一种区域内井盖自动装配系统技术方案

本发明专利技术涉及井盖装配技术领域，具体涉及一种区域内井盖自动装配系统，包括在局域内设置了多个的井口、每个的所述井口均设有安装环体、位于安装环体一侧的定位标识、将定位标识串连的导航路线、行走于导航路线的行走小车、及跟随行走小车行走于导航路线的装配装置；所述装配装置包括用于摆放井盖的放置组件、放置于放置组件的井盖本体、及用于在放置组件上抓取井盖本体并装配到安装环体的抓取组件；本发明专利技术通过行走小车根据导航路线行走，到定位标识位置时，通过抓取组件将井盖本体抓取装配到安装环体内，实现了区域内井盖的自动装配，适合于住宅小区、工业园区等区域使用，不需要人工装配，自动化程度高。自动化程度高。自动化程度高。

【技术实现步骤摘要】
一种区域内井盖自动装配系统


[0001]本专利技术涉及井盖装配
，特别是涉及一种区域内井盖自动装配系统。

技术介绍

[0002]目前，在城市建设中，公用设施的各种管线如电业、通讯、供排水、供气和消防等均设置在地下，为了安装、检修和清理的需要，每隔一段距离就会设立一个井口。现实生活中，在井口上一般安装有井盖。井盖，用于遮盖下水道井口，防止人或者物体坠落。按材质可分为金属井盖、高强度纤维水泥混凝土井盖、树脂井盖等。一般采用圆形，可用于绿化带、人行道、机动车道、码头、小巷等。
[0003]在一些区域内的井盖，现有施工装配中，一般都是先将井盖的环体浇筑安装在井口，在完成下水道内部施工后再装配上井盖，现有的井盖装配都是通过人工一个个进行装配，在一些区域小，井盖少的地方还可以，在一些区域大，井盖多，而且距离远时工作量则很大，故可针对现有的区域内井盖装配做进一步改进。

