一种用于货架盒的自动上下取放机制造技术

本发明专利技术提供一种用于货架盒的自动上下取放机，包括：升降固定支架，升降固定支架下方垂直固定有底座，升降固定支架上设有货叉，货叉上固定有升降装置，货叉上设有蜗杆电机，蜗杆电机的输出端传动连接有丝杆，丝杆上设有与丝杆螺纹相匹配的滑块，滑块上固定有吸盘架，所述吸盘架上设有多个吸盘，货叉上还设有多个滚轮，所述滚轮平行于吸盘架放置，吸盘架位于滚轮上方，所述升降固定支架上还设有多个横板，电器柜固定在横板上。本发明专利技术提供的一种用于货架盒的自动上下取放机，通过电器柜控制货叉升降，控制吸盘架前后移动，实现对货架上的货架盒进行取放，节省了人工，提高了工作效率，并且取代了人工取放，降低了安全隐患。降低了安全隐患。降低了安全隐患。

【技术实现步骤摘要】
一种用于货架盒的自动上下取放机


[0001]本专利技术涉及货架领域，特别是涉及一种用于货架盒的自动上下取放机。

技术介绍

[0002]湿垃圾处理现在采用集中生物转化技术和生物自动化立体养殖，其主要是采用生物养殖货架盒进行处理。
[0003]现有技术中的生物养殖货架盒的取放，需要人工通过梯子爬到相应位置，取出盒子，在盒子内放好生物及配料后，再人工用叉车手动将盒子升到货架的对应位置，把盒子重新放回货架，现有的生物养殖货架盒放好生物和辅料后，重量约有150公斤，需要两个人用叉车先升高到相应高度，然后一起协同放回到货架上，费人工，工时长，效率低，且一般的生物养殖货架最高一层有2.4米，人工站在梯子上工作非常危险，存在安全隐患。
[0004]因此，现有技术有待发展。

