一种多维度可调的激光光闸系统技术方案

本实用新型专利技术公开一种多维度可调的激光光闸系统，属于激光光闸技术领域，包括光闸底板、挡光板和电机；所述光闸底板的中心处设有通光孔；所述电机的电机轴与所述挡光板连接并带动所述挡光板水平旋转；所述挡光板远离所述电机的一端设有圆孔，所述圆孔内安装有电磁铁（12）；所述光闸底板上设有微动开关I、电磁开关I、电磁开关II和微动开关II；所述电磁开关I、电磁开关II安装在所述光闸底板上的沉孔内；所述电机、微动开关I、电磁开关I、电磁开关II和微动开关II设置在所述通光孔的四周且依次顺时针排列呈环状结构；所述挡光板放在所述环状结构内侧远离所述通光孔的光闸底板上；本实用新型专利技术的电磁开关和微动开关用来控制电机的停转，安全性更高。全性更高。全性更高。

【技术实现步骤摘要】
一种多维度可调的激光光闸系统


[0001]本技术涉及激光光闸
，具体是一种多维度可调的激光光闸系统。

技术介绍

[0002]激光雷达探测具有主动探测、抗干扰能力强、探测精度高、全天时工作等优点，应用广泛，激光雷达探测以激光作介质，发射到目标物上，目标物产生漫反射，反射回来的激光(包含幅值、相位等物理信息)被探测器所接受，从而获取目标物的距离、方位等信息，实现对周围环境的三维探测。
[0003]激光光闸是激光雷达探测接收系统中的重要模块，激光光闸是对从激光器谐振腔出射的激光传输光路进行关闭与开放的控制装置，通常激光光闸的光闸底板上设有通光孔、挡光板及控制挡光板移动的电机，现有的激光光闸有可能会存在挡光板和电机无限制转动的情况，无法确保整个系统的安全性；激光光闸的光纤头接口与通光孔如果对不准，也会影响雷达探测接收系统的接收效率。

