一种针对柔性应变传感器的优化处理方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种针对柔性应变传感器的优化处理方法及装置。其中，该方法包括：确定待分析的应变传感器的特征数据；应变传感器是碳黑材料粉末和硅胶弹性体按照预设比例混合得到的碳黑传感器；将应变传感器的特征数据输入到传感器性能预测模型中，得到输出的传感器性能预测结果，以实现基于传感器性能预测结果对所述应变传感器的性能参数进行校准，得到满足预设性能条件的目标应变传感器；传感器性能预测模型是在样本特征数据和样本特征数据对应的实际传感器性能预测结果的基础上训练得到的深度学习模型。本发明专利技术提供的方法，通过传感器性能预测模型实现对所述应变传感器的性能参数进行快速、准确的校准，从而提高了应变传感器的性能和稳定性。器的性能和稳定性。器的性能和稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种针对柔性应变传感器的优化处理方法及装置


[0001]本专利技术涉及计算机应用
，具体涉及一种针对柔性应变传感器的优化处理方法及装置。另外，还涉及一种电子设备及处理器可读存储介质。

技术介绍

[0002]应变传感器是一种检测装置，其能感受到被测量的应变，并能将感受到的应变信息，按一定规律变换成为电信号输出，以满足信息的记录和反馈控制。应变传感器是当前智能机器人的关键技术之一，比如，其可以让机器人外骨骼或者假肢系统获得接近人体的触觉，也可以赋予工业机器人和仿生机器人更加精准的力度和扭矩控制，以及准确的监控。另外，应变传感器也在便携式智能电子产品占据重要地位。比如，穿戴式应变传感器设备，其可检测电子产品与外界环境直接接触时产生的力学信号，是未来物联网辅助人与环境交互的核心元件。
[0003]传统应变传感器材料通常是利用金属或者压电陶瓷，但这些材料刚性大、应变小，难以满足日益增长的对应变能力以及柔性监测的需求。近年来，随着功能性纳米材料的兴起(比如石墨烯，碳纳米管等)，越来越多的研究人员使用纳米材料作为应变传感的活性材料，其可以以超薄本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种针对柔性应变传感器的优化处理方法，其特征在于，包括：确定待分析的应变传感器的特征数据；其中，所述应变传感器是碳黑材料粉末和硅胶弹性体按照预设比例混合得到的碳黑传感器；将所述应变传感器的特征数据输入到预设的传感器性能预测模型中，得到所述传感器性能预测模型输出的传感器性能预测结果，以实现基于所述传感器性能预测结果对所述应变传感器的性能参数进行校准，得到满足预设性能条件的目标应变传感器；其中，所述传感器性能预测模型是在样本特征数据和样本特征数据对应的实际传感器性能预测结果的基础上训练得到的深度学习模型。2.根据权利要求1所述的针对柔性应变传感器的优化处理方法，其特征在于，还包括：预先确定所述样本特征数据；所述预先确定所述样本特征数据，具体包括：采集碳黑传感器的原始特征数据；所述原始特征数据包括所述碳黑传感器的属性特征数据、传感器电阻随应变大小的变化数据、传感器灵敏度随循环拉伸次数的变化数据、传感器线性随循环拉伸次数的变化数据、传感器迟滞效应随循环拉伸次数的变化数据、传感器电阻随着循环拉伸次数的变化数据；基于预设的样本预处理模型对所述原始特征数据进行优化处理，得到所述样本特征数据。3.根据权利要求2所述的针对柔性应变传感器的优化处理方法，其特征在于，所述属性特征数据包括所述碳黑传感器的长度、宽度、厚度、杨氏模量、断裂强度以及电导率中的至少一种特征数据。4.根据权利要求1所述的针对柔性应变传感器的优化处理方法，其特征在于，基于所述传感器性能预测结果对所述应变传感器的性能参数进行校准，具体包括：利用所述传感器性能预测结果对所述应变传感器的灵敏度参数、线性参数以及迟滞效应参数进行校准，以实现放大消除所述灵敏度参数、校正所述线性参数以及消除所述迟滞效应参数对应的数据偏差。5.根据权利要求1所述的针对柔性应变传感器的优化处理方法，其特征在于，将所述应变传感器的特征数据输入到预设的传感器性能预测模型中，得到所述传感器性能预测模型输出的传感器性能预测结果，具体包括：根据不同应用场景的类型，将所述应变传感器的特征数据输入到相应的传感器性能预测模型中，得到传感器性能预测模型输出的传感器性...

【专利技术属性】
技术研发人员：王笑楠，
申请(专利权)人：清华大学，
类型：发明
国别省市：