基于体态识别的汽车拍照方法、系统、车辆及存储介质技术方案

本发明专利技术公开一种基于体态手势识别的汽车拍照技术，涉及智能汽车控制，车机中控屏或手机端触发车外拍摄命令发送至车机中控模块，自动变速箱控制模块反馈当前档位和车速至中控模块，中控模块启动打开摄像头在预定范围内动态捕捉目标图像，将获取图像传输至处理器与预先存储的体态手势进行比较识别，并向中控模块反馈识别结果，如果目标图像体态手势与预存的体态手势一致，中控模块发送车灯控制命令触发车身控制器控制车灯灯光闪烁，触发摄像头模块在车灯闪烁预定时长后启动拍照，拍摄的照片存储至车机存储模块。本发明专利技术可广泛用于智能汽车。车。车。

【技术实现步骤摘要】
基于体态识别的汽车拍照方法、系统、车辆及存储介质


[0001]本专利技术涉及智能汽车
，具体为利用车辆自身的摄像头自动拍摄车外的风景、人物等。

技术介绍

[0002]当前以人的形体、体态、动作为特征的体态识别技术开始不断突破，准确率不断提升，并展现出巨大的应用前景。在汽车领域中，人车交互的方式在不断变化，而在最近几年，这种趋势开始变得越来越明显。仅仅在车载信息娱乐系统中，交互方式也开始从最早的实体按键，转向包含按键、触屏以及语音等等方式在内的多维交互方式。手势识别控制与体态识别控制正在成为一种更值得期待的车内交互方式，比如通过不同的手势，手势交互可以实现接挂电话、调节音量、选择歌曲、控制导航、控制车辆(空调、座椅、窗户等)等功能，还包括主驾和副驾、后排乘客交互的多种场景。
[0003]对于车外的应用场景的探究，却非常少。比如公开号：CN206568977U，名称为“车载手势控制装置及车辆”的中国技术专利中提到利用至少一台相机从多个角度采集驾乘者的手势数据，仅是对车内的用户手势进行识别，对于车外的识别和应用却未有明确。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于体态手势识别的汽车拍照方法，其特征在于，包括步骤，车机中控屏或手机端触发车外拍摄命令发送至车机中控模块，自动变速箱控制模块反馈当前档位和车速至中控模块，当前档位为P档时，中控模块启动摄像头模块在预定范围内动态捕捉目标图像，将获取图像传输至处理器与预先存储的体态手势进行比较识别，并向中控模块反馈识别结果，如果目标图像体态手势与预存的体态手势一致，中控模块发送车灯控制命令触发车身控制器控制车灯灯光闪烁，触发摄像头模块在车灯闪烁预定时长后启动拍照，拍摄的照片存储至车机存储模块，车机WLAN与手机WLAN之间通过热点连接，车机存储模块中存储的照片推送到手机端APP预览缩略图并下载照片。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，体态手势进行比较识别进一步包括：提取关键点、轮廓、边缘、图像矩、图像特征向量以及区域直方图特征，利用分割算法获取图像中的目标手势，根据识别对象所提取的特征数据，将其分到已设定的手势或体态分类中，利用算法函数模型，辅助确定手势识别的准确性；将待识别手势的特征参数与预先存储的模板特征参数进行匹配，；测量两者之间的相似度。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，捕捉目标图像及识别手势/体态的预定范围为以摄像头为中心的S区域，根据公式S=nπR
²
/360
ꢀ‑ꢀ
nπr
²
/360确定区域S，其中，R为摄像头能拍摄出的最远距离，r为无遮挡的最近距离，n为摄像头水平视场角视场角。4.根据权利要求
ꢀꢀ
1或2所述的方法，其特征在于，预存体态手势时目标位置位于汽车前方距离车头并高于地面y且与此处距离为L的范围内，根据摄像头的垂直高度a，摄像头与车头障碍物的水平距离b，车头障碍物的垂直高度c，调用公式：F=arctan((a
‑
c)/b)确定最远临界点F点，根据公式：y=tan F
×
（L
‑
x
‑
b）确定摄像头的最低可视高度y，根据公式：L=a
÷
tan F确定目标站位距离可视高度处的最远距离，其中，x...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈伟，
申请(专利权)人：重庆长安汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：