一种基于标签识别的台车识别方法、系统及存储介质技术方案

本发明专利技术公开了一种基于标签识别的台车识别方法、系统及存储介质，包括步骤：S1，在台车行进的过程中，获取当前的计时时间窗口；S2，判断当前的计时时间窗口是否有效；S31，在当前的计时时间窗口有效时，返回步骤S101；S32，在当前的计时时间窗口无效时，获取识别设备当前读取到的当前标签数据中的新进识别标签；S4，将新进识别标签确定为目标识别标签，并启动新的计时时间窗口的计时；S5，根据识别设备的预设位置信息，关联目标识别标签对应的车轮编号的位置信息。本发明专利技术的基于标签识别的台车识别方法，解决了现有的受烧结台车工作环境的影响，难以准确定位台车位置信息的技术问题。难以准确定位台车位置信息的技术问题。难以准确定位台车位置信息的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
一种基于标签识别的台车识别方法、系统及存储介质


[0001]本专利技术涉及工业物联网应用
，特别地，涉及一种基于标签识别的台车识别方法、系统及存储介质。

技术介绍

[0002]烧结台车是一种适用于大型冶金烧结厂的烧结作业中，将烧结矿原料进行造块，得到用于高炉冶炼的成品矿的重要组成设备。在实际作业过程中，通常由多台相同的烧结台车首尾相连组成，并在烧结机的台车行驶轨道上作循环运行，保证整个烧结冶金环节的可靠运行。
[0003]在实际烧结生产过程中，烧结台车需要经受高温、重载、粉尘、气流冲刷以及水冲淋等恶劣环境，很容易出现烧结台车掉轮、篦条脱落、篦条上的烧结矿糊堵等问题，从而导致烧结台车卡在倾翻弯轨内，造成设备事故停产，严重影响烧结生产的正常进行。因此，在烧结台车的工作过程中，通常需要及时掌握并记录每台烧结台车的工作状态及变化情况，如监测出现上述问题的烧结台车中相应组件的工作情况，以便在出现问题或预测出现问题时，能够及时做出相应措施，避免更严重的事故。而在该过程中，准确识别处于运行状态下的若干烧结台车，成为相应烧结台车状态诊断及其关联控制的重要环节。
[0004]目前，台车编号区分是基于每一辆烧结台车带有自身钢印号，采用钢印号和铭牌进行图像识别的方式确定每一个车轮的定位信息，但是采用此种方式，编号铭牌和工业相机之间不能有任何遮挡物，编号铭牌、相机镜头使用过程中容易覆盖灰尘或污损，导致图像识别失效，导致难以准确定位台车位置信息。

