一种水上飞机模型锚泊状态试验装置和方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种水上飞机模型锚泊状态试验装置和方法，全机模型通过水下锚泊装置锚泊在开阔水池水面，由模型头尾的牵引绳调整模型试验时初始偏航角；采用组合惯导和GPS基站精确测试波浪运动响应特性数据，并通过数传电台实时传输数据。能够真实模拟水上飞机实际锚泊状态，并且实施成本低廉，操作简单，试验数据测试精度高。测试精度高。测试精度高。

【技术实现步骤摘要】
一种水上飞机模型锚泊状态试验装置和方法


[0001]本专利技术属于气垫飞行器试验
，具体涉及一种水上飞机模型锚泊状 态试验装置和方法。

技术介绍

[0002]水上飞机锚泊是水上飞机在水面上向水下抛锚使水上飞机锚泊、漂浮在固 定水域位置，从而防止与附近待救援船只、暗礁等相撞。水面锚泊是水上飞机 进行水上救援时，尤其在远离大陆的海上活动中很常见的一种状态。
[0003]通过开展水上飞机锚泊状态波浪运动响应特性试验，获得其锚泊状态波浪 运动响应(俯仰、横滚、角速率、水面漂移运动位移与速度等参数)特性规律， 为水上飞机机载的惯性参考系统IRS初始对准算法设计提供技术支撑。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供一种水上飞机模型锚泊状态试验装置和方法，能够真实模拟水 上飞机实际锚泊状态。
[0005]本专利技术第一方面提供一种水上飞机模型锚泊状态试验装置，包括：组合惯 导3、第一GPS天线4、第二GPS天线5、电脑8、混凝土墩13、水池14、锚 索环15、第一锚索绳16、第二锚索绳17和第三锚索绳18；其中，...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种水上飞机模型锚泊状态试验装置，其特征在于，包括：组合惯导(3)、第一GPS天线(4)、第二GPS天线(5)、电脑(8)、混凝土墩(13)、水池(14)、锚索环(15)、第一锚索绳(16)、第二锚索绳(17)和第三锚索绳(18)；其中，水上飞机模型(1)设置在水池(14)中央；所述混凝土墩(13)布置水池(14)池底中央；组合惯导(3)安装在水上飞机模型(1)重心处，第一GPS天线(4)和第二GPS天线(5)分别安装在水上飞机模型(1)首部和尾部，并与组合惯导(3)连接；水上飞机模型(1)前端设置有锚索环(15)和第一锚索绳(16)，水上飞机模型(1)尾部连接第二锚索绳(17)，所述混凝土墩(13)和锚索环(15)通过第三锚索绳(18)连接；通过拉拽第一锚索绳(16)和第二锚索绳(17)以调整水上飞机模型(1)处于不同偏航角；在试验过程中，当波浪达到水上飞机模型(1)后，放松第一锚索绳(16)和第二锚索绳(17)，电脑(8)根据波浪产生回波之前，组合惯导(3)测量的水上飞机模型(1)在波浪中的纵倾角、航向角、角速率和加速度，获取纵倾角、航向角、角速率和加速度的统计值，电脑(8)还根据组合惯导(3)测量的经纬度数据绘制水上飞机模型(1)波浪下锚泊的运动轨迹；所述统计值至少包括：均值、中位数、最大值、最小值。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括：移动站数传电台(6)和移动站数传电台天线(7)；移动站数传电台(6)和移动站数传电台天线(7)安装在水上飞机模型(1)上，移动站数传电台(6)分别与组合惯导(3)和移动站数传电台天线(7)相连；组合惯导(3)将检测数据发送给移动站数传电台(6)，并通过移动站数传电台天线(7)发送。3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，还包括：GPS基站(9)、GPS基站天线(10)、基站数传电台(11)、基站数传电台天线(12)；其中，电脑(8)通过基站数传电台(11)与基站数传电台天线(12)相连，GPS基站(9)与GPS...

【专利技术属性】
技术研发人员：王冠，蒲锦华，吴彬，王明振，云鹏，王丽丽，
申请(专利权)人：中国特种飞行器研究所，
类型：发明
国别省市：