技术实现思路

[0005]鉴于以上所述现有技术的缺点，本专利技术的目的在于提供一种用于货架盒的自动上下取放机，用于解决现有技术中存在的问题。
[0006]为实现上述目的及其他相关目的，本专利技术提供一种用于货架盒的自动上下取放机，包括：升降固定支架，所述升降固定支架下方垂直固定有底座，所述升降固定支架上设有可以在升降固定支架的竖支架上上下移动的货叉，所述货叉上靠近升降固定支架的一侧固定有升降装置，升降装置连接货叉并控制货叉在升降固定支架上上下移动，所述货叉上设有蜗杆电机，蜗杆电机的输出端传动连接有丝杆，丝杆上设有与丝杆螺纹相匹配的滑块，滑块上固定有吸盘架，吸盘架通过滑块可在丝杆上沿着货叉水平移动，所述吸盘架上设有多个吸盘，货叉上还设有多个滚轮，所述滚轮平行于吸盘架放置，吸盘架位于滚轮上方，所述升降固定支架上还设有多个横板，电器柜固定在横板上。
[0007]于本专利技术的一实施例中，所述升降装置包括电动液压油泵、液压推杆、链条、链轮和链轮固定架，所述电动液压油泵位于底座上，所述液压推杆与电动液压油泵连接，液压推杆的顶部固定有链轮固定架，链轮固定架上设有可在链轮固定架上旋转的链轮，链轮上设有链条，链条的一端固定在升降固定支架的横板上，另一端固定在货叉上。
[0008]于本专利技术的一实施例中，所述链轮设有2个，2个链轮上均设有一条链条。
[0009]于本专利技术的一实施例中，货叉的两侧边还设有两个吸盘架引导轨，吸盘架底部设有两个与吸盘架引导轨相匹配的凹槽。
[0010]于本专利技术的一实施例中，所述货叉远离升降固定支架一端的外侧壁上设有红外感应器。
[0011]于本专利技术的一实施例中，所述升降固定支架的竖支架下端设有拉绳位移传感器。
[0012]于本专利技术的一实施例中，所述吸盘设有4个。
[0013]如上所述，本专利技术的用于货架盒的自动上下取放机，具有以下有益效果：本专利技术提
供的一种用于货架盒的自动上下取放机，通过电器柜控制货叉升降，控制吸盘架前后移动，实现对货架上的货架盒进行取放，节省了人工，提高了工作效率，并且取代了人工取放，降低了安全隐患。
附图说明
[0014]图1显示为本专利技术实施例中公开的一种用于货架盒的自动上下取放机的结构示意图1。
[0015]图2显示为本专利技术实施例中公开的一种用于货架盒的自动上下取放机的结构示意图2。
[0016]图3显示为本专利技术实施例中公开的一种用于货架盒的自动上下取放机的使用状态示意图。
[0017]图4显示为本专利技术实施例中公开的一种用于货架盒的自动上下取放机的A处放大图。
[0018]图5显示为本专利技术实施例中公开的一种用于货架盒的自动上下取放机的B处放大图。
[0019]元件标号说明
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货架
[0021]2ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
升降固定支架
[0022]3ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
电动液压油泵
[0023]4ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
电器柜
[0024]5ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
丝杆
[0025]6ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
货叉
[0026]7ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
蜗杆电机
[0027]8ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
滚轮
[0028]9ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
吸盘架引导轨
[0029]10
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吸盘架
[0030]11
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红外感应器
[0031]12
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拉绳位移传感器
[0032]31
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液压推杆
[0033]32
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链轮
[0034]33
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链条
具体实施方式
[0035]以下由特定的具体实施例说明本专利技术的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本专利技术的其他优点及功效。
[0036]请参阅图1至图5。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本专利技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本专利技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本专利技术所揭示的技
术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本专利技术可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更
技术实现思路
下，当亦视为本专利技术可实施的范畴。
[0037]请参阅图1至图5，本专利技术提供一种用于货架盒的自动上下取放机，包括：升降固定支架2，所述升降固定支架2下方垂直固定有底座，所述升降固定支架2上设有可以在升降固定支架2的竖支架上上下移动的货叉6，所述货叉6上靠近升降固定支架2的一侧固定有升降装置，升降装置连接货叉6并控制货叉6在升降固定支架2上上下移动，所述货叉6上设有蜗杆电机7，蜗杆电机7的输出端传动连接有丝杆5，丝杆5上设有与丝杆5螺纹相匹配的滑块，滑块上固定有吸盘架10，吸盘架10通过滑块可在丝杆5上沿着货叉6水平移动，所述吸盘架10上设有多个吸盘，货叉6上还设有多个滚轮8，所述滚轮8平行于吸盘架10放置，吸盘架10位于滚轮8上方，所述升降固定支架2上还设有多个横板，电器柜4固定在横板上。滚轮8的设置可以减少货架盒被吸盘架10吸到货叉6上的摩擦力，延长吸盘的使用寿命。
[0038]其中，吸盘为真空吸盘。
[0039]具体的，所述升降装置包括电动液压油泵3、液压推杆31、链条33、链轮32和链轮固定架，所述电动液压油泵3位于底座上，所述液压推杆31与电动液压油泵3连接，液压推杆 31的顶部固定有链轮固定架，链轮固定架上设有可在链轮固定架上旋转的链轮32，链轮32 上设有链条33，链条33的一端固定在升降固定支架2的横板上，另一端固定在货叉6上。
[0040]具体的，所述链轮32设有2个，2个链轮32上均设有一条链条33。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于货架盒的自动上下取放机，包括：升降固定支架，所述升降固定支架下方垂直固定有底座，其特征在于，所述升降固定支架上设有可以在升降固定支架的竖支架上上下移动的货叉，所述货叉上靠近升降固定支架的一侧固定有升降装置，升降装置连接货叉并控制货叉在升降固定支架上上下移动，所述货叉上设有蜗杆电机，蜗杆电机的输出端传动连接有丝杆，丝杆上设有与丝杆螺纹相匹配的滑块，滑块上固定有吸盘架，吸盘架通过滑块可在丝杆上沿着货叉水平移动，所述吸盘架上设有多个吸盘，货叉上还设有多个滚轮，所述滚轮平行于吸盘架放置，吸盘架位于滚轮上方，所述升降固定支架上还设有多个横板，电器柜固定在横板上。2.根据权利要求1所述的用于货架盒的自动上下取放机，其特征在于：所述升降装置包括电动液压油泵、液压推杆、链条、链轮和链轮固定架，所述电动液压油泵位于底座上，所述液压推杆与电动...

【专利技术属性】
技术研发人员：王英才，姚泽飞，魏培方，
申请(专利权)人：上海擎日智能技术有限公司，
类型：发明
国别省市：