摸屏处可进行人机交互操作，设置清洗机的运行参数，并监控清洗机的运行状态。
[0006]优选地，主电路的第15支路连接有外部插座，PLC模块还连接有三色灯和蜂鸣器。外部插座可对其他电器进行供电，PLC模块可以控制三色灯和蜂鸣器的启停，显示信号灯或者发出蜂鸣声示警。
[0007]优选地，两个电加热装置分别置于清水箱和药水箱内，清水箱内设有第一温度传感器，药水箱内设有第二温度传感器，PLC模块接收第一、第二温度传感器发送的第一、第二温度信息，并根据第一、第二温度信息来控制电加热装置的工作；两个超声清洗装置分别置于清水箱和药水箱内，清水箱、药水箱上设有进水阀和排水阀，PLC模块通过继电器控制进水阀、排水阀的启停，控制清水箱、药水箱进水和排水。为了彻底清洗篮筐，药水箱、清水箱内的液体都需要被加热，其中药水箱内水温低于清水箱内水温，PLC模块控制电加热装置工
作，对箱内液体进行加热，并实时接收温度传感器发回的实时温度，到达设定温度后，电加热装置停止工作；当箱内液体温度低于某个设定值时，电加热装置重新开始工作；每过一段时间，都需要通过进水阀和排水阀来更换清水箱和药水箱内液体，由 PLC模块来控制进水阀和排水阀的启停。
[0008]优选地，所述空压机组通过管路依次连接高压气罐、高压气体加热仓，高压气体加热仓通过高压气体阀连接多个进气阀，进气阀设置在清水箱和药水箱内； PLC模块通过继电器控制进气阀的启停，控制清水箱和药水箱进气；高压气体加热仓内设有第三温度传感器，PLC模块接收第三温度传感器发送的第三温度信息，并根据第三温度信息来控制高压气体加热仓工作。空压机组、高压气罐和高压气体加热仓的设置方便在清洗时为药水箱和清水箱中排入气体，配合超声波清洗装置对待洗物进行清洗，PLC模块控制高压气体加热仓工作，控制气体的温度。
[0009]优选地，PLC模块通过第一变频器控制第一伺服电机进行正转、反转，第一伺服电机与第一传动轴相连接，第一传动轴上安装有5个清洗组件，第一伺服电机带动5个清洗组件绕第一传动轴转动；第一伺服电机上设有角度编码器，角度编码器向PLC模块发送清洗组件的转动角度数据。清洗机包括五个工位，分别为进口、药水箱、清水箱、烘干箱和出口，5个工位的切换由第一伺服电机带动第一传动轴实现；清洗组件不仅可以绕第一传动轴公转，可以由第二伺服电机和第二传动轴带动，进行自转；PLC模块通过6个变频器控制清洗组件的公转和自转工作，保证清洗组件在5个工位内准确切换，第一伺服电机通过角度编码器向 PLC模块反馈转动信息。
[0010]优选地，所述清洗组件包括一固定在第一传动轴上的滑轨，滑轨上设有与滑轨滑动配合的支架，支架与第一气缸相连，第一气缸带动支架沿滑轨上下移动， PLC模块通过继电器分别控制5个第一气缸工作，带动支架上下移动。清洗组件移动到药水箱、清水箱、烘干箱的时候，需要下移，以便把待洗物浸入液体或进入烘干区，PLC模块根据清洗组件所在工位，判断清洗组件是否需要下移，从而控制第一气缸工作。
[0011]优选地，PLC模块通过5个第二变频器控制5个第二伺服电机进行正转、反转；所述第二伺服电机安装在支架上，第二伺服电机与第二传动轴相连，第二传动轴上安装有多个篮筐锁紧盘，第二伺服电机带动篮筐锁紧盘绕第二传动轴转动，第二伺服电机上设有转速编码器，转速编码器向PLC模块发送转速数据。5 个工位中有些工位的清洗组件需要进行自转，例如清水箱、药水箱内，以保证待洗物被彻底清洗，PLC模块通过变频器控制第二伺服电机的转速，转速编码器对 PLC模块进行反馈。
