车载控制系统以及无人驾驶车辆技术方案

本申请公开了车载控制系统以及无人驾驶车辆。该车载控制系统包括：存储器，用于存储多个不同功能的车辆应用程序；第一处理单元，与存储器连接，用于从存储器中获取相应的车辆应用程序进行加载，并实现车辆应用程序对应的功能；其中，第一处理单元基于FPGA的逻辑资源实现。能够减少对第一处理单元的逻辑资源的占用，进而可以使用较少逻辑资源的第一处理单元进行车载控制，减少第一处理单元的成本。减少第一处理单元的成本。减少第一处理单元的成本。

【技术实现步骤摘要】
车载控制系统以及无人驾驶车辆


[0001]本申请涉及无人驾驶
，特别涉及车载控制系统以及无人驾驶车辆。

技术介绍

[0002]在无人驾驶车辆方面，无人驾驶车辆上的车载控制系统通常具有两个处理器，一个是处理器作为主处理器，另一个处理器作为从处理器。
[0003]从处理器一般都是上电后加载应用程序，加载后应用程序会固定功能。
[0004]不足之处在于，应用程序越多，则从处理器的成本越高。

技术实现思路

[0005]为了解决上述问题，本申请提供车载控制系统以及无人驾驶车辆，能够减少对第一处理单元的逻辑资源的占用，进而可以使用较少逻辑资源的第一处理单元进行车载控制，减少第一处理单元的成本。
[0006]为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种车载控制系统，该车载控制系统包括：存储器，用于存储多个不同功能的车辆应用程序；第一处理单元，与存储器连接，用于从存储器中获取相应的车辆应用程序进行加载，并实现车辆应用程序对应的功能；其中，第一处理单元基于FPGA的逻辑资源实现。/>[0007]其中本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车载控制系统，其特征在于，所述车载控制系统包括：存储器，用于存储多个不同功能的车辆应用程序；第一处理单元，与所述存储器连接，用于从所述存储器中获取相应的车辆应用程序进行加载，并实现所述车辆应用程序对应的功能；其中，所述第一处理单元基于FPGA的逻辑资源实现。2.根据权利要求1所述的车载控制系统，其特征在于，所述第一处理单元包括：逻辑固定子单元，用于加载第一车辆应用程序，所述第一车辆应用程序被配置为满足所述车载控制系统的基本功能；逻辑配置子单元，与所述逻辑固定子单元和所述存储器连接，用于从所述存储器中获取相应的第二车辆应用程序进行加载，并实现所述第二车辆应用程序对应的功能。3.根据权利要求2所述的车载控制系统，其特征在于，所述逻辑配置子单元用于响应于第一加载指令，检测所述逻辑配置子单元中是否有与所述第一加载指令对应的第二车辆应用程序，若无，则从所述存储器中获取与所述第一加载指令相应的第二车辆应用程序进行加载。4.根据权利要求3所述的车载控制系统，其特征在于，所述逻辑配置子单元用于响应于第二加载指令，检测所述逻辑配置子单元中是否有与所述第二加载指令对应的第二车辆应用程序，若无，从所述存储器中获取与所述第二加载指令相应的第二车辆应用程序，并利用与所述第二加载指令相应的第二车辆应用程序替换所述逻辑配置子单元中原有的第二车辆应用程序，并加载与所述第二加载指令相应的第二车辆应用程序。5.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴童童，刘念邱，
申请(专利权)人：深圳元戎启行科技有限公司，
类型：发明
国别省市：