骨骼夹钳制造技术

本发明专利技术涉及骨骼夹钳。特别地，提供一种手术装置，更具体地，本发明专利技术涉及一种附接至患者的骨骼以辅助手术过程的手术夹钳。该手术夹钳构造成使得夹持元件显示出在与用于打开及闭合所述夹持元件的致动器的平面不同的平面中运动。因此，该手术夹钳在脊柱上进行手术工作时向外科医生提供了更大的工作空间。时向外科医生提供了更大的工作空间。时向外科医生提供了更大的工作空间。

【技术实现步骤摘要】
骨骼夹钳


[0001]本专利技术涉及一种手术装置，更具体地，本专利技术涉及一种附接至患者的骨骼以辅助手术过程的手术夹钳。该手术夹钳构造成使得夹持元件显示出在与用于打开及闭合所述夹持元件的致动器的平面不同的平面中运动。因此，手术夹钳在脊柱上进行手术工作时向外科医生提供了更大的工作空间。

技术介绍

[0002]在患者的骨骼、比如脊柱上进行的手术过程通常需要使用特定的手术装置、比如夹钳以将参考元件或辅助装置固定或保持至要进行干预的骨骼。
[0003]在一些特定应用中，夹钳附接至预定的椎骨并且包括旨在作为位于多个相机的可观察空间内的参考元件的参考元件。计算机系统接收由多个相机捕获的图像并且适于根据观察到的参考元件的位置确定椎骨的正确位置和取向。
[0004]在一些其他特定应用中，这些夹钳连接或联接至跟踪系统，使得这些夹钳在手术过程中用作跟踪系统的锚定参考件。
[0005]常规地，在任何确定的背景中，骨骼夹钳具有用于将夹钳附接至要干预的骨骼的夹钳打开及闭合机构。
[0006]夹钳装置具有两个夹爪，其中，至少一个夹爪能够相对本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种骨骼夹钳，包括：
‑
主体(1)，所述主体(1)在一个端部处包括第一夹爪(1.1)；
‑
第二夹爪(2)，所述第二夹爪(2)旋转地连接至所述主体(1)并且与所述第一夹爪(1.1)相对，所述第二夹爪(2)至少包括打开夹爪位置和闭合夹爪位置，使得所述第一夹爪(1.1)和所述第二夹爪(2)两者限定了抓握部分(10)；以及
‑
致动器(3)，所述致动器(3)构造成用于打开及闭合所述第二夹爪(2)，所述致动器(3)旋转地连接至所述主体(1)并且至少包括打开致动器位置和闭合致动器位置，其中，所述致动器(3)和所述第二夹爪(2)由运动链(4)联接，使得所述致动器(3)从一个致动器位置转至另一致动器位置相应地引起所述第二夹爪(2)从一个夹爪位置转至另一夹爪位置，并且所述致动器(3)的旋转运动包含在第一平面(P1)中，并且所述第二夹爪(2)的旋转运动包含在第二平面(P2)中，其中，所述第一平面(P1)的取向和所述第二平面(P2)的取向不同。2.根据权利要求1所述的骨骼夹钳，其中，所述第二平面(P2)和所述第一平面(P1)具有在[60
°
，120
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]范围内、更优选地在[70
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，110
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]范围内、更优选地在[80
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，110
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]范围内的角度。3.根据权利要求2所述的骨骼夹钳，其中，所述第二平面(P2)垂直于所述第一平面(P1)。4.根据前述权利要求中的任一项所述的骨骼夹钳，其中，所述运动链(4)部分地容置在所述主体(1)内，所述致动器(3)在所述主体(1)的第一关节(1.2)中枢转，并且所述第二夹爪(2)借助于所述致动器(3)的旋转在所述主体(1)的第二关节(1.3)中枢转，所述第二关节(1.3)与所述第一关节(1.2)分开。5.根据前述权利要求中的任一项所述的骨骼夹钳，其中，所述运动链(4)包括：
‑
滑动件(4.1)；以及
‑
第一杆曲柄(4.2)和第二杆曲柄(4.3)，其中，所述运动链(4)适于借助于以可旋转的方式连接所述致动器(3)和所述滑动件(4.1)的所述第一杆曲柄(4.2)将所述致动器(3)的旋转运动转换为所述滑动件(4.1)的线性移位，并且随后借助于以可旋转的方式连接所述滑动件(4.1)和所述第二夹爪(2)的所述第二杆曲柄(4.3)将所述滑动件(4.1)的线性移位转换为所述第二夹爪(2)的旋转运动。6.根据权利要求5所述的骨骼夹钳，其中，在操作模式中，所述第一杆曲柄(4.2)的运动处于所述第一平面(P1)中，并且在操作模式中，所述第二杆曲柄(4.3)的运动处于所述第二平面(P2)中。...

【专利技术属性】
技术研发人员：哈维尔，
申请(专利权)人：网络手术公司，
类型：发明
国别省市：