技术实现思路

[0004]技术目的：本技术目的在于针对现有技术中激光光闸中挡光板和电机出现会无限制转动的情况，提供一种多维度可调的激光光闸系统。
[0005]技术方案：一种多维度可调的激光光闸系统，包括光闸底板、挡光板和电机；所述光闸底板的中心处设有通光孔；所述电机的电机轴与所述挡光板连接并带动所述挡光板水平旋转；所述挡光板远离所述电机的一端设有圆孔，所述圆孔内安装有电磁铁（12）；所述光闸底板上还设有微动开关I、电磁开关I、电磁开关II和微动开关II；所述电磁开关I、电磁开关II安装在所述光闸底板上的沉孔内；所述电机、微动开关I、电磁开关I、电磁开关II和微动开关II设置在所述通光孔的四周且依次顺时针排列呈环状结构；所述挡光板放置在所述环状结构内侧远离所述通光孔的光闸底板上；
[0006]当需要挡住所述通光孔时，所述电机带动所述挡光板顺时针旋转，所述电磁铁转动到电磁开关II的上方，所述电机停止运转；若所述电磁开关II失效，所述挡光板继续旋转至碰触到微动开关II后，所述电机停止运转；当需要打开所述通光孔时，所述电机带动所述挡光板逆时针旋转，所述电磁铁转动到电磁开关I的上方，所述电机停止运转；若所述电磁开关I失效，所述挡光板继续旋转至碰触到微动开关I后，所述电机停止运转。
[0007]进一步的，所述通光孔的上方设有光纤头接口；所述光纤头接口安装在调整架上，所述调整架通过调整架之架安装在所述光闸底板上；所述调整架之架的底部通过螺钉安装在所述环状结构外侧的光闸底板上；所述调整架上设有调整所述光纤头接口位置的X方向调节旋钮、Y方向调节旋钮和Z方向调节旋钮。
[0008]进一步的，所述调整架包括平行设置的第一竖板和第二竖板，所述第一竖板和第二竖板通过竖向滑轨组件连接，所述第一竖板通过四个螺钉固定在所述调整架之架上；
[0009]所述第一竖板上部朝向所述第二竖板的侧面上连接有带有螺纹孔的固定块，所述
Z方向调节旋钮螺纹安装在所述螺纹孔内，所述Z方向调节旋钮的下端与所述第二竖板的上端连接；
[0010]所述第二竖板远离所述第一竖板的侧面下端设有水平设置的卡合圈，所述卡合圈内侧设有环状卡槽，所述光纤头接口的边缘设置在所述环状卡槽内；所述光纤头接口的边缘与所述环状卡槽的内壁之间设有第一弹簧和第二弹簧；所述X方向调节旋钮和Y方向调节旋钮螺旋安装在设置在所述卡合圈相邻的两个相邻的外侧面上，且其伸入端穿过所述卡合圈伸入到所述环状卡槽内与所述光纤头接口的边缘抵触；所述第一弹簧和所述X方向调节旋钮在同一直线上且位于所述光纤头接口的相对的两端；所述第二弹簧和所述Y方向调节旋钮在同一直线上且位于所述光纤头接口的相对的两端。
[0011]进一步的，所述电机通过电机支架安装在所述光闸底板，所述电机支架通过螺钉固定在所述光闸底板上，所述电机的电机轴与所述光闸底板垂直，所述挡光板通过螺钉固定在所述电机轴上。
[0012]进一步的，所述电磁开关I、电磁开关II通过沉头螺钉固定安装在所述光闸底板上的相对应的沉孔内，且电磁开关I、电磁开关II的上侧面不高于所述光闸底板的上侧面；
[0013]所述微动开关I和微动开关II通过螺钉固定在所述光闸底板的上侧面。
[0014]进一步的，所述光闸底板上设有控制板，所述控制板通过所述控制板支架安装在所述环状结构的外侧。
[0015]进一步的，还包括光闸上罩，所述光闸上罩包括结构相同的第一罩体和第二罩体组成，第一罩体和第二罩体的下端通过螺钉固定在所述光闸底板上，第一罩体和第二罩体的上侧面的中心处设有半圆形缺口，两半圆形缺口拼接成光纤入口。
[0016]有益效果：
[0017]（1）本技术用电磁开关和微动开关来控制电机和挡光板的停转，光闸系统的安全性更高；
[0018]使用电磁开关识别挡光板的位置可避免激光信号干扰；同时因为电磁开关可以无接触感应识别挡光板位置，可防止挡光板与开关硬接触带来的冲击，减少开关结构松动失效。微动开关在电磁开关失效的情况下可替代电磁开关的作用，作为预防保护装置，控制电机和挡光板的停转，可确保整个系统的安全性。
[0019]（2）调整架的设置，可以在XYZ三自由度上调整光纤头接口的位置，提升光纤头接口与通光口的对准度，提升整个接收系统的效率。
[0020]（3）光闸系统设计有光闸上罩，光闸上罩分为 2 部分，在光纤安装好的情况下将第一罩体和第二罩体分别安装到光闸底板上，在满足系统安全防护和美观的情况下，安装及后期更换调试更方便，不用重新装调光路系统，大幅提升系统的安装维护工艺性。
附图说明
[0021]图1为本技术的立体结构示意图；
[0022]图2为本技术去掉光闸上罩后的立体结构示意图；
[0023]图3为本技术去掉光闸上罩后的左视结构示意图；
[0024]图4为本技术微动开关I、电磁开关I、电磁开关II和微动开关II位置关系示意图。
[0025]图中标号：光闸底板
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1；通光孔
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101；光闸上罩
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2；电机支架
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3；电机
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4；调整架支架
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5；调整架
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8；Z方向调节旋钮
‑ꢀ
801；X方向调节旋钮
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802、Y方向调节旋钮
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803；光纤头接口
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804；第一竖板
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805；第二竖板
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806；卡合圈
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807；微动开关
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I9；挡光板
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10；电磁开关I
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11；电磁铁
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12；电磁开关II
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13；微动开关II
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14。
具体实施方式
[0026]下面通过附图对本技术技术方案进行详细说明，但是本技术的保护范围不局限于实施例。
[0027]如图1
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图4本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多维度可调的激光光闸系统，其特征在于，包括光闸底板（1）、挡光板（10）和电机（4）；所述光闸底板（1）的中心处设有通光孔（101）；所述电机（4）的电机轴与所述挡光板（10）连接并带动所述挡光板（10）水平旋转；所述挡光板（10）远离所述电机（4）的一端设有圆孔，所述圆孔内安装有电磁铁（12）；所述光闸底板（1）上还设有微动开关I（9）、电磁开关I（11）、电磁开关II（13）和微动开关II（14）；所述电磁开关I（11）、电磁开关II（13）安装在所述光闸底板（1）上的沉孔内；所述电机（4）、微动开关I（9）、电磁开关I（11）、电磁开关II（13）和微动开关II（14）设置在所述通光孔（101）的四周且依次顺时针排列呈环状结构；所述挡光板（10）放置在所述环状结构内侧远离所述通光孔（101）的光闸底板（1）上；当需要挡住所述通光孔（101）时，所述电机（4）带动所述挡光板（10）顺时针旋转，所述电磁铁（12）转动到电磁开关II（13）的上方，所述电机（4）停止运转；若所述电磁开关II（13）失效，所述挡光板（10）继续旋转至碰触到微动开关II（14）后，所述电机（4）停止运转；当需要打开所述通光孔（101）时，所述电机（4）带动所述挡光板（10）逆时针旋转，所述电磁铁（12）转动到电磁开关I（11）的上方，所述电机（4）停止运转；若所述电磁开关I（11）失效，所述挡光板（10）继续旋转至碰触到微动开关I（9）后，所述电机（4）停止运转。2.根据权利要求1所述的一种多维度可调的激光光闸系统，其特征在于，所述通光孔（101）的上方设有光纤头接口（804）；所述光纤头接口（804）安装在调整架（8）上，所述调整架（8）通过调整架之架（5）安装在所述光闸底板（1）上；所述调整架之架（5）的底部通过螺钉安装在所述环状结构外侧的光闸底板（1）上；所述调整架（8）上设有调整所述光纤头接口（804）位置的X方向调节旋钮（802）、Y方向调节旋钮（803）和Z方向调节旋钮（801）。3.根据权利要求2所述的一种多维度可调的激光光闸系统，其特征在于，所述调整架（8）包括平行设置的第一竖板（805）和第二竖板（806），所述第一竖板（805）和第二竖板（806）通过竖向滑轨组件连接，所述第一竖板（805）通过四个螺钉固定在所...

【专利技术属性】
技术研发人员：李启坤，杨彬，邓晨，
申请(专利权)人：南京新环光电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：