本实用新型专利技术涉及一种混凝土管道的吊装装置。所述吊装装置至少包括支撑架、悬挂组件和机械爪。所述悬挂组件与所述支撑架连接。所述机械爪与所述悬挂组件连接。所述机械爪按照能够为被装配对接管道提供方向指导的方式设置有裙边。在吊装混凝土管道时，所述吊装装置的机械爪能够抓取转运混凝土管道，并通过悬挂组件将混凝土管道连接到位。在悬挂组件将待连接混凝土管道与已就位混凝土管道进行对接时，仅需保证已就位混凝土管道端口的位置位于所述机械爪裙边范围内即可进行对接。机械爪裙边范围内即可进行对接。机械爪裙边范围内即可进行对接。
【技术实现步骤摘要】
一种混凝土管道的吊装装置
[0001]本技术涉及土木工程施工
，尤其涉及一种混凝土管道的吊装装置。
技术介绍
[0002]预制的混凝土管道广泛用于城市供排水管道施工中，混凝土管道管径大，管道施工时先用挖掘机挖出道沟，再加固道沟底部，而后在挖出的道沟底部铺设混凝土管道。随着混凝土管道的广泛使用，相应地出现了大量的混凝土管道安装施工设备。
[0003]现有技术中如公开号为CN113003385A的专利文献所提出的一种混凝土管道高效吊装工具，其包括起吊钢丝绳、钢丝绳固定片、销栓杆、钢吊盘、预埋件、平衡钢丝绳、平衡钩；预埋件对称安装在预制混凝土管道两侧的中心位置；销栓杆一端插入预埋件中，另一端与钢吊盘固定连接；钢吊盘外沿设置有钢丝绳绳槽；钢丝绳固定片与钢吊盘固定连接，钢丝绳固定片将起吊钢丝绳固定在钢丝绳绳槽上；起吊钢丝绳一端与钢吊盘连接，另一端与起吊设备吊钩连接；平衡钢丝绳一端与平衡钩连接，另一端与起吊设备吊钩连接；平衡钩卡于预制混凝土管道的承口端上。该吊运工具能够保证吊运的安全、减少混凝土管道在吊装过程中发生磨损和破损，且能快速吊运到位。
[0004]公开号为CN112978566A的专利技术专利涉及一种混凝土预制管道下管吊装自锁式工具。该工具包括平衡结构、传动结构、固定结构及保护结构，适用于混凝土管道的下管吊装，该专利技术两端传动结构容易调整固定部位且进行角度调整，传动结构通过自重能够实现下端的自我锁定，通过受力保证吊起后不打开，减少了吊装时的用工时间，并减小了人工操作的风险。该专利技术可实现管道自锁式吊装，不会出现管道脱离的现象，管道下放时，固定好固定结构，传动结构脱离管道，实现自提。
[0005]公开号为CN210029730U的专利文献提供了一种混凝土管道吊装工具，包括横梁、吊装铁链和吊卡，横梁上部中间位置设置第一吊环，两端底部设置第二吊环，吊装铁链上端头固定在第二吊环上，下端头固定在吊卡上端；所述吊卡为类U型，下臂与侧壁成95
°
夹角，上臂与侧壁成135
°
夹角，所述吊卡包括内吊卡、柔性夹层和外侧固定板。吊装工具能够使混凝土管道在调运过程中不易破损。
[0006]现有技术大多只解决了混凝土管道在实际安装中的搬运问题，但仍然存在端口安装质量难以保证的问题，尤其是，管道难以对齐，导致管道连接间隙过大的问题。混凝土管道端口安装质量是评定混凝土管涵整体安装质量的关键点，混凝土管涵端口安装质量不合格，通水后会发生渗漏情况，进而引发管道沉降，如管涵位于道路下方，还会影响路基质量，从而造成路面沉降，严重影响整个管涵的使用功能及道路的交通安全。因此，本技术提供了一种混凝土管道的吊装装置以解决相应技术问题。
[0007]此外，一方面由于对本领域技术人员的理解存在差异；另一方面由于专利技术人做出本技术时研究了大量文献和专利，但篇幅所限并未详细罗列所有的细节与内容，然而这绝非本技术不具备这些现有技术的特征，相反本技术已经具备现有技术的所有特征，而且申请人保留在
技术介绍
中增加相关现有技术之权利。
技术实现思路
[0008]针对现有技术所提出的现有混凝土管道的吊装设备在进行混凝土管道安装时存在管道难以对齐，导致管道连接间隙过大从而影响混凝土管道端口安装质量的问题，本申请提出了一种混凝土管道的吊装装置以解决相应问题。
[0009]所述吊装装置至少包括支撑架、悬挂组件和机械爪。所述悬挂组件与所述支撑架连接。所述机械爪与所述悬挂组件连接。所述机械爪按照能够为被装配对接管道提供方向指导的方式设置有裙边。在吊装混凝土管道时，所述吊装装置的机械爪能够抓取转运混凝土管道，并通过悬挂组件将混凝土管道连接到位。在悬挂组件将待连接混凝土管道与已就位混凝土管道进行对接时，仅需保证已就位混凝土管道端口的位置位于所述机械爪裙边范围内即可进行对接。当待连接混凝土管道与已就位混凝土管道进行对接时，即使管道端口没有对齐，在所述裙边的导向作用下，管道端口能够自动对齐从而保证混凝土管道端口安装质量。
