【技术实现步骤摘要】
一种无人化机群道路施工压路机自动加水系统及作业方法
[0001]本专利技术涉及一种无人化机群道路施工压路机自动加水系统及作业方法，属于无人驾驶及智能控制
技术介绍
[0002]现代科学技术的发展，极大推动了工程机械的智能化，越来越多的高端技术被引入工程机械领域，使工程机械向着更高的目标不断迈进。随着我国全面开启高质量发展新时代后，城市化道路建设发展已成为城市经济发展的核心要素。大量的道路铺设和道路维护需求接踵而至，压路机在道路铺装中有着无可取代的重要作用。
[0003]为了使压路机向高精度、高效率、高性能、智能化和自动化的方向发展，跨学科领域的知识急切地需要被引入路面压实作业中。压路机是一种重要的道路施工压实作业设备，根据轮组的材质可以分为钢轮压路机和胶轮压路机，其中钢轮压路机在进行沥青材料的路面压实作业时，由于沥青混合料独特的性质，灼热粘稠的沥青在接触温度较低、干燥的钢轮时会粘附在其表面，形成斑块，并随着钢轮的滚动粘附更多的沥青混合料，严重破坏了路面的平整度。
[0004]一般解决方法是利用若干雾...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种无人化机群道路施工压路机自动加水系统，其特征在于，包括摊铺机、压路机集群、定位基站、无人飞行器、水车和无人化集群调度后台；所述定位基站，用于向摊铺机、水车、无人飞行器和压路机集群提供差分定位数据；所述摊铺机，用于实时采集施工区域内的道路数据信息，并引导压路机集群在指定区域施工；所述无人化集群调度后台，用于实时监控压路机集群水箱中的水位，并对压路机集群与无人飞行器的位置进行路径规划，引导无人飞行器在水车与压路机集群之间往返加水。2.根据权利要求1所述的无人化机群道路施工压路机自动加水系统，其特征在于，所述摊铺机包括摊铺机本体、设于摊铺机本体上的第一卫星定位终端、第一自组网通信终端和网络接入节点；所述第一卫星定位终端，用于根据摊铺机的摊铺宽度实时采集道路数据，并将道路数据输入无人化集群调度后台；所述第一自组网通信终端，用以将压路机集群中所有网络节点组建到同一个自组局域网中，并在该网络中传递压路机集群所需的信息；所述网路接入节点，用以接收第一卫星定位终端的定位信息，并与无人化集群调度后台进行信息交互。3.根据权利要求2所述的无人化机群道路施工压路机自动加水系统，其特征在于，所述摊铺机包括两个第一卫星定位终端，两所述第一卫星定位终端安装于摊铺机的熨平板的两端。4.根据权利要求2所述的无人化机群道路施工压路机自动加水系统，其特征在于，所述压路机集群包括若干无人压路机，所述无人压路机包括压路机原车和分别设于压路机原车上的第一自动加水接口、第二自组网通信终端、定位感知模块；所述定位感知模块，用于实时采集并计算压路机原车的位置与航向；所述第二自组网通信终端，用于接收无人化集群调度后台所规划的目标路径，上传压路机原车水箱中的水位信息，并传给定位感知模块，以使定位感知模块控制压路机原车按照规划路径完成压实工作，同时，将信息传给无人化集群调度后台，以使无人化集群调度后台控制无人飞行器向无人压路机加水。5.根据权利要求4所述的无人化机群道路施工压路机自动加水系统，其特征在于，所述定位感知模块包括第二卫星定位终端、定位信息接收主机、无人驾驶智能控制终端和铰接传感器；所述第二卫星定位终端，用于实时采集并计算各无人压路机的位置与航向；所述第二自组网通信终端，用于接收无人化集群调度后台所规划的目标路径，使定位信息接收主机解析数据并传给无人驾驶智能控制终端；所述无人驾驶智能控制终端，用于结合铰接传感器反馈的铰接角度数据计算压路机原车的姿态信息，并控制压路机原车按照规划路径完成压实工作。6.根据权利要求5所述的无人化机群道路施工压路机自动加水系统，其特征在于，所述无...
【专利技术属性】
技术研发人员：武博文，范廷锴，薛力戈，段吉轮，邵珠枫，庄坤，
申请(专利权)人：徐工集团工程机械股份有限公司道路机械分公司，
类型：发明
国别省市：
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