一种用于巡检机器人的并行数据采集装置制造方法及图纸

一种并行数据采集装置，包括：与被监控设备的通信端口通信连接的串口接入接口模块、与所述串口接入接口模块通信连接的转换模块、与所述转换模块通信连接的监控系统接口模块，以及与所述转换模块通信连接的设备信号接口模块。实施本实用新型专利技术的并行数据采集装置，可以在不改变原监控系统的前提下，增加第三方设备的数据采集通道，实现第三方设备，例如巡检机器人对数据中心的基础设施设备的数据采集。器人对数据中心的基础设施设备的数据采集。器人对数据中心的基础设施设备的数据采集。

【技术实现步骤摘要】
一种用于巡检机器人的并行数据采集装置


[0001]本技术涉及数据采集领域，更具体地说，涉及一种并行数据采集装置，尤其涉及设计一种用于巡检机器人的并行数据采集装置。

技术介绍

[0002]随着人工智能技术的飞速发展，机器人在各行各业崭露头角。移动的巡检机器人开始逐步应用在数据中心机房的巡检方面，巡检机器人的应用提高了巡检质量，降低了运维成本。但是，目前巡检机器人对基础设施设备的数据采集却缺乏有效的手段。
[0003]现有技术中针对有显示屏的基础设施设备，可以采用显示屏与机器人进行配合，实现数据采集。但是，大部分的数据中心机房中，基础设施设备都是没有显示屏，而只有传统的232/485监控端口。针对这些基础设施设备，目前还没有有效方法供巡检机器人进行数据采集。

