【技术实现步骤摘要】
基于异步时间戳的主动声纳数据记录回放方法及装置
[0001]本专利技术涉及主动声纳
，具体涉及一种基于异步时间戳的主动声纳数据记录回放方法及装置。
技术介绍
[0002]主动声纳进行作业任务记录和回放时，除了基阵的声通道数据以外，还需要回放记录时刻的相关工作参数，如信号形式、工作参数、平台导航以及发射启动命令等配置参数，用以辅助科研人员进行复盘。同时在进行主动声纳数据回放时，为实现快速拖动跳转功能，其主动声纳数据和相关配置参数信息需保持严格的时间同步，若产生偏差，其发射启动命令与数据时刻无法对齐时，导致回放失败。为了保证回放成功，当前常用的技术方案有基于时间基准数据的区域数据块的记录回放、通过节拍控制A、B双缓存区数据的交替回放两种。
[0003](1)数据区块回放技术方案
[0004]在进行数据记录时，插入一种特殊的时间基准数据，借助时间基准数据将所需要回放的数据文件分割成若干个数据区块。在进行回放时根据操作指令及进度条拖动跳转操作时，通过定位时间基准数据回放后续的数据区块。但是，将两个时间基准数据间...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于异步时间戳的主动声纳数据记录回放方法，利用显控台、数据记录仪和信号处理机实现，其特征在于，包括步骤1数据记录，具体包括步骤1.1同步驱动，确定一时间基准信号，以此为节拍进行驱动；步骤1.2状态参数采集，显控台采集包含当前状态下的配置参数；步骤1.3数据打包，显控台采集到的配置参数以时间基准信号为节拍打包数据，并给打包的配置参数数据打上当前时刻的时间戳；步骤1.4任务下达和控制，显控台向数据记录仪下达记录任务，将带有时间戳的配置参数数据发送给数据记录仪；同时信号处理机将需要记录的主动声纳数据同步发送给数据记录仪，并给主动声纳数据打上当前时刻的时间戳；步骤1.5数据文件记录，数据记录仪对配置参数数据和主动声纳数据进行同步记录，并储存为配置参数数据文件和主动声纳数据文件，并按分别时间戳时序进行排列；步骤2数据回放，具体包括步骤2.1数据准备，数据记录仪将配置参数数据文件和主动声纳数据文件分别依据时间戳时序存放到发送缓冲区A和发送缓冲区B中，建立相应的索引，并从头遍历索引跳转至首个主动发射启动时刻；步骤2.2时间对齐，数据记录仪对比发送缓冲区A和发送缓冲区B中当前数据时间戳信息，如果A中数据时间戳与B中数据时间戳差值大于时间基准信号的间隔时间t，对A中数据的索引值进行
±
t的操作，直至差值小于t；步骤2.3异步时间戳数据回放控制，时间戳差值小于t时，数据记录仪将发送缓存区B中当前索引值的主动声纳数据发送至显控台进行数据回放，然后将发送缓存区B中的索引值+1，重复步骤2.3，直至回放结束。2.如权利要求1所述的基于异步时间戳的主动声纳数据记录回放方法，其特征在于，所述步骤2.3中，还包括休眠机制，具体为：将发送缓存区B中当前索引值的主动声纳数据发送后，判断当前索引值的数据是否为发送缓存区B中当前一个t内的最后一包数据，如果不是，则将发送缓存区B中的索引值+1，重复步骤2.3；如果是，则休眠A、B中索引数据的时间戳差值，然后发送缓存区A中的配置参数数据，并将发送缓存区A中的索引值+1，重复步骤2.2直至回放结束。3.如权利要求1所述的基于异步时间戳的主动声纳数据记录回放方法，其特征在于，还包括步骤2.4数据回放拖动跳转，快速跳转任意时刻进行回放时，基于异步时间戳，从配置参数数据文件中查找相应时刻的配置参数数据，进行步骤2.1、步骤2.2和步骤2.3，然后重新分发。4.如权利要求1所述的基于异步时间戳的主动声纳数据记录回放方法，其特征在于，所述步骤1.1中，采用时钟同步板驱动，显控台时钟同步板产生秒脉冲信号作为时间基准信号驱动显控台采集状态参数，并将同步数据发送给数据记录仪记录。5.如权利要求1所述的基于异步时间戳的主动声纳数据记录回放方法，其特征在于，所述时间基准信号的间隔时间t为1s。6.如权利要求1所述的基于异步时间戳的主动声纳数据记录回放方法，其特征在于，所述配置参数数据包括主动发射信号形式、工作参数、平台导航信息、设备状态以及发射启动
命令。7.如权利要求1所述的基于异步时间戳的主动声纳数据记录回放方法，其特征在于，所述数据记录仪包与信号处理机LVDS接口和串口进行数据传输通讯；所述显控台和数据记录仪通过网络接口和串口进行数据传输通讯。...
【专利技术属性】
技术研发人员：潘以晖，孙晨辉，王蕾，杜庆宣，严伟，梁增，
申请(专利权)人：中国船舶重工集团公司第七一五研究所，
类型：发明
国别省市：
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