车辆变道检测方法、装置、电子设备和存储介质制造方法及图纸

本申请涉及一种车辆变道检测方法、装置、电子设备和存储介质，该方法包括：获取视频图像，根据所述视频图像获取待检测对象的坐标信息；所述待检测对象包括待检测车辆和车道线；基于视频图像中车辆的坐标信息计算对应车辆的体型指标；基于所述车辆的体型指标对所述车辆进行体型筛选，得到待检测车辆；根据所述待检测车辆的坐标信息和所述车道线的坐标信息，确定所述待检测车辆所处车道；根据所述待检测车辆所处车道对所述待检测车辆进行变道检测。通过本申请，提高了车辆变道检测结果的准确率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
车辆变道检测方法、装置、电子设备和存储介质


[0001]本申请涉及智能交通
，特别是涉及一种车辆变道检测方法、装置、电子设备和存储介质。

技术介绍

[0002]随着城市车辆的增多，交通越来越拥塞，违章变道在实际生活中频繁出现，严重影响了交通秩序并且容易引发交通事故。因此违章变道的检测是智能交通监控中的一个重要组成部分，为后续的违章车辆抓拍、识别以及违章车辆的惩治做了充分的准备，研究违章变道的检测方法具有重要的意义。
[0003]目前，基于视频识别的车辆变道判罚技术，通常通过直接跟踪检测目标的质心或者检测框与车道线的位置关系，判别一段时间内车辆是否出现在多个车道内来识别是否变道。然而该变道的判断方法过于简单，极易导致车道误判。

