本实用新型专利技术涉及一种智能垃圾收集装置，包括：分类垃圾桶、开关模块、语音识别模块和主控模块；分类垃圾桶包括桶体和桶盖，桶盖通过开关模块和桶体活动连接；开关模块和主控模块电连接，用于桶盖的开合控制；语音识别模块用于获取用户发出的垃圾自身的名称，并将相应的识别信息发送至主控模块；主控模块用于接收识别信息，并控制开关模块打开识别系信息对应的分类垃圾桶的桶盖。本实用新型专利技术的有益效果是：通过语音识别模块对相应人员描述的垃圾的名称进行采集并进行相应的识别，识别出垃圾的名称，主控模块基于识别出的垃圾的名称所属的垃圾类别，控制分类垃圾桶的开关模块将桶盖打开，从而能够更加精确的进行垃圾分类，使垃圾分类更加的高效。分类更加的高效。分类更加的高效。
【技术实现步骤摘要】
智能垃圾收集装置
[0001]本技术属于垃圾分类
，具体涉及一种智能垃圾收集装置。
技术介绍
[0002]我国的垃圾屯积量高达几十亿吨，几乎所有城市的三分之二都被垃圾包围。垃圾的生产速度和总量还在不断增长，完善的垃圾分类体系、设施和法律成为国家大事。近些年随着国家政策的不断调整和人们环意识的不断提高，垃圾分类处理已经开始全面普及。于此相对应的垃圾桶呈现多面开花的现状，成果方向丰富、功能多样。但是诸多垃圾桶的功能在现实生活中的应用却不广泛或者无法落到实处、眼花缭乱的功能单纯成为了噱头和卖点。
[0003]目前市面上一些垃圾桶存在的问题并不便于垃圾分类，垃圾桶仅仅依靠在垃圾桶表面标字或者绘制图案来提示使用者垃圾门类以及其囊括的常见大类，却因为受限于垃圾桶表面面积有限以及美观问题而无法进一步提供具体分类的提示，进而无法有效的对垃圾进行分类。
技术实现思路
[0004]为了解决现有技术存在的垃圾分别不够精确和高效的问题，本技术提供了一种智能垃圾收集装置，其具有对垃圾进行精确分类，使垃圾分类更加的高效为用户提供了便利等特点。
[0005]本技术所采用的技术方案为：
[0006]一种智能垃圾收集装置，包括：分类垃圾桶、开关模块、语音识别模块和主控模块；
[0007]所述分类垃圾桶包括桶体和桶盖，所述桶盖通过所述开关模块和所述桶体活动连接；
[0008]所述开关模块和所述主控模块电连接，用于所述桶盖的开合控制；
[0009]所述语音识别模块用于获取用户发出的垃圾自身的名称，并将相应的识别信息发送至所述主控模块；
[0010]所述主控模块用于接收所述识别信息，并控制所述开关模块打开所述识别系信息对应的所述分类垃圾桶的所述桶盖。
[0011]进一步地，所述开关模块为舵机，所述舵机的固定端和所述桶体连接，所述舵机的活动端和所述桶盖连接。
[0012]进一步地，所述舵机的数量为两个。
[0013]进一步地，所述智能垃圾收集装置还包括：设置于所述桶体上的避障模块，所述避障模块和所述主控模块连接，用于在人体靠近时开启语音识别模块进行声音的获取。
[0014]进一步地，所述避障模块为和所述主控模块连接的接近传感器。
[0015]进一步地，所述语音识别模块包括拾音器和语音模块，所述拾音器用于声音的获取，所述语音模块用于对所述拾音器采集的声音进行识别，并将相应的识别信息发送至所
述主控模块。
[0016]进一步地，所述语音模块为LP
‑‑
RICR语音模块。
[0017]进一步地，所述主控模块为Arduino模块。
[0018]进一步地，所述智能垃圾收集装置还包括：电源模块用于为所述智能垃圾收集装置的各组成部分提供所需电源。
[0019]进一步地，所述电源模块为可充电锂电池。
[0020]本技术的有益效果为：通过语音识别模块对相应人员描述的垃圾的名称进行采集并进行相应的识别，识别出垃圾的名称，主控模块基于识别出的垃圾的名称所属的垃圾类别，控制接收相应类别的分类垃圾桶的开关模块将桶盖打开，从而能够更加精确的进行垃圾分类，使垃圾分类更加的高效。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0022]图1是根据一示例性实施例提供的智能垃圾收集装置的原理图；
[0023]图2是根据一示例性实施例提供的智能垃圾收集装置的另一原理图；
[0024]图3是根据一示例性实施例提供的分类垃圾桶的结构图。
[0025]图中1
‑
