【技术实现步骤摘要】
铁板烧、打圆、拔钉和换模系统
[0001]本专利技术涉及一种鞋子制作设备，特别是一种铁板烧、打圆、拔钉和换模系统。
技术介绍
[0002]在鞋子的制造过程中，铁板烧、打圆、拔钉和换模是在四个工位完成，四个工位需要多个人操作，特别是拔钉和换模工位是手工完成，费时费力，效率低下，同时四个工位占用的地方大，浪费很多车间空间，目前鞋子的制造行业中急需一个可以将铁板烧、打圆、拔钉和换模四个工艺结合起来的设备，同时实现铁板烧加热、打圆、拔钉和换模的功能，可以节省了厂房空间和人工，同时提高了自动化程度，提高了生产效率，降低成本。
技术实现思路
[0003]本专利技术提供一种铁板烧、打圆、拔钉和换模系统，用于解决铁板烧、打圆、拔钉和换是在四个工位完成，其中拔钉和换模主要靠手工完成，四个工位有占用很多厂房空间，浪费人力，效率低，自动化程度低，成本高的问题。
[0004]根据本专利技术的一个方面，提供了一种铁板烧、打圆、拔钉和换模系统，该铁板烧、打圆、拔钉和换模系统设置在底座上，底座上设置有支撑架，该铁板烧、打圆、拔钉和...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种铁板烧、打圆、拔钉和换模系统,所述铁板烧、打圆、拔钉和换模系统设置在底座上，所述底座上设置有支撑架，其特征在于，所述铁板烧、打圆、拔钉和换模系统包括鞋楦定位机构、鞋楦支撑机构、打圆机构、拔钉机构和换模机构；所述鞋楦定位机构包括定位气缸、定位板、鞋楦定位柱和鞋楦压紧柱，所述定位气缸与所述支撑架固定连接，所述定位板的上端面与所述定位气缸的伸缩轴固定连接，所述鞋楦定位柱的第一端与所述定位板的下端面固定连接，所述鞋楦定位柱的第二端用于固定鞋楦，所述鞋楦压紧柱的第一端固定连接在所述定位板的下端面，所述鞋楦压紧柱的第二端用于压紧鞋楦；所述鞋楦支撑机构包括鞋跟支撑件和鞋掌支撑件，所述鞋跟支撑件固设在所述底座上，所述鞋跟支撑件与所述鞋楦定位柱的位置相对应，所述鞋跟支撑件的上端面为平面，用于支撑鞋楦的后跟部分，所述鞋跟支撑件内设有加热零件，用于对所述鞋跟支撑件进行加热，所述鞋掌支撑件固设在所述底座上，所述鞋掌支撑件与所述鞋楦压紧柱的位置相对应，所述鞋掌支撑件上端面设有凹槽，所述凹槽用于容纳并支撑鞋楦的脚掌部分，所述鞋掌支撑件内设有加热零件，用于对所述鞋掌支撑件进行加热；所述打圆机构包括圆形齿条导轨、打圆固定台、打圆驱动马达和打圆头，所述圆形齿条导轨与所述底座固定连接，所述鞋跟支撑件设置在所述圆形齿条导轨的中心位置，所述打圆固定台设置在所述圆形齿条导轨上且与所述圆形齿条导轨滑动连接，所述打圆驱动马达固定设置在所述打圆固定台上，所述打圆驱动马达的驱动轴设有驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述圆形齿条导轨的齿相配合，所述打圆驱动马达通过所述驱动齿轮驱动所述打圆固定台沿所述圆形齿条导轨上往复运动，所述打圆头固设在所述打圆驱动马达外侧且与所述鞋跟支撑件的位置相对应，所述打圆头用于挤压鞋后跟；所述拔钉机构设置在底座内，所述拔钉机构至少有一组，每组所述拔钉机构包括气动平行开口钳和第一直线模组，所述气动平行开口钳包括一拔钉气缸和竖直安装在所述拔钉气缸上的拔钉钳，所述拔钉气缸用于控制所述拔钉钳的打开和合拢，所述拔钉钳与鞋钉在垂直方向的位置相对应，所述气动平行开口钳与所述第一直线模组的滑台固定连接，所述第一直线模组与底座固定连接，所述第一直线模组的滑台可沿竖直方向上下移动；所述换模机构包括:直线导轨，所述直线导轨与所述底座固定连接，所述直线导轨的长度方向与鞋掌支撑件的长度方向垂直；气缸固定架，所述气缸固定架设置在直线导轨上且与所述直线导轨滑动连接，所述气缸固定架内设有移动板和至少一根导柱，所述导柱沿垂直方向设置，所述移动板在气缸固定架内可沿所述导柱上下移动；第一换模气缸，所述第一换模气缸水平设置，所述第一换模气缸与所述直线导轨平行，所述第一换模气缸的缸体与所述底座固定连接，所述第一换模气缸的活塞杆与所述气缸固定架固定连接；第二换模气缸，所述第二换模气缸沿垂直方向设置，所述第二换模气缸的缸体与所述气缸固定架或所述移动板其中之一固定连接，所述第二换模气缸的活塞杆与所述气缸固定架或所述移动板中的另一件固定连接；第三换模气缸，所述第三换模气缸的缸体固设在所述移动板上；
夹持机构，所述夹持机构与所述第三换模气缸的活塞杆固定连接，所述夹持机构包括一双活塞杆气缸和两个夹持件，所述双活塞杆气缸两端的活塞杆分别固定连接一所述夹持件，所述两夹持件的相对方向分别设有定位部，所述定位部用于固定鞋掌支撑件。2.根据权利要求1所述的铁板烧、打圆、拔钉和换模系统，其特征在于，所述拔钉机构为一组，所述拔钉机构还包...
【专利技术属性】
技术研发人员：谢国清，盛放，
申请(专利权)人：丽荣鞋业深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：
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