【技术实现步骤摘要】
一种3D打印粉末铺设方法、装置、设备及粉末铺设系统
[0001]本公开涉及3D打印
,尤其涉及一种3D打印粉末铺设方法、装置、设备及粉末铺设系统。
技术介绍
[0002]在基于粘接剂的3D打印技术中,粉末铺设是至关重要的一环,粉末铺设的质量直接影响打印件的质量。现有的粉末铺设方法一般采用刮板和压实辊结合的方案,具体而言,刮板在铺粉方向上的前方,压实辊在铺粉方向上的后方,刮板分配粉末并将粉末刮平,压实辊随后将粉末压实。然而,刮板和压实辊结合的方案难以适应流动性差的粉末材料,导致粉末层经常出现拖尾、沟壑、褶皱等缺陷,且不同位置的粉末层厚度、密度的一致性欠佳,无法满足高质量部件制造的需要。
技术实现思路
[0003]本公开提供了一种3D打印粉末铺设方法、装置、设备及粉末铺设系统,以至少解决现有技术中存在的以上技术问题。
[0004]根据本公开的第一方面,提供了一种3D打印粉末铺设方法,该方法应用于粉末铺设系统,所述粉末铺设系统至少包括送粉机构和压实辊,所述方法包括:获得所述压实辊的实时扭矩值;将所述实 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种3D打印粉末铺设方法,其特征在于,所述方法应用于粉末铺设系统,所述粉末铺设系统至少包括送粉机构和压实辊,所述方法包括:获得所述压实辊的实时扭矩值;将所述实时扭矩值与预设扭矩进行比较,得到比较结果;根据所述比较结果确定调整策略,所述调整策略用于指示送粉速率和/或铺粉速率的调整方式;所述送粉速率表示所述送粉机构的出粉速率,所述铺粉速率表示所述送粉机构沿铺粉方向移动的速率;执行所述调整策略。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据比较结果确定调整策略,包括:若所述实时扭矩值大于所述预设扭矩,则减小所述送粉速率和/或增大所述铺粉速率,直至所述实时扭矩值满足所述预设扭矩;若所述实时扭矩值小于所述预设扭矩,则增大所述送粉速率和/或减小所述铺粉速率,直至所述实时扭矩值满足所述预设扭矩。3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据比较结果确定调整策略,包括:将所述压实辊的转动速度设置为第一转动速度;将所述铺粉速率设置为第一铺粉速率;若所述实时扭矩值大于所述预设扭矩,则减小所述送粉速率,直至所述实时扭矩值满足所述预设扭矩;若所述实时扭矩值小于所述预设扭矩,则增大所述送粉速率,直至所述实时扭矩值满足所述预设扭矩。4.根据权利要求2或3所述的方法,其特征在于,所述送粉机构内设置有粉末分配辊,所述减小送粉速率,包括:减小所述粉末分配辊的转速;所述增大送粉速率,包括:增大所述粉末分配辊的转速。5.一种用于执行权利要求1
‑
4任一项所述方法的粉末铺设系统,其特征在于,所述系统包括:送粉机构、压实辊、测量机构和控制器,所述送粉机构、压实辊和所述测量机构设置于台架上,所述送粉机构、压实辊和测量机构与所述控制器电子线路连接,所述台架与第一驱动装置连接,所述第一驱动装置...
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