桶体；2
‑
桶盖；3
‑
舵机；4
‑
安装部。
具体实施方式
[0026]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本技术的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本技术所保护的范围。
[0027]参照图1所示，本技术的实施例提供了一种智能垃圾收集装置，包括：分类垃圾桶、开关模块、语音识别模块和主控模块；
[0028]分类垃圾桶包括桶体1和桶盖2，桶盖2通过开关模块和桶体活动连接；
[0029]开关模块和主控模块电连接，用于桶盖2的开合控制；
[0030]语音识别模块用于获取用户发出的垃圾自身的名称，并将相应的识别信息发送至主控模块；
[0031]主控模块用于接收识别信息，并控制开关模块打开识别系信息对应的分类垃圾桶的桶盖2。
[0032]具体的，参照图3所示开关模块为舵机3，其中舵机3的活动端和桶盖2连接，舵机的固定端和桶体1连接，这样通过主控模块即可控制桶盖2的开合，语音识别模块会获取用户描述的垃圾的名称，然后将相应的识别信息发送至主控模块，主控模块基于识别信息和预设的垃圾类别信息确定用户的垃圾的类别，然后控制相应类别的分类垃圾桶的桶盖2打开。实现了对垃圾的精确分类，使垃圾的分类更加高效同时为用户提供了便利。
[0033]例如，可将预先设定的垃圾分类以及相应的类别所包含的垃圾名称输入主控模块中，如报纸、电池、易拉罐等用户将要投递的垃圾名称。可存在如下的对应关系：语音识别模块可分别输出01,02,03，04四种信号，可以建立4类垃圾词语库，其中01代表可回收包括：报纸、书本、塑料、易拉罐、鞋子、衣服、毛巾、饮料瓶、玻璃等；02代表厨余垃圾包括：剩菜、剩饭、骨头、果皮、果核、食用油；03代表有害垃圾包括：电池、荧光灯、灯泡、温度计、油漆桶、化妆品；04代表其他垃圾包括：纸巾、陶瓷、尘土、烟盒、香烟。这样就形成相应的对应的关系。通过设置相应数量的分类垃圾桶，在用户进行垃圾投递时能够相应的识别，从而精确的进行垃圾的分类存放。主控模块和语音识别模块可是置于分类垃圾桶筒壁的安装部4中，各个装置之间可通过有线或无线的方式进行通信，也可由一套主控模块和语音识别模块实现对各个分类垃圾桶的控制，本领域技术人员可根据实际应用情况进行相应的设定的本技术在此不做限制。
[0034]在本技术的另一具体实施例中，为保证桶盖2的安全平稳的运行舵机3的数量为两个，相互配合实现桶盖2的打开和关闭；其中舵机3内部有一个基准电路，产生周期为20ms、宽度为1.5ms的基准信号，将获得的直流偏置电压与电位器的电压比较，获得电压差输出。经过主控模块IC方向判断，再驱动无核心马达开始转动，透过减速齿轮将动力传至摆臂，同时由位置检测器送回信号，判断是否已经到位。舵机转动的角度是通过调节PWM(脉冲宽本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种智能垃圾收集装置，其特征在于，包括：分类垃圾桶、开关模块、语音识别模块和主控模块；所述分类垃圾桶包括桶体和桶盖，所述桶盖通过所述开关模块和所述桶体活动连接；所述开关模块和所述主控模块电连接，用于所述桶盖的开合控制；所述语音识别模块用于获取用户发出的垃圾自身的名称，并将相应的识别信息发送至所述主控模块；所述主控模块用于接收所述识别信息，并控制所述开关模块打开所述识别系信息对应的所述分类垃圾桶的所述桶盖；还包括：设置于所述桶体上的避障模块，所述避障模块和所述主控模块连接，用于在人体靠近时开启语音识别模块进行声音的获取。2.根据权利要求1所述的智能垃圾收集装置，其特征在于，所述开关模块为舵机，所述舵机的固定端和所述桶体连接，所述舵机的活动端和所述桶盖连接。3.根据权利要求2所述的智能垃圾收集装置，其特征在于，所述舵机的数量为两个。...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐奕扬，
申请(专利权)人：哈尔滨工业大学深圳，
类型：新型
国别省市：
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