本发明专利技术提出了一种适用于涂装水性漆的空气溶剂混合清洗装置，包括水性清洗机、清洗机控制器、阀岛模块、机器人远程模块和机器人编程控制模块；机器人编程控制模块用于根据实际作业情况编辑并输出换色清洗程序和同色杯洗程序至机器人远程模块；机器人远程模块用于根据机器人编程控制模块输出的逻辑控制程序生成相应的电控信号并输送至阀岛模块；阀岛模块用于将接收到的电控信号转换为气控信号并将气控信号输送至清洗机控制器；清洗机控制器用于根据气控信号控制其电磁阀的开闭以交替输出空气和溶剂至水性清洗机；水性清洗机用于使用交替输入的空气和溶剂清洗喷涂装置。本发明专利技术不仅能够保证车身喷涂质量，还能最大限度地节约溶剂使用率。约溶剂使用率。约溶剂使用率。
【技术实现步骤摘要】
一种适用于涂装水性漆的空气溶剂混合清洗装置
[0001]本专利技术涉及一种用于汽车涂装机器人雾化器清洗设备，具体的说是一种适用于涂装水性漆的空气溶剂混合清洗装置，该装置通过压缩空气与水性溶剂交替、多角度、实时调节配比等功能，对机器人雾化器清洗装置进行清洗，以保证车身喷涂质量。
技术介绍
[0002]在现有的汽车喷涂工艺中，C2B模式整车喷涂是通过机器人来完成的，由于整车喷涂时会根据不同客户的需求，要求多种颜色混合喷涂。因此，整车汽车厂机器人喷涂过程中需要换色时清洗喷涂装置（雾化器），或者同色累计次数达到极限后杯洗喷涂装置。目前，绝大多数汽车厂是采用内部管路清洗和人工保洁的方式进行清洗，以解决喷涂装置污染带来的串色或污染问题。
[0003]随着现代工业生产对智能化的要求越来越高，虽然目前已有喷涂换色清洗装置，但是一般换色清洗装置会增加大量溶剂的使用率，还会产生大量的溶剂废料污染环境，再有清洗不干净会导致喷涂装置产生溶剂滴新型质量问题。
技术实现思路
[0004]本专利技术所要解决的技术问题是，克服现有技术的不足而提供一种适用于涂装水性漆的空气溶剂混合清洗装置，能够自动进行换色清洗以及同色累计杯洗。
[0005]本专利技术提供一种适用于涂装水性漆的空气溶剂混合清洗装置，包括水性清洗机、清洗机控制器、阀岛模块、机器人远程模块和机器人编程控制模块；所述机器人编程控制模块，用于根据实际作业情况编辑并输出换色清洗程序和同色杯洗程序至机器人远程模块；所述机器人远程模块，用于根据机器人编程控制模块输出的逻辑控制程序生成相应的电控信号并输送至阀岛模块；所述阀岛模块，用于将接收到的电控信号转换为气控信号并将气控信号输送至清洗机控制器；所述清洗机控制器，用于根据气控信号控制其电磁阀的开闭以交替输出空气和溶剂至水性清洗机；所述水性清洗机，用于使用交替输入的空气和溶剂清洗喷涂装置。
[0006]本专利技术采用机器人编程控制模块，根据实际作业情况，在线编写清洗程序（即换色清洗程序和同色杯洗程序），并将编写的逻辑控制程序可选择性地输出至机器人远程模块。机器人远程模块根据逻辑控制程序生成电控信号并将电控信号输送至机器人远程模块，机器人远程模块将电控信号转为气控信号并输出I/O指令以控制阀岛模块，阀岛模块接到I/O指令后气动控制清洗机控制器中的各组电磁阀，从而控制水性清洗机清洗喷涂装置（即机器人雾化器）。
[0007]作为本专利技术进一步优化的技术方案如下：
进一步的，所述水性清洗机被划分为若干个等分模块，每个模块包含上吹气接口、下吹气接口和溶剂空气接口，上述接口分别遍布于清洗机四周，上、下吹气接口用来封住溶剂，使溶剂无法四处飞溅，同时下部设有虹吸，将废溶剂下吸，防止废溶剂飞溅。
[0008]较佳的，所述水性清洗机包括八个等分模块。
[0009]本专利技术通过对水性清洗机的控制与设计，将溶剂与空气结合对机器人雾化器外表面进行清洗，以提升水性油漆雾化器外表面的洁净度、抗污性。本专利技术的设计大大提高了车身外表面的喷涂质量，降低了车身外表面的串色、污染等质量问题。
[0010]进一步的，所述水性清洗机从上至下设有上吹气接口、溶剂空气进口、下吹气接口、虹吸空气接口。
[0011]进一步的，所述溶剂空气进口设有三通接头，所述三通接头具有溶剂进口和空气进口，所述溶剂进口上依次设有第一止回阀、溶剂调节阀、溶剂过滤器和溶剂接口，所述空气进口上依次设有第二止回阀和交替空气接口。
[0012]进一步的，所述清洗机控制器包括溶剂电磁阀、虹吸电磁阀、上下气封电磁阀、交替空气电磁阀。
[0013]进一步的，所述上吹气接口、下吹气接口均通过带上下气封电磁阀的管线与空气源相连，所述虹吸空气接口通过带虹吸电磁阀的管线与空气源相连，所述溶剂接口通过带溶剂电磁阀的管线与溶剂箱相连，所述交替空气接口通过带交替空气电磁阀的管线与压缩空气源相连。
[0014]进一步的，所述溶剂电磁阀包括溶剂通断阀以及设于溶剂通断阀上的溶剂进口和溶剂出口；所述虹吸电磁阀包括相连通的虹吸空气流量控制阀和虹吸空气通断阀，所述虹吸空气流量控制阀上设有虹吸空气进口，所述虹吸空气通断阀上设有虹吸空气出口；所述上下气封电磁阀包括上、下吹风空气通断阀以及设于上、下吹风空气通断阀上的一个空气进口和两个空气出口；所述交替空气电磁阀包括相连通的交替空气流量控制阀和交替空气通断阀，所述交替空气流量控制阀上设有压缩空气进口，所述交替空气通断阀上设有压缩空气出口。
