本实用新型专利技术公开了一种货柜堆料高度测量装置，包括固定底座，固定底座的内侧对称设置有光杆，光杆上设置有滑块，滑块的顶部安装有固定板，固定板上依次设置有第一竖直板和第二竖直板，第二竖直板的一侧设置有侧向板，侧向板靠近第一竖直板的一侧安装有步进电机，步进电机的一端设置有主动齿轮，第一竖直板和第二竖直板之间贯穿设置有旋转杆。本实用新型专利技术是一种货柜堆料高度测量装置，该高度测量装置可以有效解决无法使用超声波测距和固体不规则堆料场景的高度测量问题。该货柜堆料高度测量装置通过激光发射器和摄像头共同搭建的结构、利用该结构，并通过动态扫描拍摄视频截取多组照片，最终计算货柜内不同位置高度。最终计算货柜内不同位置高度。最终计算货柜内不同位置高度。
【技术实现步骤摘要】
一种货柜堆料高度测量装置
[0001]本技术属于量具
，特别涉及一种货柜堆料高度测量装置。
技术介绍
[0002]现有的测高技术中有超声波测高和激光测高。超声波测高会被复杂的环境所干扰，例如在灰尘大的环境中精度会严重下降；现有的激光测距只能测量水平面的高度或液面高度，对于不规则堆料，如：沙子、石头等金字塔形堆料无法测量或测量不准确。本技术适用范围广泛，能用于无法使用超声波测距的场景和固体不规则堆料场景，价格低廉，可迁移性强。
技术实现思路
[0003]本技术要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种货柜堆料高度测量装置。
[0004]为了解决上述技术问题，本技术提供了如下的技术方案：
[0005]本技术一种货柜堆料高度测量装置，包括固定底座，所述固定底座的内侧对称设置有光杆，所述光杆上设置有滑块，所述滑块的顶部安装有固定板，所述固定板上依次设置有第一竖直板和第二竖直板，所述第二竖直板的一侧设置有侧向板，所述侧向板靠近第一竖直板的一侧安装有步进电机，所述步进电机的一端设置有主动齿轮，所述第一竖直板和第二竖直板之间贯穿设置有旋转杆，所述旋转杆远离第一竖直板的一端设置有从动齿轮，所述套筒的一侧表面安装有安装座和第三竖直板，所述安装座上安装有激光发射器，所述第三竖直板的顶部设置有水平安装板，所述水平安装板的顶部安装有广角摄像头。
[0006]作为本技术的一种优选技术方案，所述旋转杆和套筒通过平键传动连接，所述旋转杆和从动齿轮通过平键传动连接，所述主动齿轮和步进电机通过平键传动连接，所述从动齿轮和主动齿轮相互啮合。
[0007]作为本技术的一种优选技术方案，所述滑块和固定板通过螺丝固定连接，所述步进电机和侧向板通过螺丝固定连接。
[0008]作为本技术的一种优选技术方案，所述滑块与光杆活动连接，所述滑块可沿着光杆的轴向移动。
[0009]作为本技术的一种优选技术方案，所述第一竖直板和第二竖直板上均设置有轴承，所述旋转杆的两端圆周上均设置有卡簧。
[0010]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0011]本技术是一种货柜堆料高度测量装置，可以有效解决无法使用超声波测距和固体不规则堆料场景的高度测量问题。该货柜堆料高度测量装置通过激光发射器和摄像头共同搭建的结构、利用该结构，并通过动态扫描拍摄视频截取多组照片，最终计算货柜内不同位置高度。
附图说明
[0012]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：
[0013]图1是本技术的整体结构示意图之一；
[0014]图2是本技术的整体结构变化示意图；
[0015]图3是本技术的整体结构拆分图；
[0016]图4是本技术的整体结构示意图之二；
[0017]图5是本技术的整体结构示意图之三；
[0018]图中：1、固定底座；2、光杆；3、滑块；4、固定板；5、第一竖直板；6、第二竖直板；7、旋转杆；8、套筒；9、安装座；10、激光发射器；11、第三竖直板；12、水平安装板；13、广角摄像头；14、从动齿轮；15、侧向板；16、主动齿轮；17、步进电机。
具体实施方式
[0019]以下结合附图对本技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本技术，并不用于限定本技术。
[0020]实施例1
[0021]如图1
‑
