测量方法、装置及系统制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供一种测量方法、装置、系统、计算设备和计算机存储介质。其中，测量方法包括：获取来自第二终端的视觉信息，其中，视觉信息中显示有在第一时刻时与车辆相对应的第一影像以及与第三终端相对应的第二影像；基于第一影像和第二影像，确定车辆与第三终端的第一相对位置；获取车辆和第三终端之间的无线信号传输信息，其中，无线信号传输信息用于测量车辆上的至少一个天线与第三终端上的至少一个天线之间的在第二时刻时的第二相对位置；基于第一相对位置和无线信号传输信息，生成测量信号，其中，第一时刻和第二时刻是相同的。本发明专利技术实施例提供的技术方案实现了提高生成标定数据的准确率以及效率的技术效果。数据的准确率以及效率的技术效果。数据的准确率以及效率的技术效果。

【技术实现步骤摘要】
测量方法、装置及系统


[0001]本专利技术实施例涉及互联网汽车
，尤其涉及一种测量方法、装置、系统、计算设备和计算机存储介质。

技术介绍

[0002]当前，基于智能手机的无感数字钥匙系统正在智能网联汽车上快速普及和应用，其无感式进入和启动的实现依托于汽车对手机的测距定位。汽车对手机的测距定位通常需要在车辆开发期间，使用手机与车辆进行标定，生成标定数据，从而确定最佳的定位算法模型参数。
[0003]专利技术人在实现本专利技术构思过程中发现，相关技术中的标定数据通常需要标定人员携带手机在车辆周围走动，在走动的过程中人为观测，手动标记其与车辆之间的距离和观测点，并记录天线信号。通过此种测量方式生成的测量数据通常存在准确率较低并且测量效率较低的技术问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施例提供一种测量方法、装置、系统、计算设备和计算机存储介质，实现提高生成标定数据的准确率以及效率的专利技术目的。
[0005]第一方面，本专利技术实施例中提供了一种测量方法，应用于第一终端，所述方法包括：
[0006本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种测量方法，其特征在于，应用于第一终端，所述方法包括：获取来自第二终端的视觉信息，其中，所述视觉信息中显示有在第一时刻时与车辆相对应的第一影像以及与第三终端相对应的第二影像；基于所述第一影像和所述第二影像，确定所述车辆与所述第三终端的第一相对位置；获取所述车辆和所述第三终端之间的无线信号传输信息，其中，所述无线信号传输信息用于测量所述车辆上的至少一个天线与所述第三终端上的至少一个天线之间的在第二时刻时的第二相对位置；基于所述第一相对位置和所述无线信号传输信息，生成测量信号，其中，所述第一时刻和所述第二时刻是相同的。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一影像和所述第二影像，确定所述车辆与所述第三终端的第一相对位置包括：获取与所述第二影像对应的第一坐标点在以所述视觉信息的画幅为基准构建的第一坐标系中的第一位置信息；根据所述第一位置信息和预先构建的转换矩阵，确定所述第一坐标点在以所述第一影像为基准构建的第二坐标系中的第二位置信息；根据所述第二位置信息，确定所述第一相对位置，其中，所述第一相对位置包括所述第三终端相对于所述车辆的距离和角度。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：响应于所述第三终端发起的标定任务，控制所述第二终端移动至所述车辆上方的目标位置，以便所述第二终端在所述目标位置拍摄生成所述视觉信息。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述响应于所述第三终端发起的标定任务，控制所述第二终端移动至所述车辆上方的目标位置包括：响应于所述第三终端发起的标定任务，控制所述第二终端移动，直至获取到的初始视觉信息中包括所述第一影像；获取所述第一影像在所述初始视觉信息中的位置信息；基于所述位置信息和预先配置生成的目标位置信息，生成控制指令；将所述控制指令发送至所述第二终端，以便所述第二终端基于所述控制指令移动至所述目标位置。