本发明专利技术实施例涉及通信技术领域，公开了一种位置指纹库更新方法，该方法包括：获取最小化路测数据，最小化路测数据包括采样点对应的真实位置信息和信号数据；获取当前位置指纹库，根据当前位置指纹库及信号数据计算采样点的第一位置信息，确定第一位置信息对应的目标栅格；确定采样点对应的真实位置信息是否位于目标栅格内；当真实位置信息位于目标栅格内时，计算真实位置信息与第一位置信息的误差，根据误差确定目标指纹数据的可靠性指标；指纹数据为当前位置指纹库中目标栅格对应的指纹数据；当目标指纹数据可靠性指标低于预设阈值时，对目标栅格进行指纹数据更新。通过上述方式，本发明专利技术实施例实现了提高位置指纹库更新效率及定位精度。率及定位精度。率及定位精度。
【技术实现步骤摘要】
位置指纹库更新方法、装置、设备及计算机可读存储介质
[0001]本专利技术实施例涉及通信
，具体涉及一种位置指纹库更新方法、装置、设备及计算机可读存储介质。
技术介绍
[0002]目前，用户对定位服务需求的增加，高精度的室外定位成为关注的重点。虽然目前存在GNSS定位、基站定位等方式，但GNSS定位受环境影响大且需要用户终端的许可，基站定位需多基站协同作用且精度低。因而产生了一种无用户参与且定位精准的移动终端定位方法：基于位置指纹库的定位技术。由于位置指纹库的可靠性直接影响用户定位的准确度，因而需要对指纹库数据可靠性进行评估并更新。然而目前的指纹定位，通过人工测量终端信息来收集数据，需要不断的更新位置指纹库，定位的精度容易受到栅格大小的影响。
技术实现思路
[0003]鉴于上述问题，本专利技术实施例提供了一种位置指纹库更新方法、装置、设备及计算机可读存储介质，用于解决现有技术中存在的数据采集效率低、定位精度低的技术问题。
[0004]根据本专利技术实施例的一个方面，提供了一种位置指纹库更新方法，所述方法包括：
[0005]获取最小化路测数据，所述最小化路测数据包括采样点对应的真实位置信息和信号数据；
[0006]获取当前位置指纹库，根据所述当前位置指纹库及所述信号数据计算所述采样点的第一位置信息，确定所述第一位置信息对应的目标栅格；
[0007]确定所述采样点对应的真实位置信息是否位于所述目标栅格内；
[0008]当所述真实位置信息位于目标栅格内时，计算所述真实位置信息与所述第一位置信息的误差，根据所述误差确定目标指纹数据的可靠性指标；所述指纹数据为所述当前位置指纹库中所述目标栅格对应的指纹数据；
[0009]当所述目标指纹数据可靠性指标低于预设阈值时，对所述目标栅格进行指纹数据更新。
[0010]在一种可选的方式中，所述获取最小化路测数据，所述最小化路测数据包括采样点的真实位置坐标和信号强度数据之后，进一步包括：
[0011]对所述最小化路测数据进行过滤整合处理，滤除冗余数据并整合为整合数据；
[0012]对所述整合数据进行数据补全处理，得到采样点对应的真实位置坐信息和信号数据。
[0013]在一种可选的方式中，所述确定所述采样点对应的真实位置信息是否位于所述目标栅格内之后，还包括：
[0014]当所述真实位置信息不位于所述目标栅格内时，对所述目标栅格进行指纹数据更新。
[0015]在一种可选的方式中，当所述真实位置信息位于目标栅格内时，计算所述真实位
置信息与所述第一位置信息的误差，根据所述误差确定指纹数据的可靠性指标；所述指纹数据为所述当前位置指纹库中所述目标栅格对应的的指纹数据，包括：
[0016]获取当前位置指纹库中的位置指纹数据；所述当前位置指纹库中的位置指纹数据包括信号强度；
[0017]计算所述采样点的信号数据与所述当前位置指纹库中的信号强度之间的相似度距离；
[0018]选择具有最小相似度距离的k个参考点作为目标参考点，根据所述目标参考点的目标参考位置确定采样点的第一位置信息；所述参考点为所述当前位置指纹库对应的栅格的参考点；
[0019]确定所述第一位置信息所对应的目标栅格。
[0020]在一种可选的方式中，当所述真实位置信息位于目标栅格内时，计算所述真实位置信息与所述第一位置信息的误差，根据所述误差确定目标指纹数据的可靠性指标；所述指纹数据为所述当前位置指纹库中所述目标栅格对应的指纹数据，之后进一步包括：
[0021]根据所述可靠性指标计算当前位置指纹库的稳定性指标；
[0022]根据所述稳定性指标确定无线网络变化情况。
[0023]根据本专利技术实施例的另一方面，提供了一种定位方法，包括：
[0024]根据上述的位置指纹库更新方法更新得到的目标位置指纹库；
[0025]根据所述目标位置指纹库对终端进行定位。
[0026]根据本专利技术实施例的另一方面，提供了一种位置指纹库更新装置，包括：
[0027]第一获取模块，用于获取最小化路测数据，所述最小化路测数据包括采样点对应的真实位置信息和信号数据；
[0028]第一计算模块，用于获取当前位置指纹库，根据所述当前位置指纹库及所述信号数据计算所述采样点的第一位置信息，确定所述第一位置信息对应的目标栅格；
[0029]第一确定模块，用于确定所述采样点对应的真实位置信息是否位于所述目标栅格内；
[0030]第二计算模块，用于当所述真实位置信息位于目标栅格内时，计算所述真实位置信息与所述第一位置信息的误差，根据所述误差确定目标指纹数据的可靠性指标；所述指纹数据为所述当前位置指纹库中所述目标栅格对应的指纹数据；
[0031]更新模块，用于当所述目标指纹数据可靠性指标低于预设阈值时，对所述目标栅格进行指纹数据更新。