技术实现思路

[0004]为解决上述问题，本专利技术提供一种通过行走小车根据导航路线行走，到定位标识位置时，通过抓取组件将井盖本体抓取装配到安装环体内，实现了区域内井盖的自动装配，适合于住宅小区、工业园区等区域使用，不需要人工装配，自动化程度高的区域内井盖自动装配系统。
[0005]本专利技术所采用的技术方案是：一种区域内井盖自动装配系统，包括在局域内设置了多个的井口、每个的所述井口均设有安装环体、位于安装环体一侧的定位标识、将定位标识串连的导航路线、行走于导航路线的行走小车、及跟随行走小车行走于导航路线的装配装置；所述装配装置包括用于摆放井盖的放置组件、放置于放置组件的井盖本体、及用于在放置组件上抓取井盖本体并装配到安装环体的抓取组件。
[0006]对上述方案的进一步改进为，所述安装环体的外侧设有至少一个的定位卡槽，所述井盖本体对应定位卡槽设有定位卡扣，所述定位卡扣可卡入到定位卡槽内。
[0007]对上述方案的进一步改进为，所述定位标识设有定位芯片，所述行走小车设有与定位芯片配合定位的识别芯片，所述行走小车通过识别芯片识别定位芯片的位置用于位置定位，所述定位芯片为高精度的GNSS芯片。
[0008]对上述方案的进一步改进为，所述定位标识设有定位图案，所述行走小车设有图案识别相机，所述定位图案呈十字形状呈现，所述图案识别相机用于检测定位图案的居中位置。
[0009]对上述方案的进一步改进为，所述导航路线连接有导航系统，所述导航系统连接行走小车和移动终端，移动终端安装有操作系统，所述操作系统可控制行走小车在导航路线上行走。
[0010]对上述方案的进一步改进为，所述行走小车包括车体、连接于车体的牵引部，所述
装配装置安装于牵引部，所述牵引部位于装配装置的一侧设有检测组件，所述检测组件包括检测机械手、安装于检测机械手的检测相机、及连接于检测机械手的校正杆；所述检测相机内安装有装配图案。
[0011]对上述方案的进一步改进为，所述放置组件并列设有两组，所述抓取组件位于两组放置组件之间，所述放置组件设有放置架，所述放置架设有多个的导向杆，所述导向杆围设有放置槽，所述井盖本体叠放于放置槽内，所述放置架设有限位槽，所述限位槽设有定位轴，所述定位轴用于井盖本体的定位卡扣进行定位。
[0012]对上述方案的进一步改进为，所述放置组件并列设有两组，所述抓取组件位于两组放置组件之间，所述放置组件为放置面板，所述放置面板上开设有放置槽，所述井盖本体上表面设有沉槽、下表面设有凸台，所述凸台与沉槽可配合，所述井盖本体通过沉槽于凸台配合叠放在放置槽，所述凹槽设有定位边，所述凸台对应定位边设有定位面。
[0013]对上述方案的进一步改进为，所述井盖本体开设有开盖槽，所述开盖槽贯通于所述井盖本体，所述开盖槽的槽面开设有防滑槽。
[0014]对上述方案的进一步改进为，所述抓取组件包括七轴机器人，连接于七轴机器人的取料爪，所述取料爪设有取料针，所述取料针设有取料定位台，所述开盖槽包括进入槽、及连接于进入槽的定位槽，所述取料针可插入到进入槽、使得取料定位台与定位槽配合将井盖本体取料和装配。
[0015]本专利技术的有益效果是：
[0016]相比现有的井盖装配，本专利技术采用了自动运输井盖和自动装配，在指定的区域内设置井盖位置，并安装上安装环体，通过在安装环体的一侧设置定位标识，通过行走小车根据导航路线行走，到定位标识位置时，通过抓取组件将井盖本体抓取装配到安装环体内，实现了区域内井盖的自动装配，适合于住宅小区、工业园区等区域使用，不需要人工装配，自动化程度高。具体是，设置了在局域内设置了多个的井口、每个的所述井口均设有安装环体、位于安装环体一侧的定位标识、将定位标识串连的导航路线、行走于导航路线的行走小车、及跟随行走小车行走于导航路线的装配装置；所述装配装置包括用于摆放井盖的放置组件、放置于放置组件的井盖本体、及用于在放置组件上抓取井盖本体并装配到安装环体的抓取组件。可实现在区域内进行装配井盖，装配精度高，稳定性好。
附图说明
[0017]图1为本专利技术区域内井盖自动装配系统的示意图；
[0018]图2为图1中区域内井盖自动装配系统的安装环体和井盖本体的结构示意图；
[0019]图3为图1中区域内井盖自动装配系统的定位标识工作示意图；
[0020]图4为图1中区域内井盖自动装配系统的导航线路的连接控制示意图；
[0021]图5为图1中区域内井盖自动装配系统的行走小车的俯视图；
[0022]图6为图1中区域内井盖自动装配系统的行走小车的实例的俯视图；
[0023]图7为图1中区域内井盖自动装配系统的井盖本体与抓取组件的结构示意图；
[0024]图8为图1中区域内井盖自动装配系统检测组件的结构示意图；
[0025]图9为图1中区域内井盖自动装配系统的抓取组件的结构示意图。
[0026]附图标记说明：安装环体1、定位卡槽11、定位卡扣12、定位标识2、定位芯片21、定
位图案22、导航路线3、导航系统31、移动终端32、操作系统33、行走小车4、识别芯片41、图案识别相机42、车体43、牵引部44、检测组件45、检测机械手451、检测相机452、校正杆453、装配装置5、放置组件51、放置架511、限位槽512、放置面板513、放置槽514、井盖本体52、沉槽521、凸台522、开盖槽523、进入槽523a、定位槽523b、抓取组件53、七轴机器人531、取料爪532、取料针533、取料定位台534。
具体实施方式
[0027]为了便于理解本专利技术，下面将参照相关附图对本专利技术进行更全面的描述。附图中给出了本专利技术的较佳实施例。但是，本专利技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本专利技术的公开内容的理解更加透彻全面。
[0028]需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种区域内井盖自动装配系统，其特征在于：包括在局域内设置了多个的井口、每个的所述井口均设有安装环体、位于安装环体一侧的定位标识、将定位标识串连的导航路线、行走于导航路线的行走小车、及跟随行走小车行走于导航路线的装配装置；所述装配装置包括用于摆放井盖的放置组件、放置于放置组件的井盖本体、及用于在放置组件上抓取井盖本体并装配到安装环体的抓取组件。2.根据权利要求1所述的区域内井盖自动装配系统，其特征在于：所述安装环体的外侧设有至少一个的定位卡槽，所述井盖本体对应定位卡槽设有定位卡扣，所述定位卡扣可卡入到定位卡槽内。3.根据权利要求1所述的区域内井盖自动装配系统，其特征在于：所述定位标识设有定位芯片，所述行走小车设有与定位芯片配合定位的识别芯片，所述行走小车通过识别芯片识别定位芯片的位置用于位置定位，所述定位芯片为高精度的GNSS芯片。4.根据权利要求3所述的区域内井盖自动装配系统，其特征在于：所述定位标识设有定位图案，所述行走小车设有图案识别相机，所述定位图案呈十字形状呈现，所述图案识别相机用于检测定位图案的居中位置。5.根据权利要求1所述的区域内井盖自动装配系统，其特征在于：所述导航路线连接有导航系统，所述导航系统连接行走小车和移动终端，移动终端安装有操作系统，所述操作系统可控制行走小车在导航路线上行走。6.根据权利要求1所述的区域内井盖自动装配系统，其特征在于：所述行走小车包括车体、连接于车体的牵引部，所述装配装置安装于牵...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨杰，
申请(专利权)人：东莞市冀桥建材有限公司，
类型：发明
国别省市：