技术实现思路

[0004]本技术要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种在不影响原有监控系统的数据采集的基础上，能够实现巡检机器人的数据采集的并行数据采集装置。
[0005]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种并行数据采集装置，包括：与被监控设备的通信端口通信连接的串口接入接口模块、与所述串口接入接口模块通信连接的转换模块、与所述转换模块通信连接的监控系统接口模块，以及与所述转换模块通信连接的设备信号接口模块。
[0006]在本技术所述的并行数据采集装置中，所述被监控设备的通信端口为232或485端口，所述串口接入接口模块包括用于将232或485信号转换成URAT信号的第一信号转换器，所述转换模块包括用于将所述URAT信号转换成第三方通信信号的信号转换单元。
[0007]在本技术所述的并行数据采集装置中，所述信号转换单元包括URAT信号转以太网信号芯片，所述设备信号接口模块包括以太网接口单元，所述URAT信号转以太网信号芯片通过数据总线通信连接所述以太网接口单元，所述以太网接口单元通信连接第三方设备。
[0008]在本技术所述的并行数据采集装置中，所述信号转换单元包括URAT信号转以太网信号芯片，所述设备信号接口模块包括以太网接口单元和WIFI接口单元，所述URAT信号转以太网信号芯片通过数据总线通信连接所述以太网接口单元，所述以太网接口单元通过TCP/IP网络通信连接所述WIFI接口单元，所述WIFI接口单元通信连接第三方设备。
[0009]在本技术所述的并行数据采集装置中，所述监控系统接口模块包括以太网信号转URAT信号芯片和串行接口输出单元，所述以太网信号转URAT信号芯片通过数据总线通信连接所述URAT信号转以太网信号芯片，所述串口接入接口模块包括用于将所述URAT信号转换成232或485信号的第二信号转换器，所述第二信号转换器通信连接监控系统。
[0010]在本技术所述的并行数据采集装置中，所述信号转换单元包括URAT信号转WIFI信号芯片，所述设备信号接口模块包括WIFI接口单元，所述URAT信号转WIFI信号芯片通过TCP/IP网络通信连接所述WIFI接口单元。
[0011]在本技术所述的并行数据采集装置中，所述监控系统接口模块包括WIFI信号转URAT信号芯片和串行接口输出单元，所述WIFI信号转URAT信号芯片通过TCP/IP网络通信连接所述URAT信号转WIFI信号芯片，所述串口接入接口模块包括用于将所述URAT信号转换成232或485信号的第二信号转换器，所述第二信号转换器通信连接监控系统。
[0012]在本技术所述的并行数据采集装置中，进一步包括：用于控制所述监控系统接口模块和所述设备信号接口模块分时采集数据的分时控制模块，以及用于缓存所述监控系统或者所述第三方设备的数据采集信号的缓存模块，所述分时控制模块和所述缓存模块分别通信连接所述监控系统接口模块和所述设备信号接口模块。
[0013]在本技术所述的并行数据采集装置中，进一步包括：电源接口模块，用于电连接所述串口接入接口模块、所述转换模块、所述监控系统接口模块和所述设备信号接口模块以为其供电。
[0014]在本技术所述的并行数据采集装置中，所述第三方设备为巡检机器人。
[0015]实施本技术的并行数据采集装置，可以在不改变原监控系统的前提下，增加第三方设备的数据采集通道，实现第三方设备，例如巡检机器人对数据中心的基础设施设备的数据采集。
附图说明
[0016]下面将结合附图及实施例对本技术作进一步说明，附图中：
[0017]图1是本技术的并行数据采集装置的第一优选实施例的原理框图；
[0018]图2是本技术的并行数据采集装置的第二优选实施例的原理框图；
[0019]图3是本技术的并行数据采集装置的第三优选实施例的原理框图。
具体实施方式
[0020]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0021]图1是本技术的并行数据采集装置的第一优选实施例的原理框图。如图1所示，本技术的并行数据采集装置，包括：与被监控设备500的通信端口通信连接的串口接入接口模块100、与所述串口接入接口模块100通信连接的转换模块200、与所述转换模块200通信连接的监控系统接口模块300，以及与所述转换模块200通信连接的设备信号接口模块400。
[0022]进一步如图1所示，所述监控系统接口模块300通信连接监控系统600，而所述设备信号接口模块400通信连接第三方设备700。优选的，该第三方设备700是巡检机器人。当然，所述第三方设备700也可以其他巡检设备。
[0023]在本技术的优选实施例中，所述被监控设备500的通信端口为232或485端口，所述串口接入接口模块100包括用于将232或485信号转换成URAT信号的信号转换器，所述
转换模块200包括用于将所述URAT信号转换成第三方通信信号(例如以太网信号或者WIFI信号)的信号转换单元。所述信号转换单元可以包括URAT信号转以太网信号芯片以将所述URAT信号转换成以太网信号，也可以包括URAT信号转WIFI信号芯片，从而将所述URAT信号转换成以WIFI信号。对应的，所述设备信号接口模块400包括以太网接口单元/或WIFI接口单元，从而将以太网信号通过数据总线传送给第三方设备700和将WIFI信号通过TCP/IP网络传送给第三方设备700。
[0024]对应的，由于监控系统还是采用的232或485端口，因此所述监控系统接口模块300需要根据转换模块200的设置，将第三方通信信号(例如以太网信号或者WIFI信号)转换成URAT信号，然后将URAT信号转换成232或485信号。因此，在本技术的一个优选实施例中，所述监控系统接口模块300可以包括以太网信号转URAT信号芯片或WIFI信号转URAT信号芯片，以及串行接口输出单本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种并行数据采集装置，其特征在于，包括：与被监控设备的通信端口通信连接的串口接入接口模块、与所述串口接入接口模块通信连接的转换模块、与所述转换模块通信连接的监控系统接口模块，以及与所述转换模块通信连接的设备信号接口模块。2.根据权利要求1所述的并行数据采集装置，其特征在于，所述被监控设备的通信端口为232或485端口，所述串口接入接口模块包括用于将232或485信号转换成URAT信号的第一信号转换器，所述转换模块包括用于将所述URAT信号转换成第三方通信信号的信号转换单元。3.根据权利要求2所述的并行数据采集装置，其特征在于，所述信号转换单元包括URAT信号转以太网信号芯片，所述设备信号接口模块包括以太网接口单元，所述URAT信号转以太网信号芯片通过数据总线通信连接所述以太网接口单元，所述以太网接口单元通信连接第三方设备。4.根据权利要求2所述的并行数据采集装置，其特征在于，所述信号转换单元包括URAT信号转以太网信号芯片，所述设备信号接口模块包括以太网接口单元和WIFI接口单元，所述URAT信号转以太网信号芯片通过数据总线通信连接所述以太网接口单元，所述以太网接口单元通过TCP/IP网络通信连接所述WIFI接口单元，所述WIFI接口单元通信连接第三方设备。5.根据权利要求3或4所述的并行数据采集装置，其特征在于，所述监控系统接口模块包括以太网信号转URAT信号芯片和串行接口输出单元，所述以太网信号转URAT信号芯片通过数据总线通信连接所述URAT信号转以太网信号芯...

【专利技术属性】
技术研发人员：江永宾，王玮，曲鑫，李秀妮，
申请(专利权)人：维谛技术有限公司，
类型：新型
国别省市：