一种移动端远程控制多功能小型电动植保车制造技术

本发明专利技术公开了一种移动端远程控制多功能小型电动植保车，包括植保车本体、精准施播装置、精准喷雾装置及远程控制装置，植保车本体包括车盖、动力控制装置、车架、转向装置、驱动装置、减振装置和牵引装置，精准施播装置可实现单位时间内施播量的精准连续可调，精准喷雾装置根据植被的高度及密度对喷雾量进行适应性调节，远程控制装置用于提高植保作业的智能化程度。本发明专利技术所述一种移动端远程控制多功能小型电动植保车兼顾电机驱动、远程操作、施播量精准连续可调、成本等优势，并能于山地、梯田、温室等多种地形中实施翻土、播种、施肥、喷雾等作业任务。雾等作业任务。雾等作业任务。

【技术实现步骤摘要】
一种移动端远程控制多功能小型电动植保车


[0001]本专利技术涉及植保机械
，具体涉及一种移动端远程控制多功能小型电动植保车。

技术介绍

[0002]为了解放劳动生产力、提高生产效率、改善植保作业的精度、提高资源利用率、促进农业经济发展，能够执行翻土、喷雾、施肥、播种作业的植保车逐步应用于农业生产领域。大型植保车在自动化程度、作业效率等方面具备独特的优势。然而，大型植保车在国内大面积山地、丘陵、梯田、温室等地形及农作物生长时期的作业存在明显的困难。因此，具备较强作业灵活性的小型植保车在大棚种植、梯田等需要小面积作业、封闭型种植领域内广泛采用。
[0003]专利技术人在实现本专利技术的过程中发现：为了解决所述问题，该领域诞生了众多技术方案，诸如专利申请号为CN202110410926.8公开了一种以内燃机为动力源的果园小型植保车，包括动力系统、割草系统、喷药系统，实现了安全高效作业，可有效地减轻管理者的劳动强度，作业效率高。然而，该方案仍然采用内燃机为动力源，其在作业过程中存在较强的机械振动、噪音、尾气排放等问题，对作业人员的健康以及环境污染方面存在不利元素。
[0004]为了减少环境污染、振动和噪声，诸如专利申请号为CN201510416749.9公开了一种小型电动农业植保车，包括第一车轮、第二车轮、车身本体、农药喷洒装置和驱动控制装置，作业时无尾气排放，噪音也大幅度减小，为作物生长提供了良好的环境。然而，因在同一作业环境中，执行单一喷雾工序的循环作业，作业效率较低，能源消耗较大。
[0005]为提高作业效率，节约能源，诸如专利申请号为CN201610430768.1公开了一种多功能纯电动植保车，包括车体、行走机构、动力机构、药箱及喷药机构，在同一作业环境中，可同时实施喷雾、施肥两种工序，提高了作业效率，但尚未实现对农作物的精准作业，易造成资源浪费和对农作物的不良影响。
[0006]作业人员操作植保车进行近距离施肥、喷雾等作业时，会对作业人员的身体健康产生一定的影响。同时，农业劳动力逐年下降、老龄化现象并存，植保车操作作业成为难点。
[0007]因此，在兼顾电机驱动、多功能集成、远程控制、体积、成本、实用性等方面亟需新的技术方法。本专利技术试图提供一种具备较强作业灵活性的移动端远程控制多功能小型电动植保车。

