本实用新型专利技术属于菌菇自动化采摘技术领域，尤其涉及一种食用菌菇自动化采摘装置，包括安装架，所述安装架内左侧固定连接有采摘机构，所述安装架底部左侧和右侧分别固定连接有移动轮，所述安装架内在采摘机构右侧固定连接有采集机构，所述安装架背面固定连接有动力机构。该食用菌菇自动化采摘装置，通过设置的采摘机构，在采摘时，电机启动通过第一皮带轮、第二皮带、第二皮带轮、第三片皮带、第四皮带轮、第四皮带和第五皮带轮配合，带动动力输送辊和采摘辊转动，采摘辊转动将采摘钩插入到泥土内，将菌菇拔出在翻转掉落至传送带上，在动力输送辊带动传送带转动下，达到菌菇的快速收集，采摘简单，耗时短。耗时短。耗时短。
【技术实现步骤摘要】
一种食用菌菇自动化采摘装置
[0001]本技术涉及菌菇自动化采摘
，具体为一种食用菌菇自动化采摘装置。
技术介绍
[0002]菌类，一大类不含叶绿素、不能进行光合作用的异养生物。没有根、茎、叶的分化，不含叶绿素等光合色素(极少数光合细菌除外)，不能进行光合作用，腐生生活或寄生生活，即异养生活。生殖器官多为单细胞结构，合子不发育成胚。菌类是个庞大的家族，它无处不在。现在，已知的菌类大约有12 万余种。菌类可分为细菌门、粘菌门和真菌门三类彼此并无亲缘关系的生物。其中粘菌是介于动物和真菌之间的生物。它在营养期为裸露的、无细胞壁、多核的原生质团，称变形体(与变形虫相似)。但在繁殖期，它可产生具纤维素细胞壁的孢子，又具真菌的性状。
[0003]菌菇是菌类的一种，现有的菌菇采摘通过人工采摘，采摘麻烦，耗时长，因此需要进行改进。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种食用菌菇自动化采摘装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种食用菌菇自动化采摘装置，包括安装架，所述安装架内左侧固定连接有采摘机构，所述安装架底部左侧和右侧分别固定连接有移动轮，所述安装架内在采摘机构右侧固定连接有采集机构，所述安装架背面固定连接有动力机构。
[0006]所述采摘机构包括采摘辊，所述采摘辊转动连接于安装架内左侧，所述采摘辊外壁固定连接有采摘钩，所述安装架内在采摘辊右侧转动连接有从动辊，所述安装架左侧顶部转动连接有动力输送辊，所述动力输送辊和从动辊之间设置有传送带，所述动力输送辊通过传送带传动连接有从动辊，所述传送带外壁固定连接有挡板。
[0007]优选的，所述采集机构包括固定架，所述固定架固定连接于安装架内传送带右侧，所述固定架顶部固定连接有震动弹簧，所述震动弹簧顶部固定连接有固定块，所述固定块顶部固定连接有震动网，所述震动网底部左侧和右侧分别固定连接有滑动杆，所述安装架对应滑动杆开始有滑动槽，所述安装架通过滑动槽滑动连接有滑动杆，所述安装架内在震动网右侧固定连接有固定框，所述固定框底部固定连接有收集网，所述震动网底部中间固定连接有震动杆，所述安装架在震动杆底端转动连接有凸轮。
[0008]优选的，所述动力机构包括采摘辊后端贯穿至安装架背面固定连接有第五皮带轮，所述动力输送辊贯穿至安装架背面固定连接有第四皮带轮，所述第四皮带轮和第五皮带轮之间设置有第四皮带，所述第四皮带轮通过第四皮带传动连接有第五皮带轮，所述安装架对应凸轮转动连接有第二皮带轮，所述第二皮带轮和第四皮带轮之间设置有第三皮
带，所述第二皮带轮通过第三皮带传动连接有第四皮带轮，所述安装架顶部中间固定连接有电机，所述电机背面固定连接有第一皮带轮，所述第一皮带轮和第二皮带轮之间设置有第二皮带，所述第一皮带轮通过第二皮带传动连接有第二皮带轮，所述移动轮后端固定连接有第三皮带轮，所述第三皮带轮和第一皮带轮之间设置有第一皮带，所述第三皮带轮通过第一皮带传动连接有第一皮带轮。
[0009]优选的，所述凸轮左侧固定连接有传动轴，传动轴贯穿至安装架背面固定连接有第二皮带轮。
[0010]优选的，所述采摘钩中间开设有采摘缺口，所述采摘钩等间距密集分布在采摘辊外壁。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0012]1、该食用菌菇自动化采摘装置，通过设置的采摘机构，在采摘时，电机启动通过第一皮带轮、第二皮带、第二皮带轮、第三片皮带、第四皮带轮、第四皮带和第五皮带轮配合，带动动力输送辊和采摘辊转动，采摘辊转动将采摘钩插入到泥土内，将菌菇拔出在翻转掉落至传送带上，在动力输送辊带动传送带转动下，达到菌菇的快速收集，采摘简单，耗时短。
[0013]2、该食用菌菇自动化采摘装置，通过设置的收集机构，在采摘后通过传送带将菌菇掉落至震动网上，通过第一皮带轮、第二皮带和第二皮带轮配合带动凸轮转动，以一定的频率撞击震动杆，使得震动网在震动弹簧的作用下进行震动，将菌菇和泥土分离，便于后期的处理，同时在将分离后的菌菇掉落至收集网内，进行集中收集，能够进一步达到采摘简单的目的。
