本发明专利技术涉及一种电芯入壳装置及电池生产系统，所述电芯入壳装置包括：横移机构，拾取机构及压平机构。所述拾取机构包括拾取架与拾取件，所述横移机构与所述拾取架驱动连接，所述拾取架设有转轴，所述拾取件通过转轴与所述拾取架转动连接，初始状态下，所述拾取件的长度方向与所述横移机构的长度方向呈角度设置，所述压平机构与所述拾取架连接，所述压平机构与所述拾取件抵触配合，所述压平机构用于驱使所述拾取件绕所述转轴转动。本电芯入壳装置，入壳时与壳体呈角度下降，并通过横移机构对电芯的水平位置调整，进而使电芯先一端入壳，再完全入壳，有利于提高入壳效率，同时能够避免电芯被壳体边缘损伤，提高电芯自动入壳的可靠性。性。性。
【技术实现步骤摘要】
电芯入壳装置及电池生产系统
[0001]本专利技术涉及锂电池生产
，特别是涉及一种电芯入壳装置及电池生产系统。
技术介绍
[0002]随着能源技术的发展，出现了锂电池技术，为了达到使用环境的电压和容量，需要将多个电芯堆叠后进行串联或者并联组成软包锂电池模组使用。软包锂电池外包铝塑膜，硬度较低，而且在放电时会释放较大的热量，通常把电芯放到铝壳加固然后堆叠成软包电池模组便于散热。
[0003]传统技术中，为了节省空间，缩小电池的整体体积，铝壳的尺寸都会设计的尽量紧凑。而电芯的外形公差大，一般的机械设备难以实现自动入铝壳操作。锂电池属于液体电池，通过铝塑膜封装保护，但铝塑膜比较薄，机械设备自动安装如果定位精度不够，很容易把铝塑膜弄破漏液，或者有冒烟起火风险。因此，目前行业还大量保留人工入壳的状态。然而，目前的人工操作电芯入壳方式，工作效率较低，不利于产能的提升。
技术实现思路
[0004]基于此，有必要克服现有技术的缺陷，提供一种电芯入壳装置及电池生产系统，能够有效提高电芯的入壳效率，提高产能。
[0005]其技术方案如下：一种电芯入壳装置，用于安装在驱动设备上，所述电芯入壳装置包括：横移机构，所述横移机构用于与驱动设备连接；拾取机构，所述拾取机构包括拾取架与拾取件，所述横移机构与所述拾取架驱动连接，所述横移机构用于驱使所述拾取架沿所述横移机构的长度方向运动，所述拾取架设有转轴，所述拾取件通过转轴与所述拾取架转动连接，初始状态下，所述拾取件的长度方向与所述横移机构的长度方向呈角度设置，所述拾取件用于拾取和释放电芯；压平机构，所述压平机构与所述拾取架连接，所述压平机构与所述拾取件抵触配合，所述压平机构用于驱使所述拾取件绕所述转轴转动。
[0006]上述电芯入壳装置，在工作过程中，首先，如机械臂、运动平台等驱动设备带动电芯入壳装置移动至上料工位，此时，拾取件相对水平方向为倾斜状态，压平机构驱使拾取件绕转轴转动，使得拾取件与水平方向水平；偏转后，拾取件靠近并拾取电芯；拾取后，驱动设备带动电芯提起，此时，压平机构释放作用力，拾取件回到初始状态，带动电芯相对横移机构的长度方向呈现倾斜状态，驱动件带动电芯至壳体的上方；接着，通过横移机构调整电芯的水平位置，使得电芯处于预设的入壳位置；然后，机械臂带动电芯入壳装置下移，使得电芯靠近壳体的一端先与壳体的边缘内壁接触；接触后，电芯入壳装置继续向下运动，电芯因为外力作用开始旋转运动，并通过横移机构的作用对电芯的水平位置进行调整，使电芯在下压过程始终紧贴壳体的边缘运动，此时电芯以壳体边缘作为旋转轴进行扇形旋转动作；最后，电芯的底部与壳体的底部贴平，电芯入壳，拾取件释放电芯并复位。本电芯入壳装置，入壳时与壳体呈角度下降，并通过横移机构对电芯的水平位置调整，进而使电芯先一端入
壳，再完全入壳，有利于提高入壳效率，同时能够避免电芯被壳体边缘损伤，提高电芯自动入壳的可靠性。
[0007]在其中一个实施例中，所述拾取机构与所述压平机构均为至少两个，且所述拾取机构与所述压平机构为一一对应设置，两个所述拾取架均与所述横移机构驱动连接，所述横移机构用于驱使两个所述拾取架相互靠近或远离运动。
[0008]在其中一个实施例中，所述拾取机构还包括偏置件，所述偏置件设置于所述拾取架与拾取件之间，且所述偏置件与所述转轴在所述拾取架上间隔设置，所述偏置件用于驱使所述拾取件保持初始状态。
[0009]在其中一个实施例中，所述拾取架包括传动座、缓冲件及转动座，所述转动座与所述横移机构传动连接，所述转动座通过所述缓冲件与所述传动座活动连接，所述转动座与所述缓冲件缓冲配合，所述转轴设置于所述转动座上，所述拾取件通过所述转轴与所述转动座转动连接。
[0010]在其中一个实施例中，所述拾取机构还包括感应件，所述感应件与所述转动座连接，且所述感应件与所述拾取件感应配合，所述感应件用于检测所述拾取件的转动角度。