技术实现思路

[0008]本专利技术目的在于提供一种移动端远程控制多功能小型电动植保车，集成电机驱动、多功能集成、远程控制三重关键功能，能够最大程度地提高生产效率，在发展植保车与农艺融合的基础上实现精准、绿色作业，助力低投入可持续农业的发展。
[0009]为了实现所述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种移动端远程控制多功能小型
电动植保车，包括植保车本体和安装在植保车本体上的精准施播装置、精准喷雾装置及远程控制装置，其中：所述植保车本体包括车盖、动力控制装置、车架、转向装置、驱动装置、减振装置和牵引装置，动力控制装置安装在车架前端上部、为植保车的动力源，精准施播装置安装在车架中部、精准施播装置上设有开沟器及与其相配合的自动控制施播肥料颗粒的导流通道，精准喷雾装置安装在车架后端上部、精准喷雾装置上设有能上下移动的喷头，牵引装置安装在车架后端底部，车架通过减振装置支承在转向装置和驱动装置上方；所述远程控制装置、转向装置、驱动装置与动力控制装置电性连接，并通过远程控制装置实现遥控操作；所述远程控制装置包括电控单元、遥控接收装置、移动端，电控单元与遥控接收装置相连接，移动端上设有前进按钮、喷雾按钮、施播按钮、速度按钮、左转按钮、右转按钮、后退按钮，遥控接收装置和移动端无线连接，该远程控制装置成本低、通用性强。
[0010]进一步地，所述精准施播装置安装在车架中部，包括施播箱、施播箱支架、电动推杆、连杆、调节装置、传动轴、电机、电机支架、接料盘、分流管、螺旋软管、开沟器、扇形漏口、施播拨条、肥料颗粒，其中调节装置包括底盘、调节盘、旋转盘，所述施播箱通过施播箱支架固定在车架中部、施播箱呈漏斗状，施播箱内部为肥料颗粒容纳腔、收纳肥料颗粒，施播箱下部安装具有相同扇形漏口的底盘、调节盘，及嵌套于电机传动轴上的旋转盘，旋转盘同一圆周上均布有三个间隔设置的所述扇形漏口，镶套于底盘上的调节盘通过连杆与电动推杆连接、用于调整扇形漏口的连通和关闭，电动推杆安装在施播箱侧面，接料盘安装在施播箱底部，接料盘下方嵌套有分流管，分流管的下端通过螺旋软管与安装在车架下方的开沟器后端的导向孔腔连通构成导流通道，施播拨条设在施播箱内腔底部、嵌套在伸入施播箱内的传动轴上，用于搅动施播箱内的肥料颗粒，避免堵塞扇形漏口。该精准施播装置可通过调节扇形漏口开度与电机转速来实现单位时间内施播量的精准连续可调，施播量连续调控范围广、精度高、能耗较小。
[0011]进一步地，所述精准喷雾装置固定在车架后端上部，包括电动喷雾器、滑导机构和往复升降机构，电动喷雾器包括电动喷雾器本体、安装在电动喷雾器本体上的喷雾杆及设于喷雾杆前端的喷头，滑导机构包括滑片、滑块、滑轨，往复升降机构包括往复电机、往复电机支架、行程调节轴、旋转轴、伸缩轴、小型螺栓；所述往复电机嵌套在往复电机支架上，往复电机支架焊接固定在车架后端上部，安装在往复电机上的行程调节轴通过小型螺栓与旋转轴连接，旋转轴另一端通过小型螺栓与伸缩轴的一端相连接，伸缩轴上端与滑片固定连接，滑片的两端固定于滑块上、滑块滑动连接在滑轨上，滑轨固定在车架后端上部，喷雾杆连接于滑片上、喷头朝向车架一外侧，喷头通过伸缩轴运行实现上下滑动。该精准喷雾装置可根据植被的高度及密度对喷雾量进行适应性调节，结构简单、共享性强、实用性好。
[0012]进一步地，所述动力控制装置安装在车架前端上部，包括焊接在车架前端上部的蓄电池固定支架，蓄电池安装在蓄电池固定支架上，蓄电池固定支架一侧设有蓄电池充电接口，该动力控制装置为植保车提供动力源。
[0013]进一步地，所述转向装置设在车架前端下方，包括转向电机、转向输出轴、减速器、转向器、转向器壳、转向梯形拉杆、L型转向轴、转向桥、转向旋转轴和转向车轮，固定在转向
器壳上的转向电机通过转向输出轴与转向器啮合，转向输出轴上装有减速器，嵌套于转向器两端的转向梯形拉杆与焊接在转向旋转轴上的L型转向轴连接，转向旋转轴嵌套在转向桥上下端，L型转向轴外端安装有所述转向车轮。该转向装置结构简单，转向轻便，响应迅速。
[0014]进一步地，所述驱动装置设在车架后端下方，包括驱动电机、驱动桥、驱动车轮和驱动输出轴，驱动桥包括主减速器、差速器、半轴、驱动桥壳，安装在驱动桥壳上的驱动电机通过驱动输出轴与主减速器、差速器啮合，差速器两端的半轴上安装有所述驱动车轮。该驱动装置结构简单，动力传动效率高。
[0015]进一步地，所述车架底部设有四组减振装置，每组减振装置包括减振器支架、减振器、稳定杆固定架、纵向稳定杆、稳定杆安装架、弹簧和横向稳定杆，减振器上端分别通过螺栓与焊在车架底部的减振器支架连接，减振器下端分别通过螺栓与焊在转向装置转向桥、驱动装置驱动桥本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种移动端远程控制多功能小型电动植保车，其特征在于：包括植保车本体(A)和安装在植保车本体(A)上的精准施播装置(2)、精准喷雾装置(3)及远程控制装置(4)，其中：所述植保车本体(A)包括车盖(1)、动力控制装置(5)、车架(6)、转向装置(7)、驱动装置(8)、减振装置(9)和牵引装置(10)，动力控制装置(5)安装在车架(6)前端上部、为植保车的动力源，精准施播装置(2)安装在车架(6)中部、精准施播装置(2)上设有开沟器(2