[0010]根据一种优选实施方式，悬挂组件至少包括滑块、基板、导轨和铠装电缆。所述基板的第一端面与所述支撑架接触并连接。所述基板与与其第一端面相对的第二端面表面中轴线设置有所述导轨。所述导轨上设置有所述滑块。所述滑块设置有能够收放所述铠装电缆的收放设备。在进行混凝土管道吊装时，所述滑块通过收放设备调整所述铠装电缆的长度从而调整被吊装混凝土管道的高度。所述滑块通过在所述导轨上移动实现对被吊装混凝土管道的水平移动从而实现对被吊装混凝土管道的连接安装。
[0011]根据一种优选实施方式，所述机械爪至少包括电机、爪臂和所述裙边。所述电机通过铠装电缆与所述悬挂组件建立机械连接和电连接。至少两条所述爪臂与所述电机连接。所述电机按照能够驱动至少两条所述爪臂进行抓放的方式进行设置。所述裙边倾斜设置在所述爪臂的表面。所述裙边能够在连接安装混凝土管道时为被吊装的混凝土管道提供导向作用。所述电机驱动爪臂在吊运混凝土管道时紧紧夹持住所述混凝土管道，使得混凝土管道与机械爪实现相对位置固定。当被吊装的混凝土管道安装到位后，所述电机驱动爪臂松开混凝土管道，结束混凝土管道的吊装装工作。
[0012]根据一种优选实施方式，所述支撑架至少包括三条平齐设置的主支撑梁和两条平齐设置的副支撑梁。所述主支撑梁与所述副支撑梁垂直连接。所述主支撑梁与所述副支撑梁共同在吊装混凝土管道时为悬挂组件提供受力点。
[0013]根据一种优选实施方式，所述支撑架的连接有至少四个立柱。所述立柱的第一端与所述支撑架的侧壁连接。所述立柱的第二端连接有轮胎。所述轮胎按照能够所述吊装装置进行移动的方式进行设置。所述至少四个立柱和立柱连接的轮胎在吊装混凝土管道时为吊装装置提供支撑。
[0014]根据一种优选实施方式，所述副支撑梁连接有至少两个立柱。所述立柱连接在所述副支撑梁与所述主支撑梁连接端面的相对面。两条所述副支撑梁各自连接有至少两个立柱，使得吊装装置受力平衡，不易在吊装混凝土管道时发生侧翻等危险。
[0015]根据一种优选实施方式，所述悬挂组件的基板同时连接至少三条所述支撑架的主支撑梁。所述基板连接在所述主支撑梁的中部位置。所述基板通过连接在所述主支撑梁的中部位置从而使得悬挂组件因吊装混凝土管道而产生的拉力传递至支撑架时，所述支撑架受力均匀保证结构稳定。
[0016]根据一种优选实施方式，所述导轨上设置有至少两个所述滑块。至少两个所述滑块能够进行不同方向和/或不同速率的运动。优选地，在吊装混凝土管道前，至少两个所述滑块能够单独运动以调整机械爪对混凝土管道的抓取位置。在吊装混凝土管道时，多个所述滑块同向同速运动从而平稳实现被吊装混凝土管道的水平移动以便于完成对接安装。
[0017]根据一种优选实施方式，所述三条平齐设置的主支撑梁以存在间隔的方式分别与两条所述副支撑梁垂直连接。优选地，所述三条平齐设置的主支撑梁以等间隔垂直连接两条所述副支撑梁。所述副支撑梁的两端和中心分别连接有一条主支撑梁。所述主支撑梁本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种混凝土管道的吊装装置，其特征在于，所述吊装装置至少包括支撑架(110)、悬挂组件(120)和机械爪(130)，所述悬挂组件(120)与所述支撑架(110)连接，所述机械爪(130)与所述悬挂组件(120)连接，其中，所述机械爪(130)按照能够为被装配对接管道提供方向指导的方式设置有裙边(133)。2.根据权利要求1所述的混凝土管道的吊装装置，其特征在于，悬挂组件(120)至少包括滑块(121)、基板(122)、导轨(123)和铠装电缆(124)；所述基板(122)的第一端面与所述支撑架(110)接触并连接，所述基板(122)与与其第一端面相对的第二端面表面中轴线设置有所述导轨(123)，所述导轨(123)上设置有所述滑块(121)，所述滑块(121)设置有能够收放所述铠装电缆(124)的收放设备。3.根据权利要求1或2所述的混凝土管道的吊装装置，其特征在于，所述机械爪(130)至少包括电机(131)、爪臂(132)和所述裙边(133)，所述电机(131)通过铠装电缆(124)与所述悬挂组件(120)建立机械连接和电连接，至少两条所述爪臂(132)与所述电机(131)连接，所述电机(131)按照能够驱动至少两条所述爪臂(132)进行抓放的方式进行设置，所述裙边(133)倾斜设置在所述爪臂(132)的表面。4.根据权利要求1～3任一项所述的混凝土管道的吊装装置，其特征在于，所述支撑架(110)至少包括三条平齐设置的主支撑梁(111)和两条平齐设置的副支撑梁(112)；所述主支撑梁...
【专利技术属性】
技术研发人员：李铮，李显奎，曹景忠，武立杰，许淼鑫，王斌，祁鹏，
申请(专利权)人：北京城乡建设集团有限责任公司，
类型：新型
国别省市：
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