车辆底盘的电气系统、车辆底盘和车辆技术方案

本公开提供了一种车辆底盘的电气系统、车辆底盘和车辆，涉及车辆技术领域和电子技术领域，更具体地自动驾驶领域和驾驶测试领域。车辆底盘的电气系统包括：电源模块；第一电机驱动模块，设置于电源模块沿第一方向的一侧，该第一电机驱动模块用于控制车辆底盘中的动力电机；第二电机驱动模块，设置于电源模块沿第一方向的另一侧，且设置于第一电机驱动模块在第二方向上的一侧，该第二电机驱动模块用于控制车辆底盘中的转向电机和刹车电机，第二方向与第一方向垂直；通信模块，设置于第一电机驱动模块在第二方向上的一侧，且设置于电源模块沿第一方向的一侧；以及控制模块，设置于第二电机驱动模块在第二方向上靠近电源模块的一侧。侧。侧。

【技术实现步骤摘要】
车辆底盘的电气系统、车辆底盘和车辆


[0001]本公开涉及车辆
和电子
，具体涉及自动驾驶领域和驾驶测试领域，更具体地涉及一种车辆底盘的电气系统、车辆底盘和车辆。

技术介绍

[0002]随着电子技术和网络技术的发展，自动驾驶技术成为互联网领域和车辆领域的重要发展方向之一。成熟的自动驾驶技术，可以解放驾驶员的双手，还可以在一定程度上减少甚至避免交通意外。在自动驾驶车辆出厂之前，通常需要经过大量测试和试验，以此保证自动驾驶技术的可靠性。