[0011]在其中一个实施例中，所述压平机构包括第一驱动件与偏转架，所述第一驱动件与所述拾取架连接，所述偏转架与所述第一驱动件的输出端连接，所述偏转架与所述拾取件靠近所述拾取架的一侧面抵触配合，所述第一驱动件驱使所述偏转架沿所述横移机构的高度方向运动。
[0012]在其中一个实施例中，所述偏转架设有第一抵触部与第二抵触部，所述第一抵触部与所述第二抵触部在所述偏转架上间隔设置，且所述第一抵触部与所述第二抵触部分别设置于所述转轴的相对两端，所述第一抵触部与所述第二抵触部均与所述拾取件抵触配合，且所述第一抵触部与所述第二抵触部的长度相同。
[0013]在其中一个实施例中，所述横移机构包括横移架、第二驱动件及传动件，所述第二驱动件与所述传动件均与所述横移架连接，所述第二驱动件与所述传动件驱动连接，所述传动件与所述拾取架传动连接。
[0014]在其中一个实施例中，所述传动件包括双向螺纹丝杆及丝杆螺母，两个所述横移架分别与两个丝杆螺母连接，两个所述丝杆螺母分别与所述双向螺纹丝杆上的两组方向相反的螺纹传动连接，所述第二驱动件用于驱使所述双向螺纹丝杆转动。
[0015]一种电池生产系统，包括驱动设备及上述中任意一项所述的电芯入壳装置，所述驱动设备与所述横移机构连接。
[0016]上述电池生产系统，在工作过程中，首先，如机械臂、运动平台等驱动设备带动电芯入壳装置移动至上料工位，此时，拾取件相对水平方向为倾斜状态，压平机构驱使拾取件绕转轴转动，使得拾取件与水平方向水平；偏转后，拾取件靠近并拾取电芯；拾取后，驱动设备带动电芯提起，此时，压平机构释放作用力，拾取件回到初始状态，带动电芯相对横移机构的长度方向呈现倾斜状态，驱动件带动电芯至壳体的上方；接着，通过横移机构调整电芯的水平位置，使得电芯处于预设的入壳位置；然后，机械臂带动电芯入壳装置下移，使得电芯靠近壳体的一端先与壳体的边缘内壁接触；接触后，电芯入壳装置继续向下运动，电芯因为外力作用开始旋转运动，并通过横移机构的作用对电芯的水平位置进行调整，使电芯在下压过程始终紧贴壳体的边缘运动，此时电芯以壳体边缘作为旋转轴进行扇形旋转动作；
最后，电芯的底部与壳体的底部贴平，电芯入壳，拾取件释放电芯并复位。本电芯入壳装置，入壳时与壳体呈角度下降，并通过横移机构对电芯的水平位置调整，进而使电芯先一端入壳，再完全入壳，有利于提高入壳效率，同时能够避免电芯被壳体边缘损伤，提高电芯自动入壳的可靠性。
附图说明
[0017]构成本申请的一部分的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。
[0018]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1为一实施例中所述的电芯入壳装置的结构示意图一；
[0020]图2为一本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电芯入壳装置，用于安装在驱动设备上，其特征在于，所述电芯入壳装置包括：横移机构，所述横移机构用于与驱动设备连接；拾取机构，所述拾取机构包括拾取架与拾取件，所述横移机构与所述拾取架驱动连接，所述横移机构用于驱使所述拾取架沿所述横移机构的长度方向运动，所述拾取架设有转轴，所述拾取件通过转轴与所述拾取架转动连接，初始状态下，所述拾取件的长度方向与所述横移机构的长度方向呈角度设置，所述拾取件用于拾取和释放电芯；压平机构，所述压平机构与所述拾取架连接，所述压平机构与所述拾取件抵触配合，所述压平机构用于驱使所述拾取件绕所述转轴转动。2.根据权利要求1所述的电芯入壳装置，其特征在于，所述拾取机构与所述压平机构均为至少两个，且所述拾取机构与所述压平机构为一一对应设置，两个所述拾取架均与所述横移机构驱动连接，所述横移机构用于驱使两个所述拾取架相互靠近或远离运动。3.根据权利要求1所述的电芯入壳装置，其特征在于，所述拾取机构还包括偏置件，所述偏置件设置于所述拾取架与拾取件之间，且所述偏置件与所述转轴在所述拾取架上间隔设置，所述偏置件用于驱使所述拾取件保持初始状态。4.根据权利要求1所述的电芯入壳装置，其特征在于，所述拾取架包括传动座、缓冲件及转动座，所述转动座与所述横移机构传动连接，所述转动座通过所述缓冲件与所述传动座活动连接，所述转动座与所述缓冲件缓冲配合，所述转轴设置于所述转动座上，所述拾取件通过所述转轴与所述转动座转动连接。5.根据权利要求4所述的电芯入壳装置，其特征在于，所述拾取机构还包括感应件，所述感应件与所述转...
【专利技术属性】
技术研发人员：余迪超，吴海生，姜德志，耿英波，伍晓斌，李波，单金当，
申请(专利权)人：广州阿普顿自动化系统有限公司，
类型：发明
国别省市：
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