一种消防机器人行车数据检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种消防机器人行车数据检测装置。该装置包括：消防机器人转弯直径检测模块、消防机器人跑偏量检测模块、消防机器人行车速度检测模块、消防机器人制动距离检测模块以及控制主机。本发明专利技术采用智能化的检测手段，能够有效提高检测效率，屏蔽人为干扰，进而推动消防机器人产品质量优化和技术创新。而推动消防机器人产品质量优化和技术创新。而推动消防机器人产品质量优化和技术创新。

【技术实现步骤摘要】
一种消防机器人行车数据检测装置


[0001]本技术涉及消防机器人
，特别是涉及一种消防机器人行车数据检测装置。

技术介绍

[0002]随着中华人民共和国综合性消防救援队伍组建，面对“全灾种、大应急”的职责分工，对消防救援队伍的装备性能提出了更高的要求。现有的消防救援机器人主要靠人工进行检测，人工检测效率低且容易出现错误。

技术实现思路

[0003]针对上述问题，本技术的目的是提供一种消防机器人行车数据检测装置。
[0004]为实现上述目的，本技术提供了如下方案：
[0005]一种消防机器人行车数据检测装置，包括：消防机器人转弯直径检测模块、消防机器人跑偏量检测模块、消防机器人行车速度检测模块、消防机器人制动距离检测模块以及控制主机；
[0006]所述消防机器人转弯直径检测模块包括设置在消防机器人上的第一红外触发器和设置在室内场景上方的多个第一红外接收器；所述第一红外触发器用于发出信号点亮对应的第一红外接收器；
[0007]所述消防机器人跑偏量检测模块包括双目识别装置，所述双目识别装置用于检测消防本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种消防机器人行车数据检测装置，其特征在于，包括：消防机器人转弯直径检测模块、消防机器人跑偏量检测模块、消防机器人行车速度检测模块、消防机器人制动距离检测模块以及控制主机；所述消防机器人转弯直径检测模块包括设置在消防机器人上的第一红外触发器和设置在室内场景上方的多个第一红外接收器；所述第一红外触发器用于发出信号点亮对应的第一红外接收器；所述消防机器人跑偏量检测模块包括双目识别装置，所述双目识别装置用于检测消防机器人的行驶距离；消防机器人行车速度检测模块包括设置在起点的计时器启动模块、设置在终点的计时器终止模块以及计时器；所述计时器，分别与所述计时器启动模块和所述计时器终止模块连接，用于根据计时器启动模块和计时器终止模块的信号开始计时和停止计时；消防机器人制动距离检测模块包括红外测距仪，所述红外测距仪用于测量消防机器人的制动距离；所述控制主机，分别与所述消防机器人转弯直径检测模块、所述消防机器人跑偏量检测模块、所述消防机器人行车速度检测模块以及所述消防机器人制动距离检测模块连接，用于计算和显示消防机器人的行车数据；所述行车数据包括消防机器...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟琳，施樑，蒋旭东，杨志军，施巍，贾文龙，
申请(专利权)人：应急管理部上海消防研究所，
类型：新型
国别省市：