一种多样品智能存取及配料系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种多样品智能存取及配料系统，包括恒温存储单元、上料单元、出料单元、配料机器人组成，所述恒温存储单元、上料单元、出料单元、配料机器人相对独立，进一步的配备识读单元、外壳，通过自动化设备的自动化操作，实现了样品的人工无序放样的归置、记录、存放，以及按照需求有序的出料，便于进行后续检测，不仅降低了人工操作量，还确保了准确性，明显提升了检测效率，同时，由于自动化设备的工作效率提升，还降低了恒温存储单元敞开的时间，降低了恒温存储单元内温度的波动幅度，从而降低了碳排放。而降低了碳排放。而降低了碳排放。

【技术实现步骤摘要】
一种多样品智能存取及配料系统


[0001]本技术涉及样品存取装置
，特别涉及一种样品存取系统。

技术介绍

[0002]在生化检测实验中，常常采用恒温冰箱来保持样品、样本的生物活性。包括具有开口的储存室以及能够对开口进行开闭的绝热门，储存室收纳有储存架，样品位于储存架上。作业人员把持把手提起储存架，进行储存架向储存室的取放。
[0003]但是，人工取放样品，由人工进行样品种类的识别、样品的抓取和转移、样品的归置等，人工所耗时间较长，非常的浪费时间，也容易产生人为操作失误，尤其是在多种样品混合存储的情况下，人工取放、识别、记录更容易出现差错，不利于自动化生化检测实验的大规模开展。

技术实现思路

[0004]为解决现有技术问题，本技术提出一种多样品智能存取及配料系统，通过机器人的自动化操作，配合样品托盘、存储托盘、取料托盘的运动，同时通过识读单元对样品进行识别，完全替代人工对样品进行转移、归置、存储、取放，不仅大大降低了人工的操作量，也避免了人工取放、识别、记录出现的差错，提高了样品存取的效率，同时，取料时通过自动化操作，将本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多样品智能存取及配料系统，包括恒温存储单元、上料单元、出料单元、配料机器人组成，所述恒温存储单元、上料单元、出料单元、配料机器人相对独立；其特征在于：所述恒温存储单元包括一侧设有取物口的密封机柜、用于容纳样品的存储托盘及与存储托盘连接的驱动存储托盘通过取物口伸出或缩进密封机柜的第一驱动装置，存储托盘通过取物口完全伸出时位于配料机器人的工作范围内，其中，所述取物口、存储托盘、第一驱动装置均至少一组且一一对应形成组合，当所述存储托盘处于完全缩进所述密封机柜状态时，所述存储托盘与所述取物口接触式密封，所述第一驱动装置设置于所述密封机柜内和/或密封机柜外；所述上料单元由第一支架、上料托盘放置架及驱动上料托盘放置架水平运动的第二驱动装置组成，第二驱动装置分别与所述第一支架、上料托盘放置架连接，所述上料托盘放置架运动方向为接近或远离配料机器人，当所述上料托盘放置架运动到接近配料机器人的点位时位于配料机器人的工作范围内，所述上料托盘放置架与所述第二驱动装置均至少一组且一一对应形成组合；所述出料单元包括取料托盘放置架，所述取料托盘放置架位于配料机器人的工作范围内。2.如权利要求1所述的一种多样品智能存取及配料系统，其特征在于：还包括识读单元，所述识读单元固设于所述配料机器人的活动末端和/或配料机器人的工作范围内，所述识读单元包括相机和/或扫码枪和/或扫码器和/或摄像头。3.如权利要求1所述的一种多样品智能存取及配料系统，其特征在于：还包括第二支架与第三驱动装置，所述第三...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐建刚，王俊飞，
申请(专利权)人：上海宏滩生物科技有限公司，
类型：新型
国别省市：