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述控制指令包括用于指示所述第二终端沿竖直方向移动的第一控制指令；所述基于所述位置信息和预先配置生成的目标位置信息，生成控制指令包括：根据所述位置信息确定所述初始标定影像中第一影像具有的第一尺寸；根据所述第一尺寸和根据所述目标位置信息确定的第二尺寸生成所述第一控制指令。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在确定所述第一相对位置后，生成与所述第一时刻相对应的第一时间戳；在获取到所述无线信号传输信息后，生成与所述第二时刻相对应的第二时间戳；所述基于所述第一相对位置和所述无线信号传输信息，生成测量信号包括：基于所述第一时间戳和所述第二时间戳将所述第一相对位置和所述无线信号传输信息进行关联存储，生成所述测量信号。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二终端包括设有摄像头的无人机或云台相机。8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述天线包括低功耗蓝牙天线和/或超宽带天线；所述无线信号传输信息包括以下任意一种或多种：信号强度、入射角度、发射角度、相位、飞行时间戳。9.一种测量方法，其特征在于，应用于第三终端，包括：将标定任务发送至第一终端，以便所述第一终端根据所述标定任务控制第二终端对所述第三终端和车辆进行拍摄，生成视觉信息，其中，所述视觉信息中显示有在第一时刻时与车辆相对应的第一影像以及与第三终端相对应的第二影像，并将所述视觉信息发送至所述第一终端；建立与安装于所述车辆上的天线的通信连接，以便所述天线生成无线信号传输信息，并将所述无线信号传输信息发送至所述第一终端，以便所述第一终端基于所述第一影像和所述第二影像，确定所述车辆与所述第三终端的第一相对位置，并根据所述第一相对位置以及获取到的无线信号传输信息生成测量信号，其中，所述无线信号传输信息用于测量所述车辆上的至少一个天线与所述第三终端上的至少一个天线之间的在第二时刻时第二相对位置。10.一种测量方法，其特征在于，应用于车辆，包括：获取无线信号传输信息，其中，所述无线信号传输信息用于测量所述车辆上的至少一个天线与第三终端上的至少一个天线之间在第二时刻时的第二相对位置；将所述无线信号传输信息发送至第一终端，以便所述第一终端基于第一相对位置和所述无线信号传输信息生成测量信号，其中，所述第一相对位置为所述车辆与所述第三终端的相对位置，所述第一相对位置是根据来自第二终端的视觉信息中在第一时刻时与车辆相对应的第一影像以及与第三终端相对应的第二影像而确定的。11.一种测量方法，其特征在于，应用于第二终端，包括：响应于第一终端发送的控制指令，移动至车辆上方的目标位置；在所述目标位置进行拍摄，生成视觉信息，其中，所述视觉信息中显示有在第一时刻时与车辆相对应的第一影像以及与第三终端相对应的第二影像；将所述视觉信息发送至所述第一终端，以便所述第一终端基于所述第一影像和所述第二影像，确定所述车辆与所述第三终端的第一相对位置，并根据所述第一相对位置以及获取到的无线信号传输信息生成测量信号，其中，所述无线信号传输信息用于测量所述车辆上的至少一个天线与所述第三终端上的至少一个天线之间在第二时刻时的第二相对位置。12.一种测量系统，其特征在于，包括：第三终端，用于建立与设置于车辆上的至少一个天线的通讯连接，以及将标定任务发送至第一终端；车辆，设置有至少一个天线，用于将所述天线生成的无线信号传输信息发送至第一终端；第一终端，用于响应于所述标定任务生成控制指令，并将控制指令发送至第二终端，基于所述第二终端返回的视觉信息确定所述车辆和所述第三终端的第一相对位置，基于所述
第一相对位置和所述无线信号传输信息，生成测量信号；第二终端，用于响应于第一终端发送的控制指令，生成视觉信息，并将所述视觉信息发送至第一终端。13.一种测量装置，其特征在于，包括：第一获取模块，用于获取来自第二终端的视觉信息，其中，...

【专利技术属性】
技术研发人员：孟庆彬，
申请(专利权)人：上海集度汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：