技术实现思路

[0004]本申请实施例提供了一种车辆变道检测方法、装置、电子设备和存储介质，以至少解决相关技术中车道判断准确率低的问题。
[0005]第一方面，本申请实施例提供了一种车辆变道检测方法，包括：
[0006]获取视频图像，根据所述视频图像获取待检测对象的坐标信息；所述待检测对象包括待检测车辆和车道线；
[0007]基于视频图像中车辆的坐标信息计算对应车辆的体型指标；
[0008]根据所述待检测车辆所处车道对所述待检测车辆进行变道检测。
[0009]在其中一些实施例中，所述待检测车辆通过以下步骤筛选得到：
[0010]基于视频图像中车辆的坐标信息计算对应车辆的体型指标；
[0011]基于所述车辆的体型指标对所述车辆进行体型筛选，得到待检测车辆。
[0012]在其中一些实施例中，所述基于视频图像中车辆的坐标信息计算对应车辆的体型指标包括：
[0013]基于视频图像中车辆的坐标信息，确定车辆对应目标检测框的顶点坐标；
[0014]根据所述目标检测框的顶点坐标确定对应车辆的水平梯度占比和/垂直梯度占比；
[0015]根据水平梯度占比和/垂直梯度占比，计算得到对应所述车辆的体型指标。
[0016]在其中一些实施例中，所述基于所述车辆的体型指标对所述车辆进行体型筛选，得到待检测车辆包括：
[0017]将所述车辆的体型指标与预设阈值进行比对，当所述车辆的体型指标小于预设阈值时，将所述车辆确定为待检测车辆；反之，
[0018]将所述车辆筛除。
[0019]在其中一些实施例中，所述根据所述待检测车辆的坐标信息和所述车道线的坐标
信息，确定所述待检测车辆所处车道之前，所述方法还包括：
[0020]获取在所述视频图像中所述待检测车辆的完整度信息，并根据所述待检测车辆的完整度信息进行车辆筛选。
[0021]在其中一些实施例中，所述根据所述待检测车辆的坐标信息和所述车道线的坐标信息，确定所述待检测车辆所处车道包括：
[0022]获取第一车道线和第二车道线的坐标信息；所述第一车道线和所述第二车道线相邻；
[0023]根据所述待检测车辆的坐标信息、所述第一车道线和所述第二车道线的坐标信息，确定所述待检测车辆、第一车道线和第二车道线的位置关系；
[0024]根据所述待检测车辆、第一车道线和第二车道线之间位置关系，判断所述待检测车辆是否处于第一车道线和第二车道线之间的车道。
[0025]在其中一些实施例中，所述根据所述待检测车辆的坐标信息、所述第一车道线和所述第二车道线的坐标信息，确定所述待检测车辆、第一车道线和第二车道线的位置关系包括：
[0026]根据待检测车辆的坐标信息和第一车道线的坐标信息，确定所述待检测车辆中心点与所述第一车道线的第一位置关系；
[0027]根据待检测车辆的坐标信息和第二车道线的坐标信息，确定所述待检测车辆中心点与所述第二车道线的第二位置关系；
[0028]根据所述第一位置关系和所述第二位置关系，确定所述待检测车辆、第一车道线和第二车道线之间的位置关系。
[0029]在其中一些实施例中，所述根据所述待检测车辆所处车道对所述待检测车辆进行变道检测包括：
[0030]判断所述待检测车辆是否处于当前检测队列；
[0031]当所述待检测车辆未处于所述当前检测队列时，将所述待检测车辆添加至所述当前检测队列，并将所述待检测车辆所处车道确定为初始车道；
[0032]当所述待检测车辆处于所述当前检测队列时，判断所述待检测车辆所处车道与初始车道是否相同，以根据判断结果输出变道检测信息。
[0033]第二方面，本申请实施例提供了一种车辆变道检测装置，包括：
[0034]坐标信息获取单元，用于获取视频图像，根据所述视频图像获取待检测对象的坐标信息；所述待检测对象包括待检测车辆和车道线；
[0035]车道确定单元，用于根据所述待检测车辆的坐标信息和所述车道线的坐标信息，确定所述待检测车辆所处车道；
[0036]变道检测单元，用于根据所述待检测车辆所处车道对所述待检测车辆进行变道检测。
[0037]第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述第一方面所述的车辆变道检测方法。
[0038]第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上述第一方面所述的车辆变道检测方法。
等类似词语并不表示数量限制，可表示单数或复数。本申请所涉及的术语“包括”、“包含”、“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含；例如包含了一系列步骤或模块(单元)的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可以还包括没有列出的步骤或单元，或可以还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。本申请所涉及的“连接”、“相连”、“耦接”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电气的连接，不管是直接的还是间接的。本申请所涉及的“多个”是指两个或两个以上。“和/或”描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，“A和/或B”可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。本申请所涉及的术语“第一”、“第二”、“第三”等仅仅是区别类似的对象，不代表针对对象的特定排序。
[0053]变道检测一般可以利用地感线圈、雷达以及人工测量、地磅、视频检测等手段实现。其中，基于视频检测技术的变道检测方法是利用摄像头进行交通状况的实时拍摄，并使用计算机对拍摄视频中的违章变道现象进行自动检测，不仅可以节省大量的人力资源，在提高交通异常事件的检测效率的同时，实现了完全无监督的自动化智能监控。视频检测安装维护方便，不仅可以减少人力、物力的投入，而且检测覆盖范围广，可以大幅提高车辆行为分析的准确性和及时性，有效防止事故的发生。
[0054]本申请提供的变道检测方法可用于地图、导航、车联网、自动驾驶等智能交本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆变道检测方法，其特征在于，包括：获取视频图像，根据所述视频图像获取待检测对象的坐标信息；所述待检测对象包括待检测车辆和车道线；根据所述待检测车辆的坐标信息和所述车道线的坐标信息，确定所述待检测车辆所处车道；根据所述待检测车辆所处车道对所述待检测车辆进行变道检测。2.根据权利要求1所述的车辆变道检测方法，其特征在于，所述待检测车辆通过以下步骤筛选得到：基于视频图像中车辆的坐标信息计算对应车辆的体型指标；基于所述车辆的体型指标对所述车辆进行体型筛选，得到待检测车辆。3.根据权利要求2所述的车辆变道检测方法，其特征在于，所述基于视频图像中车辆的坐标信息计算对应车辆的体型指标包括：基于视频图像中车辆的坐标信息，确定车辆对应目标检测框的顶点坐标；根据所述目标检测框的顶点坐标确定对应车辆的水平梯度占比和/垂直梯度占比；根据水平梯度占比和/垂直梯度占比，计算得到对应所述车辆的体型指标。4.根据权利要求2所述的车辆变道检测方法，其特征在于，所述基于所述车辆的体型指标对所述车辆进行体型筛选，得到待检测车辆包括：将所述车辆的体型指标与预设阈值进行比对，当所述车辆的体型指标小于预设阈值时，将所述车辆确定为待检测车辆；反之，将所述车辆筛除。5.根据权利要求1所述的车辆变道检测方法，其特征在于，所述根据所述待检测车辆的坐标信息和所述车道线的坐标信息，确定所述待检测车辆所处车道之前，所述方法还包括：获取在所述视频图像中所述待检测车辆的完整度信息，并根据所述待检测车辆的完整度信息进行车辆筛选。6.根据权利要求1所述的车辆变道检测方法，其特征在于，所述根据所述待检测车辆的坐标信息和所述车道线的坐标信息，确定所述待检测车辆所处车道包括：获取第一车道线和第二车道线的坐标信息；所述第一车道线和所述第二车道线相邻；根据所述待检测车辆的坐标信息、所述第一车道线和所述第二车道线的坐标信息，确定所述待检测车辆、第一车道线和第二车道线的位置关系；根据所述待检测车辆、第...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡天佑，
申请(专利权)人：浙江大华技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：