技术实现思路

[0005]本专利技术提供的基于标签识别的台车识别方法，解决了现有的受烧结台车工作环境的影响，难以准确定位台车位置信息的技术问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案如下：
[0007]一种基于标签识别的台车识别方法，包括步骤：S1，在台车行进的过程中，获取当前的计时时间窗口；S2，判断当前的计时时间窗口是否有效；S31，在当前的计时时间窗口有效时，返回步骤S101；S32，在当前的计时时间窗口无效时，获取识别设备当前读取到的当前标签数据中的新进识别标签；S4，将新进识别标签确定为目标识别标签，并启动新的计时时间窗口的计时；S5，根据识别设备的预设位置信息，关联目标识别标签对应的车轮编号的位置信息。
[0008]进一步地，步骤S32包括：S321，在当前的计时时间窗口无效时，获取识别设备历史读取并缓存的缓存标签数据，以及获取识别设备当前读取到的当前标签数据；S322，根据当前标签数据和缓存标签数据，判断当前标签数据是否存在新进识别标签；S323，若当前标签数据存在新进识别标签时，则获取当前标签数据中的新进识别标签。
[0009]进一步地，还包括步骤：S301，判断识别设备的当前发射功率是否达到目标发射功
率；S302，若识别设备的当前发射功率达到目标发射功率时，维持识别设备的工作状态；S303，若识别设备的当前发射功率未达到目标发射功率时，调整识别设备的单位发射功率，并返回步骤S301。
[0010]进一步地，步骤S301包括：S3011，根据缓存标签数据，判断缓存标签数据中的识别标签的个数与预设标签个数是否一致；S3012，若缓存标签数据中的识别标签的个数与预设标签个数一致时，则判断缓存标签数据中的识别标签的标签信号强度是否达到预设标签信号强度；S3013，若缓存标签数据中的识别标签的标签信号强度达到预设标签信号强度时，则判断识别设备的发射功率达到目标发射功率。
[0011]进一步地，还包括步骤：S3014，若缓存标签数据中的识别标签的个数与预设标签个数不一致时，则调整识别设备的发射功率，并进入步骤S303；S3015，若缓存标签数据中的识别标签的标签信号强度未达到预设标签信号强度时，则调整识别设备的发射功率，进入步骤S303。
[0012]进一步地，还包括步骤：采用公式计算得到计时时间窗口的时长，其中L为沿烧结台车工作方向相邻的两个台车车轮的间距，V为烧结台车的实时运行速度，K为识别计时时间窗口的调整值。
[0013]进一步地，在步骤S4之后还包括：S1061，获取目标识别标签对应的车轮编号的历史排序序号；S1062，根据识别设备读取的新进识别标签的时间顺序对目标识别标签对应的车轮编号进行排序形成当前排序序号；S1063，判断目标识别标签对应的车轮编号的当前排序序号和历史排序序号是否一致；S1064，在当前排序序号和历史排序序号一致时，进入步骤S5。
[0014]进一步地，在当前排序序号和历史排序序号不一致时，将目标识别标签对应的车轮编号的历史排序序号更新为当前排序序号，进入步骤S5。
[0015]本专利技术还提供一种基于标签识别的台车识别系统，识别系统包括设于台车行驶轨道侧向的识别设备以及设于台车的台车车轮上的识别标签，识别标签的识别标识与台车车轮一一对应布设，还包括存储器、处理器、以及存储在存储器中并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述的基于标签识别的台车识别方法。
[0016]本专利技术还提供一种存储介质，存储介质存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述的基于标签识别的台车识别方法。
[0017]本专利技术具有以下有益效果：
[0018]本专利技术的基于标签识别的台车识别方法，首先判断计时时间窗口是否有效，在计时时间窗口无效的情况下，获取识别设备当前读取到的当前标签数据中的新进识别标签，以每一次的新进识别标签为目标识别标签，获取目标识别标签对应的目标车轮编号，在控制每一次新进识别标签为一个识别标签时，单次只能获取一个目标车轮编号，并启动新的计时时间窗口的计时，关联确定目标车轮编号运行到了识别装置的位置，进而便于唯一确定每一次经过识别装置的目标车轮编号对应的目标台车车轮，解决了现有的受烧结台车工作环境的影响，难以准确定位台车位置信息的技术问题。
[0019]除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本专利技术还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本专利技术作进一步详细的说明。
附图说明
[0020]构成本申请的一部分的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：
[0021]图1是本专利技术一个实施例中的基于标签识别的台车识别方法的流程图；
[0022]图2是本专利技术一个实施例中的烧结系统的结构示意图；
[0023]图3是本专利技术一个实施例中的识别设备的功率调整的流程图。
具体实施方式
[0024]以下结合附图对本专利技术的实施例进行详细说明，但是本专利技术可以由下述所限定和覆盖的多种不同方式实施。
[0025]图1是本专利技术一个实施例中的基于标签识别的台车识别方法的流程图；图2是本专利技术一个实施例中的烧结系统的结构示意图；图3是本专利技术一个实施例中的识别设备的功率调整的流程图。
[0026]如图1所示，本专利技术提供一种基于标签识别的台车识别系统，烧结系统包括设于台车行驶轨道侧向的识别设备以及设于烧结台车的台车车轮上的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于标签识别的台车识别方法，其特征在于，包括步骤：S1，在台车行进的过程中，获取当前的计时时间窗口；S2，判断当前的所述计时时间窗口是否有效；S31，在当前的所述计时时间窗口有效时，返回所述步骤S101；S32，在当前的所述计时时间窗口无效时，获取识别设备当前读取到的当前标签数据中的新进识别标签；S4，将所述新进识别标签确定为目标识别标签，并启动新的所述计时时间窗口的计时；S5，根据所述识别设备的预设位置信息，关联所述目标识别标签对应的车轮编号的位置信息。2.根据权利要求1所述的基于标签识别的台车识别方法，其特征在于，所述步骤S32包括：S321，在当前的所述计时时间窗口无效时，获取所述识别设备历史读取并缓存的缓存标签数据，以及获取所述识别设备当前读取到的所述当前标签数据；S322，根据所述当前标签数据和所述缓存标签数据，判断所述当前标签数据是否存在新进识别标签；S323，若所述当前标签数据存在新进识别标签时，则获取当前标签数据中的新进识别标签。3.根据权利要求2所述的基于标签识别的台车识别方法，其特征在于，还包括步骤：S301，判断所述识别设备的当前发射功率是否达到目标发射功率；S302，若所述识别设备的当前发射功率达到目标发射功率时，维持所述识别设备的工作状态；S303，若所述识别设备的当前发射功率未达到目标发射功率时，调整所述识别设备的单位发射功率，并返回所述步骤S301。4.根据权利要求3所述的基于标签识别的台车识别方法，其特征在于，所述步骤S301包括：S3011，根据所述缓存标签数据，判断所述缓存标签数据中的识别标签的个数与预设标签个数是否一致；S3012，若所述缓存标签数据中的识别标签的个数与预设标签个数一致时，则判断所述缓存标签数据中的识别标签的标签信号强度是否达到预设标签信号强度；S3013，若所述缓存标签数据中的识别标签的标签信号强度达到预设标签信号强度时，则判断所述识别设备的发射功率达到所述目标发射功率。5.根据权利要求4所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：张斌，邱立运，
申请(专利权)人：中冶长天长沙智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：