一种采空区地下岩层状况监测装置制造方法及图纸

一种采空区地下岩层状况监测装置，包括：可移动外壳、岩壁固定部分、移动支撑部分、移动安装部分A、移动安装部分B、缝隙测量部分和样本采取部分；岩壁固定部分安装在可移动外壳内部，岩壁固定部分可以固定在岩壁上并支撑缝隙测量部分；移动支撑部分可以将岩壁固定部分夹住并移动到岩壁旁；移动安装部分A可以将岩壁固定部分牢牢固定在岩壁上；移动安装部分B可以将缝隙测量部分安装在岩壁固定部分上；缝隙测量部分可以测量裂缝的宽度；样本采取部分可以取固定体积的岩石样本，通过伺服电机G驱动带着螺纹杆B向下滑动，螺纹杆B带着螺旋钻头向下滑动，螺旋钻头将固定体积的岩石样本带到圆形筒内，实现了自动化取样，提高了取样效率。提高了取样效率。提高了取样效率。

【技术实现步骤摘要】
一种采空区地下岩层状况监测装置


[0001]本专利技术涉及岩体变形监测装置领域，特别涉及一种采空区地下岩层状况监测装置。

技术介绍

[0002]在采矿工程施工过程中，施工区域岩层的运动会对工作空间结构稳定性及工程质量产生影响，准确、及时地掌握覆岩运动状态，分析研究岩层运动规律、并做出精准预测预报，对施工安全、保障质量、提高效率具有极为重要的意义，有些煤矿即使做了监测，但仍旧发生了事故，说明现有覆岩运动监测技术仍存在不足，因此需要一种采空区地下岩层状况监测装置。

