停车引导机器人系统技术方案

本发明专利技术公开了停车引导机器人系统，它主要包括后台管理端、机器人本体(1)以及放置柜(12)。本系统可以用于显示健康宝登记二维码供进入停车场的车主扫码，根据停车场空余车位的车位号以及内置的停车场地图规划行进路线并执行停车引导行进，以及为车辆分配的空余车位为阻挡式车位时实现车钥匙的寄存和归还。为阻挡式车位时实现车钥匙的寄存和归还。为阻挡式车位时实现车钥匙的寄存和归还。

【技术实现步骤摘要】
停车引导机器人系统


[0001]本专利技术涉及辅助机器人
，具体为停车引导机器人系统。

技术介绍

[0002]停车场是供车辆停放之场所，通常配有出入栏口、具备车牌号码识别功能的摄像设备、划线车位、计时器等设备，人员会配置泊车管理员及计时收款员等，亦有无人化管理的停车场。
[0003]当前，随着车辆保有量的增加，停车场也面临着车位不足的问题，而且现有的停车场缺乏有效的空余车位引导，因此当停车场内仅剩少量空余车位的时候，车主即便驶入，寻找到空余车位也比较困难，往往需要花较长的时间绕行寻觅。
[0004]为了提高空间利用效率，有些停车场规划了阻挡式车位，当车辆停泊在阻挡式车位会影响被阻挡车位的其它车辆进入，因此需要该车辆的车主将车钥匙留在停车场托管，以备挪车让行，这就需要管理员跟随车辆进行指挥以及及时收取车钥匙，以及在车主返回后核验车主身份和返还车钥匙。随着人力成本的上升，停车场管理员数量往往不足，难以及时、高效保障车钥匙托管等服务，容易发生疏漏。

技术实现思路

[0005](一)解决的技术问题
[000本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.停车引导机器人系统，其特征在于，包括后台管理端、机器人本体(1)以及放置柜(12)；所述机器人本体(1)用于显示健康宝登记二维码供进入停车场的车主扫码，根据停车场空余车位的车位号以及内置的停车场地图规划行进路线并执行停车引导行进，以及为车辆分配的空余车位为阻挡式车位时利用第一摄像头(7)对车主进行面部信息识别并且将车钥匙寄存至机器人本体(1)承载的寄存箱(14)内，将面部信息以及寄存箱的箱ID编码传输至后台管理端；然后移动至放置柜(12)并将该寄存箱(14)置于放置柜(12)的一个安放槽(18)内；所述放置柜(12)用于放置和锁定寄存了车钥匙的寄存箱(14)，从机器人本体(1)的通讯模块接收锁定的寄存箱(14)的箱ID编码，并将安放槽(18)的位置号与该箱ID编码相关联存储；并且以及利用第二摄像头(11)对取回车钥匙的车主进行面部识别，将面部特征上传给后台管理端；所述后台管理端用于在停车场空余车位低于预定的数量的情况下为车辆分配空余车位，将车位号发送给机器人本体(1)，以及接收和存储第一摄像头(7)采集的寄存车钥匙车主的面部信息和寄存箱(14)的箱ID编码；以及接收放置柜的第二摄像头(11)提取的车主面部特征，将其与第一摄像头(7)采集的车主面部信息进行比对，比对成功后则根据面部特征确定箱ID编码，将箱ID编码发送给专门配置给放置柜用于归还车钥匙的机器人本体(1)。2.根据权利要求1所述的停车引导机器人系统，其特征在于，所述专门配置给放置柜用于归还车钥匙的机器人本体(1)与放置柜(12)执行通讯，根据箱ID编码从放置柜(12)查询到该寄存箱的安放槽(18)的位置号，确定该寄存箱(14)所在的安放槽，移动至放置柜(12)从安放槽中抽出该寄存箱(14)，使得车主取走钥匙。3.根据权利要求1所述的停车引导机器人系统，其特征在于，所述机器人本体(1)顶面的一侧设置有抬升机构(4)，所述抬升机构(4)的一侧设置有可竖直运动的安装板(5)，所述安装板(5)顶面的两侧固定连接有第一导轨(15)，所述安装板(5)顶面的中部开设有第一限位槽(20)，所述安装板(5)的底部设置有推拉机构(3)，所述推拉机构(3)的顶侧设置有锁紧机构(19)，所述锁紧机构(19)的一侧设置有沿两个第一导轨(15)进行滑动的寄存箱(14)，所述寄存箱(14)外壁的一角处开始有第二限位槽(17)；所述抬升机构(4)的顶部设置有支撑杆(6)，所述支撑杆(6)侧面的中部固定连接有第一触控面板(9)，所述支撑杆(6)与第一触控面板(9)相邻侧面的中部固定连接有第一摄像头(7)，所述支撑杆(6)的顶端固定连接有指示灯(8)；所述放置柜(12)的一侧开设有多个安放槽(18)，多个所述安放槽(18)内壁底面的两侧均固定连接有第二导轨(13)，所述放置柜(12)侧面的中部固定连接有第二触控面板(10)，所述放置柜(12)靠近第二触控面板(10)侧面的顶端固定连接有第二摄像头(11)，所述放置柜(12)靠近安放槽(18)的另一侧固定连...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏瑞，衡进，孙贇，姚郁巍，
申请(专利权)人：重庆特斯联智慧科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：