技术实现思路

[0003]提供了一种便于车辆小型化设计的车辆底盘的电气系统、车辆底盘和车辆。
[0004]本公开的一个方面提供了一种车辆底盘的电气系统，该电气系统包括：电源模块；第一电机驱动模块，设置于电源模块沿第一方向的一侧，该第一电机驱动模块用于控制车辆底盘中的动力电机；第二电机驱动模块，设置于电源模块沿第一方向的另一侧，且设置于第一电机驱动模块在第二方向上的一侧，该第二电机驱动模块用于控制车辆底盘中的转向电机和刹车电机，第二方向与所述第一方向垂直；通信模块，设置于第一电机驱动模块在第二方向上的一侧，且设置于电源模块沿第一方向的一侧；以及控制模块，设置于第二电机驱动模块在第二方向上靠近电源模块的一侧，其中，第一电机驱动模块、通信模块、第二电机驱动模块和控制模块均与电源模块电连接。
[0005]本公开的另一个方面提供了一种车辆底盘，包括底盘支架；驱动系统，设置于底盘支架沿长度方向的一端，该驱动系统包括动力电机和与动力电机传动连接的驱动轮；转向系统，设置于底盘支架沿长度方向的另一端，该转向系统包括转向电机和与转向电机传动连接的转向轮；刹车系统，该刹车系统设置于底盘支架上靠近驱动系统的位置并与驱动系统传动连接，和/或刹车系统设置于底盘支架上靠近转向系统的位置并与转向系统传动连接，该刹车系统包括刹车电机；以及电气系统，设置于底盘支架上驱动系统与转向系统之间，其中，电气系统为本公开提供的车辆底盘的电气系统。
[0006]本公开的另一个方面提供了一种车辆，包括本公开提供的车辆底盘。
[0007]应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
[0008]附图用于更好地理解本方案，不构成对本公开的限定。其中：
[0009]图1是根据本公开实施例的车辆底盘的电气系统、车辆底盘和车辆的应用场景示意图；
[0010]图2是根据本公开实施例的车辆底盘的结构示意图；
[0011]图3是根据本公开一实施例的车辆底盘的电气系统的结构示意图；
[0012]图4是根据本公开另一实施例的车辆底盘的电气系统的结构示意图；以及
[0013]图5是根据本公开实施例的电气系统设置于车辆的连接关系示意图。
具体实施方式
[0014]以下结合附图对本公开的示范性实施例做出说明，其中包括本公开实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本公开的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。
[0015]本公开提供了一种车辆底盘的电气系统，该系统包括电源模块、第一电机驱动模块、第二电机驱动模块、通信模块和控制模块。第一电机驱动模块设置于电源模块沿第一方向的一侧，该第一电机驱动模块用于控制车辆底盘中的动力电机。第二电机驱动模块设置于电源模块沿第一方向的另一侧，且设置于第一电机驱动模块在第二方向上的一侧，该第二电机驱动模块用于控制车辆底盘中的转向电机和刹车电机，该第二方向与第一方向垂直。通信模块设置于第一电机驱动模块在第二方向上的一侧，且设置于电源模块沿第一方向的一侧。控制模块设置于第二电机驱动模块在第二方向上靠近电源模块的一侧。其中，第一电机驱动模块、通信模块、第二电机驱动模块和控制模块均与电源模块电连接。
[0016]以下将结合图1对本公开提供的方法和装置的应用场景进行描述。
[0017]图1是根据本公开实施例的车辆底盘的电气系统、车辆底盘和车辆的应用场景示意图。
[0018]如图1所示，该应用场景100中包括有测试靶车110和自动驾驶车120。
[0019]在该应用场景100中，自动驾驶车120可以为出厂之前的车辆，也可以为出厂后需要维修的车辆。在对自动驾驶车120测试时，可以使用该测试靶车110模拟道路上行驶的车辆，来对自动驾驶车120的避障等功能进行测试。
[0020]例如，可以将测试靶车110设置在自动驾驶车120所在道路上，以测试自动驾驶车120是否可以在行驶至测试靶车110附近时自动变道，或者是否可以减速等，实现自动驾驶安全测试等。
[0021]根据本公开的实施例，该测试靶车110例如可以是自动在地面行驶的机器人，通过电机驱动，该测试靶车110可以到达指定速度。例如，该实施例可以在后台预先为测试靶车110设定行驶路径，测试靶车110可以根据该行驶路径行驶，以模拟实际路况中的车辆。或者，该测试靶车110还可以应用在物体运输场景中，以运输撞损的靶车，或者任意可被测试靶车110承载的物体。例如，该测试靶车110还可以作为智能搬运机器人。
[0022]在一实施例中，该测试靶车110例如可以包括有机身框架、机身盖板、驱动系统、刹车系统、电源系统和控制系统等。其中，驱动系统例如可以用于驱动测试靶车110行驶，并改变行驶速度和行驶方向。该驱动系统例如可以包括动力驱动系统和转向驱动系统。
[0023]例如，机身框架可以为车辆的底盘框架，该底盘框架的设置可以使得该测试靶车110的车辆高度控制在20cm以内。该机身框架可以设置有除机身盖板外，测试靶车110中其他系统包括的各个组件的安装位。例如，可以设置有转向轮安装位、驱动轮安装位、电机安装位、主要电器件安装位、中央控制器安装位、GPS天线安装位、电池安装位等。该机身框架
上还可以设置有多个走线孔，用于穿设各个组件中的电子器件之间的通信线缆、电线等。该底盘框架可以设置有加强筋，以用于提高测试靶车的抗压能力，提高测试靶车的使用寿命。
[0024]例如，机身盖板可以与机身框架可拆卸连接，用于遮盖机身框架中的各个安装位安装的组件，以避免该各个安装位中安装的组件免受风吹雨淋。该机身盖板可以为一体成型结构，也可以有多个盖板彼此拼接构成。
[0025]例如，刹车系统例如可以包括刹车线、传感器、联轴器和电机等。该刹车系统例如可以在其包括的电机的作用下，向驱动轮或转向轮提供摩擦力，以阻碍驱动轮或转向轮的转动，实现刹车。
[0026]例如，电源系统可以包括电池模组、继电器、电源模块等，用于为测试靶车110中的电子器件提供电能。在该电源系统的作用下，测试靶车110中的各个电子器件可以运行，实现测试靶车的行驶。其中，电源模块例如可以用于对电池模组提供的电压进行转换，以转本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆底盘的电气系统，其特征在于，所述电气系统包括：电源模块，第一电机驱动模块，设置于所述电源模块沿第一方向的一侧，所述第一电机驱动模块用于控制所述车辆底盘中的动力电机；第二电机驱动模块，设置于所述电源模块沿所述第一方向的另一侧，且设置于所述第一电机驱动模块在第二方向上的一侧；所述第二电机驱动模块用于控制所述车辆底盘中的转向电机和刹车电机，所述第二方向与所述第一方向垂直；通信模块，设置于所述第一电机驱动模块在所述第二方向上的一侧，且设置于所述电源模块沿所述第一方向的一侧；以及控制模块，设置于所述第二电机驱动模块在所述第二方向上靠近所述电源模块的一侧，其中，所述第一电机驱动模块、所述通信模块、所述第二电机驱动模块和所述控制模块均与所述电源模块电连接。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述电源模块包括电池组、电压转换器和继电器；其中：所述电压转换器和所述继电器在所述第一方向上依次设置于通信模块与所述控制模块之间，且设置于所述电池组在所述第二方向上靠近所述通信模块的一侧；所述电压转换器的输入端和所述继电器的输入端以并联方式与所述电池组电连接；所述电压转换器的输出端与所述通信模块和所述控制模块电连接；所述继电器的输出端与所述第一电机驱动模块和所述第二电机驱动模块电连接。3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述电气系统还包括：电台模块，设置于所述通信模块与所述电压转换器之间，所述电台模块与所述电压转换器的输出端电连接。4.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述电气系统还包括：导航模块，设置于所述通信模块与所述电压转换器之间，所述导航模块与所述电压转换器的输出端电连接。5.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述电源模块还包括：滤波器，设置于所述电压转换器与所述通信模块之间，且所述电压转换器的输入端经由所述滤波器与所述电池组电连接；并且/或者保险元件，设置于所述电池组与所述继电器之间，且所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘爱华，张松，张福清，武付闯，付欣，
申请(专利权)人：阿波罗智联北京科技有限公司，
类型：新型
国别省市：