一种地下管廊空间的定位方法及装置制造方法及图纸

本说明书一个或多个实施例提供一种地下管廊空间的定位方法及装置，包括：获取多个无线接入点的第一信号和第二信号；将第一信号输入预先构建的第一位置估计模型中，获得预测的第一位置估计；将第二信号输入预先构建的第二位置估计模型中，获得预测的第二位置估计；提取第二信号的信号特征；将信号特征输入预先构建的传输条件模型中，获得预测的视距传输概率和非视距传输概率；根据第一位置估计、第二位置估计、视距传输概率和非视距传输概率，确定定位结果。本实施例的定位方法能够实现狭长区域的精确定位。域的精确定位。域的精确定位。

【技术实现步骤摘要】
一种地下管廊空间的定位方法及装置


[0001]本说明书一个或多个实施例涉及定位
，尤其涉及一种定位方法及装置。

技术介绍

[0002]在城市地下综合管廊空间中，位置信息是电力系统数据采集、移动巡检等主要电力地下管廊业务的关键支撑。目前，卫星定位系统无法适用于地下管廊空间，采用标签扫描定位等手段实现定位，只能反映目标在管廊中的纵向大致位置，无法实现精确定位。由此，需要一种能够适用于狭长电力地下综合管廊空间的定位方法，实现高精度的定位感知。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本说明书一个或多个实施例的目的在于提出一种地下管廊空间的定位方法及装置，能够实现地下管廊空间的精确定位。
[0004]基于上述目的，本说明书一个或多个实施例提供了一种地下管廊空间的定位方法，包括：
[0005]获取多个无线接入点的第一信号和第二信号；
[0006]将所述第一信号输入预先构建的第一位置估计模型中，获得预测的第一位置估计；
[0007]将所述第二信号输入预先构建的第二位置估计模型中，获得预测的第二位置估计；
[0008]提取所述第二信号的信号特征；
[0009]将所述信号特征输入预先构建的传输条件模型中，获得预测的视距传输概率和非视距传输概率；
[0010]根据所述第一位置估计、第二位置估计、视距传输概率和非视距传输概率，确定定位结果。
[0011]可选的，所述获取多个无线接入点的第一信号和第二信号之前，还包括：
[0012]获取多个无线接入点的第一信号样本；
[0013]根据所述第一信号样本，对胶囊网络模型进行训练，得到所述第一位置估计模型。
[0014]可选的，所述获取多个无线接入点的第一信号和第二信号之前，还包括：
[0015]获取多个无线接入点的第二信号样本；
[0016]根据所述第二信号样本，对胶囊网络模型进行训练，得到所述第二位置估计模型。
[0017]可选的，获取多个无线接入点的第二信号样本之后，还包括：
[0018]提取所述第二信号样本的信号特征样本；
[0019]根据所述信号特征样本，对支持向量机模型进行训练，得到所述传输条件模型。
[0020]可选的，所述获取多个无线接入点的第二信号为：获取多个无线接入点的第二信号强度；
[0021]提取所述第二信号的信号特征包括：
[0022]根据多个无线接入点的第二信号强度，计算信号强度均值、信号强度方差、信号强度偏斜度和信号强度峰值。
[0023]可选的，根据所述第一位置估计、第二位置估计、视距传输概率和非视距传输概率，确定定位结果，包括：
[0024]根据所述视距传输概率和非视距传输概率，计算置信度；
[0025]根据所述第一位置估计、第二位置估计和所述置信度，计算位置坐标。
[0026]本说明书实施例还提供一种地下管廊空间的定位装置，包括：
[0027]获取模块，用于获取多个无线接入点的第一信号和第二信号；
[0028]第一位置估计模块，用于将所述第一信号输入预先构建的第一位置估计模型中，获得预测的第一位置估计；
[0029]第二位置估计模块，用于将所述第二信号输入预先构建的第二位置估计模型中，获得预测的第二位置估计；
[0030]特征提取模块，用于提取所述第二信号的信号特征；
[0031]传输条件模块，用于将所述信号特征输入预先构建的传输条件模型中，获得预测的视距传输概率和非视距传输概率；
[0032]计算模块，用于根据所述第一位置估计、第二位置估计、视距传输概率和非视距传输概率，确定定位结果。
[0033]可选的，所述装置还包括：
[0034]第一训练模块，用于获取多个无线接入点的第一信号样本；以及根据所述第一信号样本，对胶囊网络模型进行训练，得到所述第一位置估计模型。
[0035]可选的，所述装置还包括：
[0036]第二训练模块，用于获取多个无线接入点的第二信号样本；以及根据所述第二信号样本，对胶囊网络模型进行训练，得到所述第二位置估计模型。