[0032]在一种可选的方式中，当所述真实位置信息位于目标栅格内时，计算所述真实位置信息与所述第一位置信息的误差，根据所述误差确定指纹数据的可靠性指标；所述指纹数据为所述当前位置指纹库中所述目标栅格对应的的指纹数据，包括：
[0033]获取当前位置指纹库中的位置指纹数据；所述当前位置指纹库中的位置指纹数据包括信号强度；
[0034]计算所述采样点的信号数据与所述当前位置指纹库中的信号强度之间的相似度距离；
[0035]选择具有最小相似度距离的k个参考点作为目标参考点，根据所述目标参考点的目标参考位置确定采样点的第一位置信息；所述参考点为所述当前位置指纹库对应的栅格
的参考点；
[0036]确定所述第一位置信息所对应的目标栅格。
[0037]根据本专利技术实施例的另一方面，提供了一种位置指纹库更新设备，包括：处理器、存储器、通信接口和通信总线，所述处理器、所述存储器和所述通信接口通过所述通信总线完成相互间的通信；
[0038]所述存储器用于存放至少一可执行指令，所述可执行指令使所述处理器执行上述的位置指纹库更新方法或上述的终端定位方法的操作。
[0039]根据本专利技术实施例的又一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述存储介质中存储有至少一可执行指令，所述可执行指令在位置指纹库更新设备上运行时，使得位置指纹库更新设备执行上述的位置指纹库更新方法或上述的终端定位方法的操作。
[0040]本专利技术实施例通过对目标栅格的位置指纹数据进行可靠性计算，过滤不需要指纹数据更新的栅格，减少对位置指纹库修改的工作量，提高了指纹更新的效率和定位精确度；同时对栅格指纹可靠性数据集离散程度的分析，从而间接反映无线网络环境变化，可针对性的进行网络监测及优化。
[0041]上述说明仅是本专利技术实施例技术方案的概述，为了能够更清楚了解本专利技术实施例的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本专利技术实施例的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本专利技术的具体实施方式。
附图说明...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种位置指纹库更新方法，其特征在于，所述方法包括：获取最小化路测数据，所述最小化路测数据包括采样点对应的真实位置信息和信号数据；获取当前位置指纹库，根据所述当前位置指纹库及所述信号数据计算所述采样点的第一位置信息，确定所述第一位置信息对应的目标栅格；确定所述采样点对应的真实位置信息是否位于所述目标栅格内；当所述真实位置信息位于目标栅格内时，计算所述真实位置信息与所述第一位置信息的误差，根据所述误差确定目标指纹数据的可靠性指标；所述指纹数据为所述当前位置指纹库中所述目标栅格对应的指纹数据；当所述目标指纹数据可靠性指标低于预设阈值时，对所述目标栅格进行指纹数据更新。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取最小化路测数据，所述最小化路测数据包括采样点的真实位置坐标和信号强度数据之后，进一步包括：对所述最小化路测数据进行过滤整合处理，滤除冗余数据并整合为整合数据；对所述整合数据进行数据补全处理，得到采样点对应的真实位置坐信息和信号数据。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定所述采样点对应的真实位置信息是否位于所述目标栅格内之后，还包括：当所述真实位置信息不位于所述目标栅格内时，对所述目标栅格进行指纹数据更新。4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，当所述真实位置信息位于目标栅格内时，计算所述真实位置信息与所述第一位置信息的误差，根据所述误差确定指纹数据的可靠性指标；所述指纹数据为所述当前位置指纹库中所述目标栅格对应的的指纹数据，包括：获取当前位置指纹库中的位置指纹数据；所述当前位置指纹库中的位置指纹数据包括信号强度；计算所述采样点的信号数据与所述当前位置指纹库中的信号强度之间的相似度距离；选择具有最小相似度距离的k个参考点作为目标参考点，根据所述目标参考点的目标参考位置确定采样点的第一位置信息；所述参考点为所述当前位置指纹库对应的栅格的参考点；确定所述第一位置信息所对应的目标栅格。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述真实位置信息位于目标栅格内时，计算所述真实位置信息与所述第一位置信息的误差，根据所述误差确定目标指纹数据的可靠性指标；所述指纹数据为所述当前位置指纹库中所述目标栅格对应的指纹数据，之后进一步包括：根据所述可靠性指标计算当前位置指纹库的稳定性指标；根据所述稳定性指标确定无线网络变化情况。...
【专利技术属性】
技术研发人员：李朋，蔡万强，杨励，何枫，刘满，
申请(专利权)人：中国移动通信集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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