【技术实现步骤摘要】
防止人员误入搬运机器人危险区域的报警停机装置
[0001]本技术涉及一种防止人员误入搬运机器人危险区域的报警停机装置,属于安全报警装置
技术介绍
[0002]在玻璃基板生产过程中,有大量的搬运机器人进行工作,但和机器人配套的安全设备比较简单,一般都是护栏或是警戒线之类的,这类安全防护措施可靠性不高。
[0003]机器人发生安全事故,基本都是人员误入机器人工作区域,人和机器人发生碰撞或是挤压产生的,单纯的护栏、警戒线、定制线之类的安全措施,可靠度不高,不能完全避免发生安全事故,而根据以往经验,安全事故都是因为违章产生的,要从根本上解决,还得考虑设备本质的安全防护措施,因此,一种能够有效防止人员误入并且可以实现自动停机操作的报警停机装置成为目前的迫切需求。
技术实现思路
[0004]针对现有技术的不足,本技术的目的在于提供一种防止人员误入搬运机器人危险区域的报警停机装置,解决了现有技术中出现的问题。
[0005]本技术所述的防止人员误入搬运机器人危险区域的报警停机装置,包括报警停机装置本体和 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种防止人员误入搬运机器人危险区域的报警停机装置,包括报警停机装置本体和玻璃搬运机器人,其特征在于:所述的报警停机装置本体包括活动护栏(2)和光电对射开关,所述光电对射开关设置在玻璃搬运机器人工作区域的外侧,光电对射开关连接有报警喇叭,所述活动护栏(2)设置在玻璃搬运机器人工作区域的入口处,活动护栏(2)上设有护栏门(12),护栏门(12)的内侧设有电气限位开关(11),电气限位开关(11)连接玻璃搬运机器人的控制端,电气限位开关(11)和玻璃搬运机器人设置连锁,电气限位开关(11)动作后玻璃搬运机器人进行停机。2.根据权利要求1所述的防止人员误入搬运机器人危险区域的报警停机装置,其特征在于:所述的光电对射开关包括光电开关发送端和光电开关接收端,光电开关发送端和光电开关接收端进行连接通讯。3.根据权利要求2所述的防止人...
【专利技术属性】
技术研发人员:张云晓,王光祥,杨振邦,任亚辉,贺盼旬,
申请(专利权)人:青岛融合光电科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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