5所示，本技术提供一种货柜堆料高度测量装置，包括固定底座1，固定底座1的内侧对称设置有光杆2，光杆2上设置有滑块3，滑块3的顶部安装有固定板4，固定板4上依次设置有第一竖直板5和第二竖直板6，第二竖直板6的一侧设置有侧向板15，侧向板15靠近第一竖直板5的一侧安装有步进电机17，步进电机17的一端设置有主动齿轮16，第一竖直板5和第二竖直板6之间贯穿设置有旋转杆7，旋转杆7远离第一竖直板5的一端设置有从动齿轮14，套筒8的一侧表面安装有安装座9和第三竖直板11，安装座9上安装有激光发射器10，第三竖直板11的顶部设置有水平安装板12，水平安装板12的顶部安装有广角摄像头13。
[0022]进一步的，旋转杆7和套筒8通过平键传动连接，旋转杆7和从动齿轮14通过平键传动连接，主动齿轮16和步进电机17通过平键传动连接，从动齿轮14和主动齿轮16相互啮合，步进电机17的输出扭矩可以更好的传递给旋转杆7。
[0023]滑块3和固定板4通过螺丝固定连接，步进电机17和侧向板15通过螺丝固定连接。
[0024]滑块3与光杆2活动连接，滑块3可沿着光杆2的轴向移动，可通过人工滑动3，调整激光发射器10、广角摄像头13相对于货柜的水平位置。
[0025]第一竖直板5和第二竖直板6上均设置有轴承，旋转杆7的两端圆周上均设置有卡簧，轴承使得旋转杆7的旋转更容易，卡簧使得旋转杆7不容易沿着轴承的方向进行轴向的移动，提高了该货柜堆料高度测量装置的工作寿命。
[0026]具体的，该货柜堆料高度测量装置的工作原理：可通过人工滑动滑块3，调整激光发射器10(激光发射器10只需要发射激光进行定位即可)、广角摄像头13(广角摄像头13进行拍照，配合激光发射器10发射出的激光进行动态的扫描，以确认货柜堆料的整体高度)相对于货柜的水平位置，通过外接的上位机按钮模块，控制步进电机17进行正反转，步进电机17的扭矩通过平键传递给主动齿轮16，主动齿轮16与从动齿轮14相互啮合，主动齿轮16的扭矩传递给从动齿轮14，从动齿轮14的扭矩将通在平键的作用下传递给旋转杆7，旋转杆7
通过平键的作用将扭矩传递给套筒8，最终步进电机17的正反转，将带动套筒8绕着旋转杆7的轴线进行旋转，进而调整激光发射器10、广角摄像头13的俯仰角度，便于激光发射器10照射到货柜不同高度的位置，同时广角摄像头13便于记录激光发射器10发出的激光点位置，并通过算法计算出货柜堆料的整体高度等实际需要的数据；该货柜堆料高度测量装置的高度测量过程原理：通过激光发射位置的高度减去激光点位置距离激光发射点的高可以得出激光点位置距离地面的高度，再减去货车底部的高度，就能得到该组激光点的位置距离货柜底部的高度。通过激光发射器角度不断调整及扫描，可获取货柜内不同位置的高度，再通过取平均值或最高值等一系列计算方式，判定货柜中是否还能继续添加堆料，堆料是否过高，堆料的整体高度等实际需要的数据。
[0027]该货柜堆料高度测量装置可以有效解决无法使用超声波测距和固体不规则堆料场景的高度测量问题。该货柜堆料高度测量装置通过激光发射器和摄像头共同搭建的结构、利用该结构，并通过动态扫描拍摄视频截取多组照片，最终计算货柜内不同位置高度。
[0028]最后应说明的是：以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，尽管参本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种货柜堆料高度测量装置，包括固定底座(1)和套筒(8)，其特征在于，所述固定底座(1)的内侧对称设置有光杆(2)，所述光杆(2)上设置有滑块(3)，所述滑块(3)的顶部安装有固定板(4)，所述固定板(4)上依次设置有第一竖直板(5)和第二竖直板(6)，所述第二竖直板(6)的一侧设置有侧向板(15)，所述侧向板(15)靠近第一竖直板(5)的一侧安装有步进电机(17)，所述步进电机(17)的一端设置有主动齿轮(16)，所述第一竖直板(5)和第二竖直板(6)之间贯穿设置有旋转杆(7)，所述旋转杆(7)远离第一竖直板(5)的一端设置有从动齿轮(14)，所述套筒(8)的一侧表面安装有安装座(9)和第三竖直板(11)，所述安装座(9)上安装有激光发射器(10)，所述第三竖直板(11)的顶部设置有水平安装板(12)，所述水平安装板(12)的顶部安装有广...
【专利技术属性】
技术研发人员：梁天智，冯璋，温惠萍，谢昕，
申请(专利权)人：韶关市技师学院，
类型：新型
国别省市：
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