输电线路防外破预警方法技术

本发明专利技术提供的一种输电线路防外破预警方法，包括检测单元、控制单元、预警单元以及可视化远程监管单元；所述检测单元设置于超高机械臂操作末端，用于检测超高机械臂操作末端与输电线路之间的距离并输出至控制单元；所述控制单元，其输入端连接于检测单元，用于接收检测单元输出的信息并在超高机械臂操作末端与输电线路的距离小于安全阈值时向预警单元输出预警指令，且控制单元还将检测单元输出信息上传至可视化远程监管单元；所述预警单元，其输入端连接于控制单元，用于接收控制单元输出的预警指令进行预警；所述可视化远程监管单元，与控制单元通信连接，接收控制单元输出的信息并进行展示，能够在架空输电线路区域作业时对高空作业中的超高机械臂操作末端与输电线路之间的位置进行准确检测。之间的位置进行准确检测。

【技术实现步骤摘要】
输电线路防外破预警方法


[0001]本专利技术涉及一种电力预警方法，尤其涉及一种输电线路防外破预警方法。

技术介绍

[0002]输电线路是电力方法运行的重要设备之一，用于将电能从发电站输送至配电站，然后从配电电站输送至用户端，因此，输电线路关系到整个电力方法。
[0003]在输电线路中，尤其是架空输电线路，在这些输电线路附近往往存在其他作业，比如筑路、架桥等，从而存在一些高空作业，这些高空作业一般采用机械臂实现，而这些机械臂在工作过程中往往容易出现与输电线路太近，从而存在严重的安全隐患，甚至这些高空作业的机械臂直接对输电线路造成破坏，从而严重影响到输电线路的稳定运行。
[0004]因此，如何对这些高空作业进行检测并准确预警成为了一个技术性难题。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，本专利技术的目的是提供一种输电线路防外破预警方法，能够在架空输电线路区域作业时对高空作业中的超高机械臂操作末端与输电线路之间的位置进行准确检测并进行及时预警，从而有效避免高空作业的机械臂对输电线路造成外力破坏以及有效避免输电线路的高压对作业的产生的危险。
[0006]本专利技术提供的一种输电线路防外破预警方法，包括检测单元、控制单元、预警单元以及可视化远程监管单元；
[0007]所述检测单元设置于超高机械臂操作末端，用于检测超高机械臂操作末端与输电线路之间的距离并输出至控制单元；
[0008]所述控制单元，其输入端连接于检测单元，用于接收检测单元输出的信息并在超高机械臂操作末端与输电线路的距离小于安全阈值时向预警单元输出预警指令，且控制单元还将检测单元输出信息上传至可视化远程监管单元；
[0009]所述预警单元，其输入端连接于控制单元，用于接收控制单元输出的预警指令进行预警；
[0010]所述可视化远程监管单元，与控制单元通信连接，接收控制单元输出的信息并进行展示；
[0011]其中，所述检测单元包括气压传感器和电场传感器；
[0012]所述气压传感器和电场传感器的输出端连接于控制单元的输入端；预警方法具体如下：
[0013]S1.将气压传感器和电场传感器设置于输电线路区域作业的超高机械臂操作末端且气压传感器和电场传感器处于相同水平位置；
[0014]S2.检测当前超高机械臂的操作末端的气压数据和电场强度数据；
[0015]S3.获取当前超高机械臂所处的地理位置，并根据当前超高机械臂的地理位置和气压传感器输出的气压数据估算超高机械臂的操作末端与输电线路之间的距离S1；
[0016]S4.获取当前超高机械臂所处的位置的电场强度，并获取输电线路配电电压，并依据配电电压确定输电线路电场强度分布与距离关系，根据当前实测的电场强度查找电场强度分布与距离关系确定出超高机械臂操作末端与输电线路之间的距离S2；
[0017]S5.计算距离S1和距离S2之间的差值绝对值，并将该绝对值与设定阈值比较，如果绝对值小于设定阈值，则将当前距离S1和距离S2的平均值作为超高机械臂与输电线路之间的距离S；
[0018]S6.根据距离S进行输电线路防外破预警。
[0019]进一步，所述控制单元包括控制芯片、GPS定位电路、GPS授时电路以及无线通信模块，所述控制芯片的输入端连接于检测单元的输出端，所述控制芯片与GPS定位电路和GPS授时电路连接，所述控制芯片通过无线通信模块与可视化远程监管单元通信连接。
[0020]进一步，所述无线通信模块为移动通信模块或者2.4G电力无线专网模块。
[0021]进一步，所述预警单元包括声光报警器和语音提示器，所述声光报警器和预警提示器的控制输入端连接于控制芯片的控制输出端。
[0022]进一步，所述可视化远程监管单元包括监管主机、触控显示器、存储服务器、气象服务器以及报警器；
[0023]所述监管主机通过无线通信模块与控制芯片通信连接，所述监管主机与触控显示器、存储服务器以及气象服务器通信连接。
[0024]进一步，步骤S5中，当距离S1和距离S2之间的差值绝对值大于设定阈值时，则通过如下方法确定超高机械臂的操作末端与输电线路之间的距离S：