‑
12)及与其相配合的自动控制施播肥料颗粒的导流通道(P)，精准喷雾装置(3)安装在车架(6)后端上部，精准喷雾装置(3)上设有能上下移动的喷头(3
‑
13)，牵引装置(10)安装在车架(6)后端底部，车架(6)通过减振装置(9)支承在转向装置(7)和驱动装置(8)上方；所述远程控制装置(4)、转向装置(7)、驱动装置(8)与动力控制装置(5)电性连接，并通过远程控制装置(4)实现遥控操作；所述远程控制装置(4)包括电控单元(4
‑
1)、遥控接收装置(4
‑
2)、移动端(4
‑
3),电控单元(4
‑
1)与遥控接收装置(4
‑
2)相连接，移动端(4
‑
3)上设有前进按钮(4
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31)、喷雾按钮(4
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32)、施播按钮(4
‑
33)、速度按钮(4
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34)、左转按钮(4
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35)、右转按钮(4
‑
36)、后退按钮(4
‑
37)，遥控接收装置(4
‑
2)和移动端(4
‑
3)无线连接。2.根据权利要求1所述的一种移动端远程控制多功能小型电动植保车，其特征在于：所述精准施播装置(2)安装在车架(6)中部，包括施播箱(2
‑
1)、施播箱支架(2
‑
2)、电动推杆(2
‑
3)、连杆(2
‑
4)、调节装置(2
‑
5)、传动轴(2
‑
6)、电机(2
‑
7)、电机支架(2
‑
8)、接料盘(2
‑
9)、分流管(2
‑
10)、螺旋软管(2
‑
11)、开沟器(2
‑
12)、扇形漏口(2
‑
13)、施播拨条(2
‑
14)、肥料颗粒(2
‑
15)，其中调节装置(2
‑
5)包括底盘(2
‑
51)、调节盘(2
‑
52)、旋转盘(2
‑
53)，所述施播箱(2
‑
1)通过施播箱支架(2
‑
2)固定在车架(6)中部、施播箱(2
‑
1)呈漏斗状，施播箱(2
‑
1)内部为肥料颗粒容纳腔、收纳肥料颗粒(2
‑
15)，施播箱(2
‑
1)下部安装具有相同扇形漏口(2
‑
13)的底盘(2
‑
51)、调节盘(2
‑
52)，及嵌套于电机(2
‑
7)传动轴(2
‑
6)上的旋转盘(2
‑
53)，旋转盘(2
‑
53)同一圆周上均布有三个间隔设置的所述扇形漏口(2
‑
13)，镶套于底盘(2
‑
51)上的调节盘(2
‑
52)通过连杆(2
‑
4)与电动推杆(2
‑
3)连接、用于调整扇形漏口的连通和关闭，电动推杆(2
‑
3)安装在施播箱(2
‑
1)侧面，接料盘(2
‑
9)安装在施播箱(2
‑
1)底部，接料盘(2
‑
9)底部嵌套有分流管(2
‑
10)，分流管(2
‑
10)的下端通过螺旋软管(2
‑
11)与安装在车架(6)下方的开沟器(2
‑
12)后端的导向孔腔(G)相连通构成导流通道P，施播拨条(2
‑
14)设在施播箱内腔底部、嵌套在伸入施播箱内的传动轴(2
‑
6)上，用于搅动施播箱(2
‑
1)内的肥料颗粒(2
‑
15)、避免堵塞扇形漏口(2
‑
13)。3.根据权利要求1或2所述的一种移动端远程控制多功能小型电动植保车，其特征在于：所述精准喷雾装置(3)固定在车架(6)后端上部，包括电动喷雾器(3
‑
1)、滑导机构(3
‑
2)、往复升降机构(3
‑
3)，电动喷雾器(3
‑
1)包括电动喷雾器本体(3
‑
11)、安装在电动喷雾器本体(3
‑
11)上的喷雾杆(3
‑
12)、及设于喷雾杆(3
‑
12)前端的喷头(3
‑
13)，滑导机构(3
‑
2)包括滑片(3
‑
21)、滑块(3
‑
22)、滑轨(3
‑
23)，往复升降机构(3
‑
3)包括往复电机(3
‑
31)、往复电机支架(3
‑
32)、行程调节轴(3
‑
33)、旋转轴(3
‑
34)、伸缩轴(3
‑
35)、小型螺栓(C)；所述往复电机(3
‑
31)嵌套于往复电机支架(3
‑
32)上，往复电机支架(3
‑
32)焊接固定在车架(6)后端上部，安装于往复电机(3
‑
31)上的行程调节轴(3
‑
33)通过小型螺栓(C)与旋...

【专利技术属性】
技术研发人员：张垒，袁显举，石思秀，赵日成，
申请(专利权)人：湖北汽车工业学院，
类型：发明
国别省市：