[0015]进一步的，所述溶剂通断阀、虹吸空气通断阀、上、下吹风空气通断阀、交替空气通断阀上分别设有空气控制口。
[0016]进一步的，所述阀岛模块品牌为FESTO，型号为VMPA-KMS1-24-5533193F4，该模块可以将电信号转换为气信号。
[0017]本专利技术采用以上技术方案与现有技术相比，具有以下技术效果 ：1、本专利技术通过压缩空气与溶剂不同时序交替清洗喷涂装置，大大提高了清洗效率，不仅降低了溶剂使用成本，还降低了废溶剂排放量；2、本专利技术设计出独特的水性清洗机装置，其结构上360度、多角度输出上吹风空气、下吹风空气、虹吸、溶剂和压缩空气，对喷涂装置进行清洗；3、本专利技术能够通过机器人编程控制模块实现在线更改换色清洗程序，以控制空气与溶剂使用配比；同时，对于杯洗程序可以控制其同色杯洗次数；总之本专利技术的水性油漆清洗装置通过压缩空气与水性溶剂交替、多角度对喷涂装置进行清洗，并实时调节二者配比，不仅能够保证车身喷涂质量，还能最大限度地节约溶剂使用率。
附图说明
[0018]下面结合附图对本专利技术作进一步的描述。
[0019]图1为本专利技术中水性清洗机的正视图；图中圆筒状清洗机本体结构，锥台状为排废口，同时为虹吸排气方向；图2为本专利技术中水性清洗机的俯视原理图；图3为本专利技术中清洗机控制器的原理图；图4为本专利技术中适用于涂装水性漆的空气溶剂混合清洗装置的工作流程图。
[0020]图中： 1.下吹气接口，2.上吹气接口，3.虹吸空气接口，4.交替空气接口，5.溶剂接口，6. 溶剂通断阀，6a.溶剂进口，6b. 溶剂出口，7. 虹吸空气流量控制阀，7a. 虹吸空气进口，8. 虹吸空气通断阀，8a. 虹吸空气出口，9. 上、下吹风空气通断阀，9a. 空气进口，9b. 空气出口，10. 交替空气流量控制阀，10a. 压缩空气进口，11. 交替空气通断阀，11a. 压缩空气出口，12. 空气控制口。
具体实施方式
[0021]下面结合附图对本专利技术的技术方案做进一步的详细说明：本实施例在以本专利技术技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本专利技术的保护权限不限于下述的实施例。
[0022]实施例1本实施例提出了一种适用于涂装水性漆的空气溶剂混合清洗装置，该装置包括水性清洗机、清洗机控制器、阀岛模块、机器人远程模块和机器人编程控制模块。其中，如图4所示，机器人编程控制模块，用于根据实际作业情况在线编写逻辑控制程序，即换色清洗程序和同色杯洗程序，并输本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种适用于涂装水性漆的空气溶剂混合清洗装置，其特征在于：包括水性清洗机、清洗机控制器、阀岛模块、机器人远程模块和机器人编程控制模块；所述机器人编程控制模块，用于根据实际作业情况编辑并输出换色清洗程序和同色杯洗程序至机器人远程模块；所述机器人远程模块，用于根据机器人编程控制模块输出的逻辑控制程序生成相应的电控信号并输送至阀岛模块；所述阀岛模块，用于将接收到的电控信号转换为气控信号并将气控信号输送至清洗机控制器；所述清洗机控制器，用于根据气控信号控制其电磁阀的开闭以交替输出空气和溶剂至水性清洗机；所述水性清洗机，用于使用交替输入的空气和溶剂清洗喷涂装置。2.根据权利要求1所述一种适用于涂装水性漆的空气溶剂混合清洗装置，其特征在于：所述水性清洗机被划分为若干个等分模块，每个模块包含上吹气接口、下吹气接口和溶剂空气接口。3.根据权利要求2所述一种适用于涂装水性漆的空气溶剂混合清洗装置，其特征在于：所述水性清洗机包括八个等分模块。4.根据权利要求3所述一种适用于涂装水性漆的空气溶剂混合清洗装置，其特征在于：所述水性清洗机从上至下设有上吹气接口、溶剂空气进口、下吹气接口、虹吸空气接口。5.根据权利要求4所述一种适用于涂装水性漆的空气溶剂混合清洗装置，其特征在于：所述溶剂空气进口设有三通接头，所述三通接头具有溶剂进口和空气进口，所述溶剂进口上依次设有第一止回阀、溶剂调节阀、溶剂过滤器和溶剂接口，所述空气进口上依次设有第二止回阀和交替空气接口。6.根据权利要求5所述一种适用于涂装水性漆的空气溶剂混合清洗装置，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：陆雷刚，王存款，秦瑞康，杨俊龙，蒋曜明，
申请(专利权)人：上汽大通汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：
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