一种用于水下工频电磁场强度测量的自航装置和方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种用于水下工频电磁场强度测量的自航装置和方法，包括：将铁磁性材料的自航装置下潜到指定海域不同深度自主航行，使用工频电磁场探测传感器采集不同深度下工频电磁场扰动信号，将不同深度下铁磁性自航装置采集的工频电磁场扰动信号和从数据库中提取的工频电磁场背景信号进行傅里叶变换，得到不同深度下铁磁性自航装置采集到的工频电磁场扰动信号强度和工频电磁场背景信号强度，将铁磁性自航装置采集到的工频电磁场扰动信号强度减去工频电磁场背景信号强度，得到铁磁性自航装置自身产生的工频电磁场扰动信号强度。本发明专利技术能够获取铁磁性自航装置自身产生的工频电磁场扰动信号强度，为水下铁磁性目标探测提供数据支撑。提供数据支撑。提供数据支撑。

【技术实现步骤摘要】
一种用于水下工频电磁场强度测量的自航装置和方法


[0001]本专利技术属于非声学的水下探测和多维信号处理技术的交叉领域，更具体地，涉及一种用于水下工频电磁场强度测量的自航装置和方法。

技术介绍

[0002]在经济全球化的新形势背景下，全球贸易往来极为密切，世界各国，尤其我国的进出口总量呈现较快的增长速度，船舶运输以自身巨大的货运量以及高效的货物保障被全球企业商家所青睐。因此，船舶制造企业的造船数量和船舶吨位逐年增长。船舶在航行过程中的安全问题一直是人们关注的焦点。
[0003]沉船目标和战争遗留下的水雷等铁磁性物体是海洋勘探中广泛研究的对象。对失事沉船的打捞和水雷探测需要对其进行精确的定位，同时水下沉船和水雷也是影响海洋通航环境的重要要素。同时，水下潜航器与水下机器人活动范围的日益增大，两者也成为了影响海洋通航的重要因素。船舶航行时对沉船、水下潜航器等水下铁磁性目标的探测尤为重要。
[0004]传统的水下目标探测手段通常是采用声呐探测方式，通过接收被探测对象的声呐回波来感知目标的方位。利用声呐探测沉船等水下目标存在着一些问题，沉本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于水下工频电磁场强度测量的自航装置，其特征在于，包括：控制模块和推进模块；所述控制模块包括：遥控器、控制器和驱动模块；所述遥控器用于向控制器下发航行指令；所述控制器将接收到的所述航行指令下发给驱动模块；所述驱动模块将接收到的所述航行指令下发给推进模块；所述推进模块包括：推进电机和螺旋桨；所述推进电机执行接收到的所述航行指令并驱动所述螺旋桨运行；所述螺旋桨在推进电机作用下使自航装置在水下自主航行。2.如权利要求1所述的自航装置，其特征在于，还包括外壳，所述外壳由艏部、艇身和艉部组成，所述艇身由若干个圆桶型结构组成，每个圆桶型结构包含一个进水阀和一个出水阀。3.如权利要求2所述的自航装置，其特征在于，所述外壳为非铁磁性材料。4.如权利要求2所述的自航装置，其特征在于，所述外壳为铁磁性材料。5.如权利要求2
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4任一项所述的自航装置，其特征在于，所述外壳内部安装有惯导和GPS仪器，用于记录自航装置的位置和运行姿态。6.如权利要求2
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5任一项所述的自航装置，其特征在于，所述外壳的艏部、艇身、艉部均安装有工频电磁场探测传感器和数据记录设备，所述工频电磁场探测传感器用于测量水下工频电磁场信号，所述数据记录设备用于保存所述水下工频电磁场信号。7.如权利要求6所述的自航装置，其特征在于，所述工频电磁场探测传感器包括：两个磁通门传感器、一个感应式传感器、一个数据采集卡、一个迷...

【专利技术属性】
技术研发人员：张天序，徐国华，田斌，洪汉玉，杨晓非，欧阳君，杨成，张庆辉，
申请(专利权)人：武汉工程大学，
类型：发明
国别省市：