一种上线机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种上线机，涉及流水线生产技术领域，包括框架、升降机构、翻转机构以及上线机构，升降机构固定在框架的下部，框架的下部还放置有流水线，翻转机构包括第一驱动件以及用于抓取产品的第一抓取组件，第一抓取组件转动连接升降机构，通过第一驱动件以驱动第一抓取组件转动，通过升降机构以驱动第一抓取组件进行上升或下降，上线机构包括第一连接架、第二连接架以及第二抓取组件，第一连接架架设在框架的上部，第一连接架可在框架上进行直线往复运动，第二连接架滑动连接第一连接架并可进行上下升降，第二抓取组件设置在所述第二连接架的下部。通过各个部件的相互配合，替代人工完成浴缸产品的翻转及上线，能有效提高生产效率。生产效率。生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种上线机


[0001]本技术涉及流水线生产
，特别涉及一种上线机。

技术介绍

[0002]在实现本技术过程中，专利技术人发现现有技术中至少存在如下问题，目前，浴缸生产车间的生产组装还是人工进行，人工组装及搬运浴缸的效率很低，人力成本过高，为此将浴缸的生产机械化以及自动化变得尤为重要，特别是将浴缸翻转以便组装浴缸背部的配件，以及将翻转好的浴缸搬运至输送线上，若解决这一组装工序的自动化可节省不少人力成本，再者也能避免安全事故的发生。