[0025]判断距离S1是否大于距离S2，如是，则以距离S2作为超高机械臂的操作末端与输电线路的距离S；如否，则判断当前风速是否大于设定阈值，如否，则以距离S1作为超高机械臂的操作末端与输电线路的距离S，如是，则以距离S2作为超高机械臂的操作末端与输电线路的距离S。
[0026]本专利技术的有益效果：通过本专利技术，能够在架空输电线路区域作业时对高空作业中的超高机械臂操作末端与输电线路之间的位置进行准确检测并进行及时预警，从而有效避免高空作业的机械臂对输电线路造成外力破坏以及有效避免输电线路的高压对作业的产生的危险。
附图说明
[0027]下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步描述：
[0028]图1为本专利技术的结构示意图。
具体实施方式
[0029]以下结合说明书附图对本专利技术做出进一步详细说明：
[0030]本专利技术提供的一种输电线路防外破预警方法，包括检测单元、控制单元、预警单元以及可视化远程监管单元；
[0031]所述检测单元设置于超高机械臂操作末端，用于检测超高机械臂操作末端与输电线路之间的距离并输出至控制单元；
[0032]所述控制单元，其输入端连接于检测单元，用于接收检测单元输出的信息并在超
高机械臂操作末端与输电线路的距离小于安全阈值时向预警单元输出预警指令，且控制单元还将检测单元输出信息上传至可视化远程监管单元；
[0033]所述预警单元，其输入端连接于控制单元，用于接收控制单元输出的预警指令进行预警；
[0034]所述可视化远程监管单元，与控制单元通信连接，接收控制单元输出的信息并进行展示；
[0035]其中，所述检测单元包括气压传感器和电场传感器；
[0036]所述气压传感器和电场传感器的输出端连接于控制单元的输入端，其中，
[0037]预警方法具体包括：包括以下步骤：
[0038]S1.将气压传感器和电场传感器设置于输电线路区域作业的超高机械臂操作末端且气压传感器和电场传感器处于相同水平位置；
[0039]S2.检测当前超高机械臂的操作末端的气压数据和电场强度数据；
[0040]S3.获取当前超高机械臂所处的地理位置，并根据当前超高机械臂的地理位置和气压传感器输出的气压数据估算超高机械臂的操作末端与输电线路之间的距离S1；其中，通过气压数据以及相应的风速、温度等估算超高机械臂的操作末端的实时海拔高度，估算方法通过现有方法实现，在此不加以赘述，输电线路的布设高度是确定的，通过实时的位置信息可以确定输电线路的布设高度，实时位置可以确定当前输电线路位置的海拔，然后实时位置的海拔高度加上布设高度就得出了当前位置的输电线路的海拔高度，然后通过海拔高度减去超高机械臂的操作末端的海拔高度就得到了超高机械臂的操作末端与输本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种输电线路防外破预警方法，其特征在于：包括检测单元、控制单元、预警单元以及可视化远程监管单元；所述检测单元设置于超高机械臂操作末端，用于检测超高机械臂操作末端与输电线路之间的距离并输出至控制单元；所述控制单元，其输入端连接于检测单元，用于接收检测单元输出的信息并在超高机械臂操作末端与输电线路的距离小于安全阈值时向预警单元输出预警指令，且控制单元还将检测单元输出信息上传至可视化远程监管单元；所述预警单元，其输入端连接于控制单元，用于接收控制单元输出的预警指令进行预警；所述可视化远程监管单元，与控制单元通信连接，接收控制单元输出的信息并进行展示；其中，所述检测单元包括气压传感器和电场传感器；所述气压传感器和电场传感器的输出端连接于控制单元的输入端；预警方法具体如下：S1.将气压传感器和电场传感器设置于输电线路区域作业的超高机械臂操作末端且气压传感器和电场传感器处于相同水平位置；S2.检测当前超高机械臂的操作末端的气压数据和电场强度数据；S3.获取当前超高机械臂所处的地理位置，并根据当前超高机械臂的地理位置和气压传感器输出的气压数据估算超高机械臂的操作末端与输电线路之间的距离S1；S4.获取当前超高机械臂所处的位置的电场强度，并获取输电线路配电电压，并依据配电电压确定输电线路电场强度分布与距离关系，根据当前实测的电场强度查找电场强度分布与距离关系确定出超高机械臂操作末端与输电线路之间的距离S2；S5.计算距离S1和距离S2之间的差值绝对值，并将该绝对值与设定阈值比较，如果绝对值小于设定阈值，则将当前距离S1和距离S2的平均值作为超...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨放，王聪，韩益洪，刘云龙，周辉，官宇，宗哲东，邵愚，钟琦，钟臻，向文平，易林，袁子超，王雷，周斌，聂资欣，刘晶，余涵，赵芮，
申请(专利权)人：国网重庆市电力公司市北供电分公司，
类型：发明
国别省市：