[0037]可选的，所述装置还包括：
[0038]传输条件训练模块，用于提取所述第二信号样本的信号特征样本；以及根据所述信号特征样本，对支持向量机模型进行训练，得到所述传输条件模型。
[0039]从上面所述可以看出，本说明书一个或多个实施例提供的地下管廊空间的定位方法及装置，通过获取多个无线接入点的第一信号和第二信号；将第一信号输入预先构建的第一位置估计模型中，获得预测的第一位置估计；将第二信号输入预先构建的第二位置估计模型中，获得预测的第二位置估计；提取第二信号的信号特征；将信号特征输入预先构建的传输条件模型中，获得预测的视距传输概率和非视距传输概率；根据第一位置估计、第二位置估计、视距传输概率和非视距传输概率，确定定位结果。本实施例的定位方法能够实现狭长区域的精确定位，适用于地下管廊空间的定位。
附图说明
[0040]为了更清楚地说明本说明书一个或多个实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本说明书一个或多个实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0041]图1为本说明书一个或多个实施例的方法流程示意图；
[0042]图2为本说明书一个或多个实施例的系统模型示意图；
[0043]图3为本说明书一个或多个实施例的装置结构示意图；
[0044]图4为本说明书一个或多个实施例的准确性实验结果示意图；
[0045]图5为本说明书一个或多个实施例的定位误差实验结果示意图；
[0046]图6为本说明书一个或多个实施例的电子设备结构示意图。
具体实施方式
[0047]为使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本公开进一步详细说明。
[0048]需要说明的是，除非另外定义，本说明书一个或多个实施例使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本说明书一个或多个实施例中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
[0049]如图1、2所示，本说明书实施例提供一种地下管廊空间的定位方法，包括：
[0050]S101：获取多个无线接入本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种地下管廊空间的定位方法，其特征在于，包括：获取多个无线接入点的第一信号和第二信号；将所述第一信号输入预先构建的第一位置估计模型中，获得预测的第一位置估计；将所述第二信号输入预先构建的第二位置估计模型中，获得预测的第二位置估计；提取所述第二信号的信号特征；将所述信号特征输入预先构建的传输条件模型中，获得预测的视距传输概率和非视距传输概率；根据所述第一位置估计、第二位置估计、视距传输概率和非视距传输概率，确定定位结果。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取多个无线接入点的第一信号和第二信号之前，还包括：获取多个无线接入点的第一信号样本；根据所述第一信号样本，对胶囊网络模型进行训练，得到所述第一位置估计模型。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取多个无线接入点的第一信号和第二信号之前，还包括：获取多个无线接入点的第二信号样本；根据所述第二信号样本，对胶囊网络模型进行训练，得到所述第二位置估计模型。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，获取多个无线接入点的第二信号样本之后，还包括：提取所述第二信号样本的信号特征样本；根据所述信号特征样本，对支持向量机模型进行训练，得到所述传输条件模型。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取多个无线接入点的第二信号为：获取多个无线接入点的第二信号强度；提取所述第二信号的信号特征包括：根据多个无线接入点的第二信号强度，计算信号强度均值、信号强度方差、信号强度偏斜度和信号强度峰值。6.根据权利要求1所述的方法，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：佘蕊，路鹏程，钟成，欧清海，张宁池，吴跃斌，王艳茹，刘卉，马文洁，张洁，
申请(专利权)人：北京中电飞华通信有限公司国网信息通信产业集团有限公司国家电网有限公司，
类型：发明
国别省市：