【技术实现步骤摘要】
货物验收处理方法、装置和系统
[0001]本公开的实施例涉及仓储物流
，具体涉及货物验收处理方法、装置和系统。
技术介绍
[0002]随着自动化技术的不断发展，在仓库管理中引入自动化设备以代替人工进行作业成为一种趋势。目前，在使用机械臂代替人工完成入库验收的技术方案中，通常是利用机械臂识别货物信息。即机械臂在抓取货物的过程中，扫描读取货物标识信息。这种在码垛环节才进行信息判断和验证的机械臂验收方式，往往会出现以下几个问题：
[0003]第一、机械臂需要兼顾信息识别和码垛搬运的两种工作，由于信息识别及验证耗时较大，不能发挥出机械臂抓取码垛的优势；
[0004]第二、货物外包装的多样性，现有机械臂验收方式无法对货物信息进行精准识别，从而导致后续货物存储混乱；
[0005]第三、机械臂的可操控逻辑简单(往往只能判断可以码垛和不能码垛)，不具备对货物合理分流的能力，会导致大量的尾盘。
技术实现思路
[0006]本公开的内容部分用于以简要的形式介绍构思，这些构思将在后面的具体实施方式部分被...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种货物验收处理方法，包括：响应于接收到信息识别装置识别到的货物标识信息，根据预先存储信息对所述货物标识信息进行校验；响应于所述货物标识信息校验通过，根据容器集合中各容器的状态信息，确定目标容器，其中，所述容器集合中的容器为各机械臂对应的容器；将所述目标容器的标识信息发送给设备控制装置，以使所述设备控制装置控制传送机构将所述货物标识信息所指示的货物传送至对应的机械臂，以及控制所述机械臂将所述货物码放至所述目标容器中。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述根据容器集合中各容器的状态信息，确定目标容器，包括：根据容器集合中各容器的状态信息，确定所述容器集合中是否存在码放所述货物的固定容器，其中，所述状态信息包括以下至少一项：容器是否为空容器，非空容器中货物的货物标识信息和已验收数量；响应于确定存在，将所述固定容器确定为目标容器。3.根据权利要求2所述的方法，其中，响应于确定存在，所述方法还包括：根据所述信息识别装置的识别信息和所述固定容器的状态信息，确定所述货物的待验收数量和所述固定容器的剩余码放数量；响应于所述待验收数量大于所述剩余码放数量，确定所述容器集合中除去所述固定容器以外的各容器中是否存在候选容器，其中，所述候选容器为所述容器集合中与所述固定容器对应不同机械臂的空容器；响应于确定存在所述候选容器，将所述候选容器确定为所述目标容器。4.根据权利要求2所述的方法，其中，所述响应于确定存在，将所述固定容器确定为目标容器，包括：确定码放所述货物的固定容器的数量是否为多个；响应于确定为多个，根据所述信息识别装置的识别信息和各固定容器的状态信息，确定所述货物的待验收数量和各固定容器的剩余码放数量；基于所述待验收数量和各固定容器的剩余码放数量，确定目标容器。5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述基于所述待验收数量和各固定容器的剩余码放数量，确定目标容器，包括：对各固定容器的剩余码放数量进行比较分析，确定剩余码放数量的最小值；响应于所述待验收数量小于或等于所述最小值，将多个固定容器中剩余码放数量为所述最小值的固定容器确定为目标容器；响应于所述待验收数量大于所述最小值，将多个固定容器中的每个固定容器依次确定为目标容器。6.根据权利要求2所述的方法，其中，所述方法还包括：响应于确定不存在，确定所述容器集合中是否存在空容器；响应于确定不存在空容器，根据所述容器集合中各容器的状态信息，确定目标验收容器，其中，所述状态信息还包括验收等待时长；结束所述目标验收容器的验收任务，生成相应的入库指令和容器补给指令，以及将入
库指令和容器补给指令发送给所述设备控制装置。7.根据权利要求1所述的方法，其中，在所述机械臂执行完码垛操作的情况下，所述方法还包括：响应于接收到所述设备控制装置返回的验收信息，根据所述验收信息，确定所述目标容器是否验收完成，其中，所述验收信息包括所述目标容器的标识信息以及所述机械臂的码垛数量；响应于确定所述目标容器验收完成，生成相应的入库指令和容器补给指令，以及将入库指令和容器补给指令发送给所述设备控制装置。8.根据权利要求7所述的方法，其中，根据所述验收信息，确定所述目标容器是否验收完成，包括：根据所述验收信息，确定当前所述目标容器中所述货物的已验收数量，和\或确定当前所述货物的验收总量；响应于所述已验收数量达到所述目...
【专利技术属性】
技术研发人员：王莎莎，乔杰，王子源，
申请(专利权)人：北京京东振世信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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