附图说明
[0014]图1为本技术结构正面示意图；
[0015]图2为本技术整体结构正面剖面示意图；
[0016]图3为安装架背面动力机构分布示意图；
[0017]图4为采集机构的震动网、震动杆等机构配合示意图；
[0018]图5为采摘钩俯视示意图。
[0019]图中：1、采摘机构；11、采摘钩；12、采摘辊；13、动力输送辊；14、从动辊；15、传送带；16、档板；2、采集机构；21、震动网；22、滑动槽； 23、固定框；24、收集网；25、固定块；251、震动弹簧；26、震动杆；27、凸轮；28、固定架；29、滑动杆；3、安装架；4、动力机构；41、电机；42、第一皮带轮；43、第一皮带；44、第二皮带；45、第二皮带轮；46、第三皮带轮；47、第三皮带；48、第四皮带轮；49、第四皮带；491、第五皮带轮； 5、移动轮。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]请参阅图1
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5，本技术提供一种技术方案：一种食用菌菇自动化采摘装置，包括安装架3，安装架内3左侧固定连接有采摘机构1，安装架3底部左侧和右侧分别固定连接
有移动轮5，安装架3内在采摘机构1右侧固定连接有采集机构2，安装架3背面固定连接有动力机构4。
[0022]采摘机构1包括采摘辊12，采摘辊12转动连接于安装架3内左侧，采摘辊12外壁固定连接有采摘钩11，安装架3内在采摘辊12右侧转动连接有从动辊14，安装架3左侧顶部转动连接有动力输送辊13，动力输送辊13和从动辊14之间设置有传送带15，动力输送辊13通过传送带15传动连接有从动辊14，传送带15外壁固定连接有挡板16，采摘钩11中间开设有采摘缺口，采摘钩11等间距密集分布在采摘辊12外壁，通过设置的采摘机构1，在采摘时，电机41启动通过第一皮带轮42、第二皮带44、第二皮带轮45、第三片皮带47、第四皮带轮48、第四皮带49和第五皮带轮491配合，带动动力输送辊13和采摘辊转动12，采摘辊12转动将采摘钩11插入到泥土内，将菌菇拔出在翻转掉落至传送带15上，在动力输送辊13带动传送带15转动下，达到菌菇的快速收集，采摘简单，耗时短。
[0023]采集机构2包括固定架28，固定架28固定连接于安装架3内传送带15 右侧，固定架28顶部固定连接有震动弹簧251，震动弹簧251顶部固定连接有固定块25，固定块25顶部固定连接有震动网21，震动网21底部左侧和右侧分别本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种食用菌菇自动化采摘装置，包括安装架(3)，其特征在于：所述安装架内(3)左侧固定连接有采摘机构(1)，所述安装架(3)底部左侧和右侧分别固定连接有移动轮(5)，所述安装架(3)内在采摘机构(1)右侧固定连接有采集机构(2)，所述安装架(3)背面固定连接有动力机构(4)；所述采摘机构(1)包括采摘辊(12)，所述采摘辊(12)转动连接于安装架(3)内左侧，所述采摘辊(12)外壁固定连接有采摘钩(11)，所述安装架(3)内在采摘辊(12)右侧转动连接有从动辊(14)，所述安装架(3)左侧顶部转动连接有动力输送辊(13)，所述动力输送辊(13)和从动辊(14)之间设置有传送带(15)，所述动力输送辊(13)通过传送带(15)传动连接有从动辊(14)，所述传送带(15)外壁固定连接有挡板(16)。2.根据权利要求1所述的一种食用菌菇自动化采摘装置，其特征在于：所述采集机构(2)包括固定架(28)，所述固定架(28)固定连接于安装架(3)内传送带(15)右侧，所述固定架(28)顶部固定连接有震动弹簧(251)，所述震动弹簧(251)顶部固定连接有固定块(25)，所述固定块(25)顶部固定连接有震动网(21)，所述震动网(21)底部左侧和右侧分别固定连接有滑动杆(29)，所述安装架(3)对应滑动杆(29)开始有滑动槽(22)，所述安装架(3)通过滑动槽(22)滑动连接有滑动杆(29)，所述安装架(3)内在震动网(21)右侧固定连接有固定框(23)，所述固定框(23)底部固定连接有收集网(24)，所述震动网(21)底部中间固定连接有震动杆(26)，所述安装架(3)在震...
【专利技术属性】
技术研发人员：莫凤英，
申请(专利权)人：莫凤英，
类型：新型
国别省市：
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