技术实现思路

[0003]本技术旨在至少在一定程度上解决现有技术中的上述技术问题之一。为此，本技术实施例提供一种上线机，能够将浴缸产品的翻转以及搬运机械化，自动化，节省人力成本，提高生产效率。
[0004]根据本技术实施例的上线机，包括框架；升降机构，所述升降机构固定在所述框架的下部；翻转机构，所述翻转机构包括第一驱动件以及用于抓取产品的第一抓取组件，所述第一抓取组件转动连接所述升降机构，通过所述第一驱动件以驱动所述第一抓取组件转动，通过所述升降机构以驱动所述第一抓取组件进行上升或下降，所述升降机构和所述翻转机构两者相互配合，以将所述第一抓取组件抓取到的产品翻转；流水线，用于输送翻转好的产品，所述流水线位于所述框架的下部；以及上线机构，所述上线机构包括第一连接架、第二连接架以及用于抓取产品的第二抓取组件，所述第一连接架架设在所述框架的上部，所述第一连接架可在所述框架上进行直线往复运动，所述第二连接架滑动连接所述第一连接架并可进行上下升降，所述第二抓取组件设置在所述第二连接架的下部，所述第一连接架、所述第二连接架以及所述第二抓取组件三者相互配合，以将翻转好的产品搬运至所述流水线。
[0005]进一步的，所述框架包括圈梁以及若干根竖直设置的立柱，若干根所述立柱阵列排布并分成两排，所述圈梁架设在所述立柱的端部，从而形成所述框架，其中，所述升降机构安装在所述立柱，所述第一抓取组件位于两排所述立柱之间，所述第一连接架活动连接所述圈梁。
[0006]进一步的，所述升降机构包括两件第一气缸，两件所述第一气缸分别布置在所述第一抓取组件的两侧，所述第一气缸固连所述立柱，所述第一气缸的气缸轴上设有连接件，所述第一抓取组件转动连接所述连接件。
[0007]进一步的，所述述第一抓取组件包括装载平板以及设置在所述装载平板上的压紧构件，所述装载平板的两侧中部均向外延伸有连接端，所述连接端插设于所述连接件，通过所述压紧构件以将待翻转的产品压紧在所述装载平板。
[0008]进一步的，所述压紧构件包括平铺在所述装载平板的若干个第二气缸，若干个所
述第二气缸阵列且分成两排，两排所述第二气缸相向或背向设置，其中，每个所述第二气缸的气缸轴上还连接有第三气缸，所述第三气缸的气缸轴垂直于所述装载平板，所述第二气缸和所述第三气缸配合动作，从而使所述第三气缸的气缸轴可将待翻转的产品压紧在所述装载平板。
[0009]进一步的，所述第一驱动件包括电机、主动齿轮以及从动齿轮，所述电机固连所述连接件，所述主动齿轮套设在所述电机的转动轴，所述从动齿轮套设在所述连接端，所述主动齿轮啮合所述从动齿轮。
[0010]进一步的，所述圈梁包括平行设置的两根导轨，所述第一连接架的两端均设置有与所述导轨相配合的第三驱动件，通过所述导轨以将所述第一连接架导向所述第一抓取组件的上方或所述流水线的上方，通过所述第三驱动件以带动所述第一连接架运动至所述第一抓取组件的上方或所述流水线的上方。
[0011]进一步的，所述第一连接架上设有若干个滚轮，所述第二连接架设有滑杆，所述滑杆与所述滚轮配合，以形成滑轨结构，从而使所述第二连接架可朝向所述框架的底部进行直线往复运动。
[0012]进一步的，所述上线机构还包括固定在所述第一连接架的第二驱动件，通过所述第二驱动件以带动所述第二连接架进行上下升降，其中，所述第二驱动件为卷扬机。
[0013]进一步的，所述第二抓取组件包括阵列布置在所述第二连接架的下部的若干根横杆，所述横杆的两端均设有第四气缸，两个所述第四气缸相向或背向设置，每个所述第四气缸的气缸轴上均设有压紧块，通过所述气缸以驱动所述压紧块相向靠近，从而将翻转好的产品夹紧。
[0014]基于上述技术方案，本技术实施例至少具有以下有益效果：上述技术方案中，开始进行浴缸产品的翻转及搬运生产时，通过升降机构控制第一抓取组件的高度，通过第一驱动件将第一抓取组件调整为准备抓取状态，当待翻转的产品输送到第一抓取组件的下方时，升降机构启动，控制第一抓取组件下降至贴合待翻转的浴缸产品，然后第一抓取组件动作将浴缸产品抓紧固定，完成后升降机构控制第一抓取组件上升到第一抓取组件可带动产品进行翻转的高度，第一驱动件启动，以驱动第一抓取组件翻转180
°
使产品翻转180
°
，浴缸产品翻转完成后，升降机构控制翻转后的第二抓取组件下降到设定的高度，接着上线机构动作，第一连接架移动到第一抓取组件翻转好的浴缸产品上方，然后第二连接架带动设置在下部的第二抓取组件下降，直至第二抓取组件贴合产品，待第二抓取组件抓取并夹紧翻转好的产品后，第一抓取组件松开，第二连接架带动产品脱离第一抓取组件，完成后，第一连接架抓着翻转好的浴缸产品运动至流水线的上方，最后第二连接架下降，以便翻转好的浴缸产品放到流水线上，当第二抓取组件松开后，流水线即可开始工作，以将翻转好的产品输送至下一工序。通过本技术的上线机，替代人工完成浴缸产品的翻转及上线输送，能有效提高生产效率，原先需要多个人进行的工序精简为一个人操作机器即可，节省用人成本。
附图说明
[0015]下面结合附图和实施例对本技术进一步地说明；
[0016]图1是本技术实施例的结构示意图一；
[0017]图2是本技术实施例的结构示意图二，其中，并未展示出流水线和上线机构；
[0018]图3是本技术实施例中上线机构的结构示意图。
具体实施方式
[0019]本部分将详细描述本技术的具体实施例，本技术之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本技术的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本技术保护范围的限制。
[0020]在本技术的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0021]在本技术的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种上线机，其特征在于：包括框架；升降机构(200)，所述升降机构(200)固定在所述框架的下部；翻转机构(300)，所述翻转机构(300)包括第一驱动件(320)以及用于抓取产品的第一抓取组件，所述第一抓取组件转动连接所述升降机构(200)，通过所述第一驱动件(320)以驱动所述第一抓取组件转动，通过所述升降机构(200)以驱动所述第一抓取组件进行上升或下降，所述升降机构(200)和所述翻转机构(300)两者相互配合，以将所述第一抓取组件抓取到的产品翻转；流水线(500)，用于输送翻转好的产品，所述流水线(500)位于所述框架的下部；以及上线机构(400)，所述上线机构(400)包括第一连接架(410)、第二连接架(420)以及用于抓取产品的第二抓取组件(430)，所述第一连接架(410)架设在所述框架的上部，所述第一连接架(410)可在所述框架上进行直线往复运动，所述第二连接架(420)滑动连接所述第一连接架(410)并可进行上下升降，所述第二抓取组件(430)设置在所述第二连接架(420)的下部，所述第一连接架(410)、所述第二连接架(420)以及所述第二抓取组件(430)三者相互配合，以将翻转好的产品搬运至所述流水线(500)。2.根据权利要求1所述的上线机，其特征在于：所述框架包括圈梁以及若干根竖直设置的立柱(120)，若干根所述立柱(120)阵列排布并分成两排，所述圈梁架设在所述立柱(120)的端部，从而形成所述框架，其中，所述升降机构(200)安装在所述立柱(120)，所述第一抓取组件位于两排所述立柱(120)之间，所述第一连接架(410)活动连接所述圈梁。3.根据权利要求2所述的上线机，其特征在于：所述升降机构(200)包括两件第一气缸(210)，两件所述第一气缸(210)分别布置在所述第一抓取组件的两侧，所述第一气缸(210)固连所述立柱(120)，所述第一气缸(210)的气缸轴上设有连接件(220)，所述第一抓取组件转动连接所述连接件(220)。4.根据权利要求3所述的上线机，其特征在于：所述第一抓取组件包括装载平板(310)以及设置在所述装载平板(310)上的压紧构件(330)，所述装载平板(310)的两侧中部均向外延伸有连接端，所述连接端插设于所...

【专利技术属性】
技术研发人员：冉敬军，
申请(专利权)人：广州市尚雷仕卫浴有限公司，
类型：新型
国别省市：