一种前端智能灭火机器人及其工作方法技术

本发明专利技术提供了一种前端智能灭火机器人及其工作方法，该前端智能灭火机器人包括：机器人本体，所述机器人本体上设有红外探测装置、嗅探装置、灭火装置以及控制系统；所述红外探测装置，用于根据采集的测温数据，判断热源的位置，并将火情信息发送给控制系统；嗅探装置，用于根据采集的有害气体数据，判断是否异常，并将异常数据发送给控制系统；灭火装置，用于在控制系统的控制下，根据灭火指定对准火源进行灭火；控制系统，用于控制机器人中各个装置协同运作。协同运作。协同运作。

【技术实现步骤摘要】
一种前端智能灭火机器人及其工作方法


[0001]本专利技术属于机器人调度控制领域，具体涉及一种前端智能灭火机器人及其工作方法。

技术介绍

[0002]本部分的陈述仅仅是提供了与本专利技术相关的
技术介绍
信息，不必然构成在先技术。
[0003]电力隧道就像是一座城市的大动脉，将电能源源不断的输送到千家万户。电力隧道的安全是整座城市正常运转的前提保障。
[0004]近年来，伴随着信息化程度的不断提高，机器人在电力隧道中应用也越来越广泛，消防灭火机器人就是其中一员。现实生活中一旦出现火情，最短时间内的发现、处置火情，才能将损失最小化，电力隧道中同样如此。如何使消防机器人能够快速的调度巡检、消防灭火，让机器人变得更加智能，是一个需要解决的问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术为了解决上述问题，提出了一种前端智能灭火机器人及其工作方法，本专利技术能够对电力隧道内部的火源进行前端发现及处置，缩短灭火时间，提高工作效率。
[0006]根据一些实施例，本专利技术采用如下技术方案：
[0007]第一个方面，本专本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种前端智能灭火机器人，其特征在于，包括：机器人本体，所述机器人本体上设有红外探测装置、嗅探装置、灭火装置以及控制系统；所述红外探测装置，用于根据采集的测温数据，判断热源的位置，并将火情信息发送给控制系统；嗅探装置，用于根据采集的有害气体数据，判断是否异常，并将异常数据发送给控制系统；灭火装置，用于在控制系统的控制下，根据灭火指定对准火源进行灭火；控制系统，用于控制机器人中各个装置协同运作。2.根据权利要求1所述的前端智能灭火机器人，其特征在于，所述红外探测装置包括红外探测器和凸透镜片，所述红外探测器前方设有凸透镜片，红外光通过透镜之后，将光线汇聚到红外探测设备上，将原来的点光源探测转换成面光源探测。3.根据权利要求1所述的前端智能灭火机器人，其特征在于，所述判断热源的位置的过程包括：所述红外探测装置采集一定时间内连续的测温数据，计算所述一定时间内连续的测温数据的平均值，若所述平均值高于正常环境下的测温平均值的两倍，则判断存在火情现象，并定位热源的位置。4.根据权利要求1所述的前端智能灭火机器人，其特征在于，所述判断热源的位置的过程包括：所述红外探测装置采集一定时间内连续的测温数据，计算一定时间内连续的测温数据的平均值和有效性值；根据一定时间内连续的测温数据的平均值和有效性值，计算陡峭度值和均方差值；根据陡峭度值和均方差值，判断环境温度是否异常变化；若是，定位热源的位置。5.根据权利要求1所述的前端智能灭火机器人，其特征在于，所述嗅探装置在嗅探采样点内获取有害气体数据，将所述有害气体数据与样本数据进行对比...

【专利技术属性】
技术研发人员：程勇，杨震威，
申请(专利权)人：康威通信技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：