本公开涉及一种车辆控制方法、装置及车辆，包括：在车辆处于静止状态的情况下，获取变速箱中保存的实际档位值；在实际档位值表征实际档位不可知的情况下，控制变速箱开启档位自学习；获取档位自学习的过程中的所确定的两个档位之间的学习距离；在学习距离在预设有效距离范围内的情况下，判定档位自学习处于学习成功的状态，并将车辆当前所位于的档位保存为实际档位值，并根据实际档位值控制车辆。这样，能够根据档位自学习所学习到的档位之间的学习距离来判断该档位自学习是否成功，在确定档位自学习处于成功状态的情况下，才会根据档位自学习的结果来控制车辆，避免根据错误的档位位置控制车辆的行驶而导致车辆失去动力或无法正常行驶的问题。正常行驶的问题。正常行驶的问题。
【技术实现步骤摘要】
车辆控制方法、装置及车辆
[0001]本公开涉及车辆变速箱领域，具体地，涉及一种车辆控制方法、装置及车辆。
技术介绍
[0002]目前，混合动力汽车配备的两速变速箱均有档位自学习功能,而实现档位自学习功能通用的做法是通过控制换档电机正转或反转来带动换档拨叉移向待学习的档位进而进行学习。
[0003]然而，车辆变速箱在档位自学习过程中经常会出现齿对齿(顶齿)或硬件结构损坏等情况导致换档电机堵转发生，从而影响该变速箱所学习到的档位真实性，甚至可能在车辆真正行驶时，导致车辆失去动力或无法正常行驶。目前，混合动力汽车采用的两速变速箱在自学习过程中无法识别学习的档位位置是否准确。
技术实现思路
[0004]本公开的目的是提供一种车辆控制方法、装置及车辆，能够根据变速箱档位自学习时所学习到的档位位置之间的距离来判断该档位自学习是否成功，避免根据错误的档位位置控制车辆的行驶，从而保障了行车安全。
[0005]为了实现上述目的，本公开提供一种车辆控制方法，所述方法包括：
[0006]在车辆处于静止状态的情况下，获取变速箱中保存的实际档位值；
[0007]在所述实际档位值表征实际档位不可知的情况下，控制所述变速箱开启档位自学习；
[0008]获取所述档位自学习的过程中的所确定的两个档位之间的学习距离；
[0009]在所述学习距离在预设有效距离范围内的情况下，判定所述档位自学习处于学习成功的状态，并将所述车辆当前所位于的档位保存为所述实际档位值，并根据所述实际档位值控制所述车辆。
[0010]可选地，所述方法还包括：
[0011]在所述学习距离大于所述预设有效距离范围的最大距离的情况下，判定所述变速箱中出现结构损坏故障，并控制所述车辆禁止移动。
[0012]可选地，所述方法还包括：
[0013]在所述学习距离小于所述预设有效距离范围的最小距离的情况下，判定所述档位自学习处于学习失败的状态，并确定所述档位自学习失败的原因为所述变速箱在进行所述档位自学习的过程中发生齿轮之间的顶齿故障。
[0014]可选地，所述方法还包括：
[0015]在判定所述档位自学习处于学习失败的状态，且当前已经进行的档位自学习的次数小于预设次数的情况下，控制所述变速箱再次开启所述档位自学习。
[0016]可选地，所述方法还包括：
[0017]在判定所述档位自学习处于学习失败的状态或判定所述档位自学习处于正在进
行中的状态，且判定用户有驾驶所述车辆的意图的情况下，控制所述变速箱退出所述档位自学习；
[0018]控制所述变速箱进入空档，并将所述空档保存为所述实际档位值，并根据所述实际档位值控制所述车辆。
[0019]可选地，所述控制所述变速箱进入空档，并将所述空档保存为所述实际档位值，并根据所述实际档位值控制所述车辆包括：
[0020]获取空档位置传感器的工作状态；
[0021]在所述空档位置传感器的工作状态为正常的情况下，控制所述变速箱进入空档，并将所述空档保存为所述实际档位值，并根据所述实际档位值控制所述车辆；
[0022]在所述空档位置传感器的工作状态为非正常的情况下，控制所述变速箱进入所述变速箱中的最高档位，将所述最高档位保存为所述实际档位值，并根据所述实际档位值控制所述车辆。
[0023]本公开还提供一种车辆控制装置，所述装置包括：
[0024]第一获取模块，用于在车辆处于静止状态的情况下，获取变速箱中保存的实际档位值；
[0025]第一控制模块，用于在所述实际档位值表征实际档位不可知的情况下，控制所述变速箱开启档位自学习；
[0026]第二获取模块，用于获取所述档位自学习的过程中的所确定的两个档位之间的学习距离；
[0027]第二控制模块，用于在所述学习距离在预设有效距离范围内的情况下，判定所述档位自学习处于学习成功的状态，并将所述车辆当前所位于的档位保存为所述实际档位值，并根据所述实际档位值控制所述车辆。
[0028]可选地，所述装置还包括：
[0029]第三控制模块，用于在所述学习距离大于所述预设有效距离范围的最大距离的情况下，判定所述变速箱中出现结构损坏故障，并控制所述车辆禁止移动。
[0030]可选地，所述装置还包括：
