一种无人航空器管理方法、系统、设备及存储介质技术方案

本申请涉及一种无人航空器管理方法、系统、设备及存储介质，涉及无人航空器管理的技术领域，其中方法包括：接收无人机信息，所述无人机信息包括无人机序列号、无人机航线、无人机电量以及无人机对应的管理员ID；响应飞行请求，实时获取无人机位置，所述飞行请求携带用于启动无人机并按无人机航线巡检的飞行指令；记录无人机位置，形成实际航线；比对实际航线是否与无人机航线重合；若比对为是，则持续记录无人机位置并更新实际航线；若比对为否，则形成偏航预警信号。本申请具有方便对无人机逐一化管理以保障无人机高效巡检的效果。一化管理以保障无人机高效巡检的效果。一化管理以保障无人机高效巡检的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种无人航空器管理方法、系统、设备及存储介质


[0001]本申请涉及无人航空器管理的
，尤其是涉及一种无人航空器管理方法、系统、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。
[0003]为更好的加强城市管网巡检，现已推出以无人机巡检代替人员车辆巡检的方式。使用无人机进行城市管网巡检，具有部署方式灵活、巡检范围广、不受地面地形环境影响等独特优势，从更广阔的视角获取大面积管网的周边环境信息，对城市管网的运行状态监管不再是“只见树木、不见森林”。
[0004]然而随着无人机的数量越来越多，管理员对无人机的逐一化管理的困难也逐渐增大，这就会因管理不当而造成无人机丢失、巡检偏航等不良情况的产生。

技术实现思路

[0005]为了方便对无人机逐一化管理以保障无人机高效巡检，本申请提供一种无人航空器管理方法、系统、设备及存储介质。
[0006]第一方面，本申请提供一种无人本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人航空器管理方法，其特征在于，包括：接收无人机信息，所述无人机信息包括无人机序列号、无人机航线、无人机电量以及无人机对应的管理员ID；响应飞行请求，实时获取无人机位置，所述飞行请求携带用于启动无人机并按无人机航线巡检的飞行指令；记录无人机位置，形成实际航线；比对实际航线是否与无人机航线重合；若比对为是，则持续记录无人机位置并更新实际航线；若比对为否，则形成偏航预警信号。2.根据权利要求1所述的一种无人航空器管理方法，其特征在于，所述形成偏航预警信号后，包括：记录预设观察时长内的无人机位置，形成观察航线；比对观察航线是否与无人机航线重合；若比对为是，则取消偏航预警信号并持续记录无人机位置；若比对为否，则形成报警信号。3.根据权利要求2所述的一种无人航空器管理方法，其特征在于，所述形成报警信号后，包括：获取观察航线未与无人机航线重合的无人机对应的管理员ID；发送无人机序列号、实际航线和观察航线至管理员ID相应的智能终端。4.根据权利要求3所述的一种无人航空器管理方法，其特征在于，所述发送无人机序列号、实际航线和观察航线至管理员ID相应的智能终端后，包括：接收反馈信息，所述反馈信息包括继续飞行信号或重新飞行信号或人工巡检信号；判定反馈信息内容；若判定为继续飞行信号，则持续获取原无人机位置并更新实际航线；若判定为重新飞行信号，则形成调用指令，同时调回原无人机，所述调用指令用于调配新无人机按照原无人机的无人机航线进行巡检；若判定为人工巡检信号，则调回原无人机。5.根据权利要求1所述的一种无人航空器管理方法，其特征在于，所述持续...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋栋瑛，
申请(专利权)人：上海翼枭航空科技有限公司，
类型：发明
国别省市：