[0012]优选地，所述第二传动轴上活动安装第一传动片、固定安装第二传动片，第二传动片位于第一传动片下方；多个篮筐锁紧盘垂直穿设在四根导杆上，相邻两个篮筐锁紧盘之间设有弹簧，弹簧套装在导杆上；最上方的篮筐锁紧盘与第二传动片之间通过套管相连，导杆底端固定在最下方的篮筐锁紧盘上，依次穿过多个篮筐锁紧盘、套管、第二传动片后，顶端与第一传动片连接固定；所述支架上设有竖向设置的第二气缸，第二气缸与第一传动片相连接；所述PLC模块通过继电器控制第二气缸工作，第二气缸通过第一传动片带动导杆上移，缩小相邻篮筐锁紧盘的间距。待洗物可被夹在相邻两个篮筐锁紧盘之间，在不同工位之间移动，完成清洗、烘干工序；PLC模块控制篮筐锁紧盘之间的锁紧或松开，方便放置待洗物。
[0013]优选地，所述负压风机与一烘干箱相连，烘干箱内设有多根可沿烘干箱内壁上下移动的通气导管，通气导管上设有多个高压喷嘴，烘干箱内还设有多个与各通气导管相对应的第三气缸，所述PLC模块通过继电器控制第三气缸工作，带动通气导管沿烘干箱内壁上下移动。烘干箱内的喷嘴可上下移动，对被清洗后的待洗物进行全方位的干燥，快速烘干。
[0014]与现有技术相比，本技术的有益效果是：PLC模块利用继电器来控制清洗机的各个部件工作，实现锁紧待洗物、清洗待洗物、对待洗物进行工位切换、烘干待洗物等工序，从而控制清洗机完成自动清洗、烘干工序，省去被洗物的晾晒过程，避免了二次污染，同时节省了晾晒空间和时间，提高了作本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能清洗机控制系统，其特征在于：包括主电路，主电路通过三相四线供电，主电路上设有多路并联设置的支路，其中第1支路～第6支路分别连接6个变频器，为变频器供电；第7支路为空压机组供电，第8支路为负压风机供电，第9支路和第10支路为两个电加热装置供电，第11支路和第12支路为两个超声清洗装置供电，第13支路连接PLC模块，为PLC模块供电；第14支路上设有整流器，第14支路输出24V直流电；PLC模块通过多个继电器分别控制电加热装置、空压机组、负压风机、超声清洗装置的启停，继电器连接24V直流电；PLC模块通过继电器分别连接6个变频器的电压输入端和电流输入端；还包括触摸屏，触摸屏连接24V直流电，触摸屏与PLC模块电性连接，触摸屏通过通信电缆分别连接6个变频器。2.如权利要求1所述的一种智能清洗机控制系统，其特征在于：主电路的第15支路连接有外部插座，PLC模块还连接有三色灯和蜂鸣器。3.如权利要求1所述的一种智能清洗机控制系统，其特征在于：两个电加热装置分别置于清水箱和药水箱内，清水箱内设有第一温度传感器，药水箱内设有第二温度传感器，PLC模块接收第一、第二温度传感器发送的第一、第二温度信息，并根据第一、第二温度信息来控制电加热装置的工作；两个超声清洗装置分别置于清水箱和药水箱内，清水箱、药水箱上设有进水阀和排水阀，PLC模块通过继电器控制进水阀、排水阀的启停，控制清水箱、药水箱进水和排水。4.如权利要求1所述的一种智能清洗机控制系统，其特征在于：所述空压机组通过管路依次连接高压气罐、高压气体加热仓，高压气体加热仓通过高压气体阀连接多个进气阀，进气阀设置在清水箱和药水箱内；PLC模块通过继电器控制进气阀的启停，控制清水箱和药水箱进气；高压气体加热仓内设有第三温度传感器，PLC模块接收第三温度传感器发送的第三温度信息，并根据第三温度信息来控制高压气体加热仓工作。5.如权利要求1所述的一种智能清洗机控制系统，其特征在于：PLC模块通过第一变...

【专利技术属性】
技术研发人员：董国庆，李刚，董国兴，陈明华，彭艺锋，张小飞，李钱伟，徐亚亚，吴来峰，胡培，陈良，贾天下，陈秋平，张卫，富建军，李群，
申请(专利权)人：浙江克拿德电子有限公司，
类型：新型
国别省市：