技术实现思路

[0003]针对上述技术问题，本专利技术提供了一种采空区地下岩层状况监测装置，可以监测地下岩层分裂的状态，防止出现二次坍塌。
[0004]本专利技术所使用的技术方案是：一种采空区地下岩层状况监测装置，包括：可移动外壳、岩壁固定部分、移动支撑部分、移动安装部分A、移动安装部分B、缝隙测量部分和样本采取部分；可移动外壳上设有履带可以移动；岩壁固定部分安装在可移动外壳内部，岩壁固定部分可以固定在岩壁上并支撑缝隙测量部分；移动支撑部分安装在可移动外壳内部，移本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种采空区地下岩层状况监测装置，其特征在于，包括：可移动外壳（1）、岩壁固定部分（2）、移动支撑部分（3）、移动安装部分A（4）、缝隙测量部分（5）、移动安装部分B（6）和样本采取部分（7）；可移动外壳（1）上设有履带可以移动；岩壁固定部分（2）安装在可移动外壳（1）内部，岩壁固定部分（2）可以固定在岩壁上并支撑缝隙测量部分（6）；移动支撑部分（3）安装在可移动外壳（1）内部，移动支撑部分（3）可以将岩壁固定部分（2）夹住并移动到岩壁旁；移动安装部分A（4）安装在可移动外壳（1）内部，移动安装部分A（4）可以将岩壁固定部分（2）牢牢固定在岩壁上；移动安装部分B（5）安装在可移动外壳（1）内部，移动安装部分B（5）可以将缝隙测量部分（6）安装在岩壁固定部分（2）上；缝隙测量部分（6）安装在可移动外壳（1）内部，缝隙测量部分（6）可以测量裂缝的宽度；样本采取部分（7）安装在可移动外壳（1）内部，样本采取部分（7）可以取固定体积的岩石样本；所述的岩壁固定部分（2）包括：方形箱（201）、金属杆（202）、螺纹杆A（203）、螺纹管A（204）和皮带轮A（205）；所述的方形箱（201）放置在可移动外壳（1）内部的凹槽中，方形箱（201）上设有圆孔；金属杆（202）转动安装在方形箱（201）上的两个圆孔中，金属杆（202）上固定连接有一个皮带轮，皮带轮和皮带轮A（205）内其中一个皮带轮通过皮带连接；螺纹杆A（203）有两根，分别滑动安装在方形箱（201）上的两个圆孔内，螺纹杆A（203）上设有螺纹；螺纹管A（204）转动安装在方形箱（201）内部的两个圆孔内，螺纹管A（204）内部设有螺纹，螺纹与螺纹杆A（203）上的螺纹配合，螺纹管A（204）上固定连接有一个皮带轮，两个皮带轮通过皮带连接，其中一根螺纹管A（204）上固定连接有一个齿轮；皮带轮A（205）转动安装在方形箱（201）内部的轴上，两组皮带轮A（205）内其中一个皮带轮通过皮带连接。2.根据权利要求1所述的一种采空区地下岩层状况监测装置，其特征在于，所述的岩壁固定部分（2）还包括：螺纹管B（206）、支撑架A（207）、圆形管（208）、连接杆（209）和金属块A（210）；所述的螺纹管B（206）底端方杆与金属杆（202）中间的方孔滑动连接，螺纹管B（206）上端杆设有螺纹，螺纹管B（206）上端与圆形管（208）顶部圆孔转动连接；支撑架A（207）固定安装在螺纹杆A（203）内部的凹槽中，支撑架A（207）中间设有螺纹孔，螺纹孔内螺纹与螺纹管B（206）上的螺纹配合；圆形管（208）滑动安装在支撑架A（207）上；连接杆（209）有八根，连接杆（209）一端与圆形管（208）上的凸块转动连接；金属块A（210）一侧的凸块分别与连接杆（209）一端转动连接，金属块A（210）底部滑块滑动安装在支撑架A（207）上的滑槽内。3.根据权利要求1所述的一种采空区地下岩层状况监测装置，其特征在于，所述的移动支撑部分（3）包括：支撑架B（301）、伺服电机A（302）、锥齿轮C（303）、齿轮A（304）、十字框架（305）、夹子A（306）和多向移动机构（31）；所述的支撑架B（301）顶部固定安装在丝杠A（3101）的滑块上，支撑架B（301）上固定连接有一个齿轮，支撑架B（301）上设有限位块；伺服电机A（302）固定安装在支撑架B（301）上的凹槽内，伺服电机A（302）电机轴上固定连接有一个锥齿轮；锥齿轮C（303）的轴转动安装在伺服电机A（302）上圆孔内，锥齿轮C（303）内锥齿轮与伺服电机A（302）电机轴上的锥齿轮互相啮合，锥齿轮C（303）上设有圆盘；齿轮A（304）固定安装在锥齿轮C（303）上的圆盘上，齿轮A（304）与支撑架B（301）上的齿轮啮合，齿轮A（304）上设有滑块；十字框架（305）上的滑槽与支撑架B（301）上的限位块和齿轮A（304）上的滑块滑动连接；夹子A（306）固定安装在十字框架（305）的一端；多向移动机构（31）固定安装在可移动外壳（1）内部的凹槽中。4.根据权利要求3所述的一种采空区地下岩层状况监测装置，其特征在于，所述的多向
移动机构（31）包括：丝杠A（3101）、金属块B（3102）、齿条（3103）、支撑板A（3104）和伺服电机B（3105）；所述的丝杠A（3101）固定安装在支撑板A（3104）一侧；金属块B（3102）固定安装在可移动外壳（1）内部的凹槽中，金属块B（3102）上设有螺纹孔；齿条（3103）固定安装在金属块B（3102）上；支撑板A（3104）滑动安装在金属块B（3102）上的滑槽内；伺服电机B（3105）固定安装在支撑板A（3104）上，伺服电机B（3105）电机轴上固定连接有一个齿轮，齿轮与齿条（3103）啮合。5.根据权利要求1所述的一种采空...

【专利技术属性】
技术研发人员：高志友，杨霞，吕涛，于学友，高荣政，孟祥谊，李青梅，万世平，张新辉，张娟，马立丹，刘淑莉，王娟，秦娟，王炳凤，颜梅，刘晓震，王浩，徐业昊，
申请(专利权)人：山东省地矿工程集团有限公司，
类型：发明
国别省市：