用于曲线顶管的中继间送浆管流量控制方法及控制系统技术方案

本发明专利技术公开了一种用于曲线顶管的中继间送浆管流量控制方法及控制系统，其控制方法包括：工程作业时针对每个中继间，实时采集当前土层压力、当前位移深度以及当前送浆管流量；根据当前位移深度基于预构建的位移深度

【技术实现步骤摘要】
用于曲线顶管的中继间送浆管流量控制方法及控制系统


[0001]本专利技术涉及一种用于曲线顶管的中继间送浆管流量控制方法及控制系统，属于顶管施工


技术介绍

[0002]在传统的顶管施工中，中继间的启停均采用人工控制。当主顶顶力大于钢筋混凝土管所能承受的最大推力或后靠允许顶力，则须启动中继间。中继间在挖土前进过程中需要由送浆管注浆，将泥土和为流动态，再通过排渣管泵排出。送浆流量大小关乎到土仓内的压力，如果土仓压力太低，则会出现地表下沉，如果土仓压力太高，则会出现地表隆起。同时送浆流量还会影响排渣泵的效率。按照传统人工处理调节送浆流量存在以下问题：
[0003](1)人工处理过程耗时很长，而且耗费很大的人力物力，还会因为信号传达的不及时引起误操作，地下施工大量施工人员的进入也增加安全风险。
[0004](2)人工处理对送浆量控制不够准确，且达不到行进过程中实时的流量控制。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种用于曲线顶管的中继间送浆管流量控制方法及控制系统，解决顶管施工本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于曲线顶管的中继间送浆管流量控制方法，其特征在于，包括：工程作业时针对每个中继间，实时采集当前土层压力、当前位移深度以及当前送浆管流量；根据当前位移深度基于预构建的位移深度
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土层含石量表格确定当前土层含石量；根据当前土层含石量从预构建的土层压力
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送浆量曲线集中选取对应的土层压力
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送浆量曲线；根据当前土层压力基于所述土层压力
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送浆量曲线确定目标送浆量；基于所述目标送浆量确定目标送浆管流量，并结合当前送浆管流量对每个中继间的送浆管流量进行PID调节控制。2.根据权利要求1所述的一种用于曲线顶管的中继间送浆管流量控制方法，其特征在于，所述位移深度
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土层含石量表格的构建过程包括：对目标区域的土层进行工况勘测获取位移深度与土层含石量的关联数据，并基于关联数据生成位移深度
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土层含石量表格。3.根据权利要求1所述的一种用于曲线顶管的中继间送浆管流量控制方法，其特征在于，所述土层压力
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送浆量曲线集的构建过程包括：根据历史工程数据生成不同含石量的土层的土层压力
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送浆量对照表；通过线性插值运算将每个土层压力
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送浆量对照表生成对应的土层压力
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送浆量曲线；将每个土层压力
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送浆量曲线与含石...

【专利技术属性】
技术研发人员：李存笔，孟宪宇，张浩亮，杨唯一，吴山柏，羌鑫良，杨斌，汤应来，舒兆亚，杨朝光，葛玉剑，闵瑞，周扬，杨波，孙敏，曹志国，张昌盛，潘天航，
申请(专利权)人：南京南瑞继保电气有限公司南京南瑞继保工程技术有限公司，
类型：发明
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