[0031]第四控制模块，用于在所述学习距离小于所述预设有效距离范围的最小距离的情况下，判定所述档位自学习处于学习失败的状态，并确定所述档位自学习失败的原因为所述变速箱在进行所述档位自学习的过程中发生齿轮之间的顶齿故障。
[0032]可选地，所述装置还包括：
[0033]第五控制模块，用于在判定所述档位自学习处于学习失败的状态，且当前已经进行的档位自学习的次数小于预设次数的情况下，控制所述变速箱再次开启所述档位自学习。
[0034]可选地，所述装置还包括：
[0035]第六控制模块，用于在判定所述档位自学习处于学习失败的状态或判定所述档位自学习处于正在进行中的状态，且判定用户有驾驶所述车辆的意图的情况下，控制所述变速箱退出所述档位自学习；
[0036]第七控制模块，用于控制所述变速箱进入空档，并将所述空档保存为所述实际档位值，并根据所述实际档位值控制所述车辆。
[0037]可选地，所述第七控制模块包括：
[0038]获取子模块，用于获取空档位置传感器的工作状态；
[0039]第一控制子模块，用于在所述空档位置传感器的工作状态为正常的情况下，控制所述变速箱进入空档，并将所述空档保存为所述实际档位值，并根据所述实际档位值控制所述车辆；
[0040]第二控制子模块，用于在所述空档位置传感器的工作状态为非正常的情况下，控制所述变速箱进入所述变速箱中的最高档位，、将所述最高档位保存为所述实际档位值，并根据所述实际档位值控制所述车辆。
[0041]本公开还提供一种车辆，其特征在于，包括以上所述的车辆控制装置。
[0042]通过上述技术方案，在车辆的变速箱触发档位自学习的情况下，能够根据变速箱档位自学习时所学习到的档位位置之间的学习距离来判断该档位自学习是否成功，避免在该档位自学习所学习到的档位位置有误的情况下，根据错误的档位位置控制车辆的行驶而导致车辆失去动力或无法正常行驶的问题，保障了行车安全。
[0043]本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
[0044]附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：
[0045]图1是根据本公开一示例性实施例示出的一种车辆控制方法的流程图。
[0046]图2是根据本公开又一示例性实施例示出的一种车辆控制方法的流程图。
[0047]图3是根据本公开又一示例性实施例示出的一种车辆控制方法中根据用户驾驶意图控制车辆的方法的流程图。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述方法包括：在车辆处于静止状态的情况下，获取变速箱中保存的实际档位值；在所述实际档位值表征实际档位不可知的情况下，控制所述变速箱开启档位自学习；获取所述档位自学习的过程中的所确定的两个档位之间的学习距离；在所述学习距离在预设有效距离范围内的情况下，判定所述档位自学习处于学习成功的状态，并将所述车辆当前所位于的档位保存为所述实际档位值，并根据所述实际档位值控制所述车辆。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述学习距离大于所述预设有效距离范围的最大距离的情况下，判定所述变速箱中出现结构损坏故障，并控制所述车辆禁止移动。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述学习距离小于所述预设有效距离范围的最小距离的情况下，判定所述档位自学习处于学习失败的状态，并确定所述档位自学习失败的原因为所述变速箱在进行所述档位自学习的过程中发生齿轮之间的顶齿故障。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在判定所述档位自学习处于学习失败的状态，且当前已经进行的档位自学习的次数小于预设次数的情况下，控制所述变速箱再次开启所述档位自学习。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在判定所述档位自学习处于学习失败的状态或判定所述档位自学习处于正在进行中的状态，且判定用户有驾驶所述车辆的意图的情况下，控制所述变速箱退出所述档位自学习；控制所述变速箱进入空档，并将所述空档保存为所述实际档位值，并根据所述实际档位值控制所述车辆。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述控制所述变速箱进入空档，并将所述空档保存为...
【专利技术属性】
技术研发人员：常笑，陈淑江，
申请(专利权)人：长城汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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