一种车辆用灯具系统(1)具备：车辆用灯具(2)，其能够向车辆(100)的前方区域射出光来形成预定的配光图案；拍摄装置(4)，其对前方区域进行拍摄；以及异物判定装置(6)，其具有：存储部(18)，其将由车辆用灯具(2)在光射出面(16)未附着异物的状态下形成于前方区域的配光图案存储为基准图案；以及判定部(20)，其对拍摄装置(4)拍摄到的配光图案和基准图案进行比较，来判定异物附着到光射出面(16)。来判定异物附着到光射出面(16)。来判定异物附着到光射出面(16)。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】车辆用灯具系统、异物判定装置以及异物判定方法
[0001]本专利技术涉及车辆用灯具系统、异物判定装置以及异物判定方法。
技术介绍
[0002]车辆用灯具在夜间或隧道内的安全行驶中起到重要的作用。若在车辆用灯具的光射出面附着泥、雪等异物，则在本车前方的配光图案的形成受到阻碍，驾驶员的视觉辨认性可能降低。针对这样的课题，例如在专利文献1中提出了从喷射喷嘴喷射清洗液来清洗车辆用灯具的光射出面的清洗装置。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1：日本特开2012
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218705号公报
技术实现思路
[0006]专利技术所要解决的问题
[0007]以往，车辆用灯具的光射出面受到污染的情况，是通过驾驶员或其他搭乘者注意到即使点亮车辆用灯具但前方也保持暗的状况、或者驾驶员从车外目视确认光射出面来检测的。因此，存在光射出面的污垢未被注意到而被置之不理的情况。在该情况下，车辆驾驶的安全性降低的状态持续。
[0008]本专利技术是鉴于这样的状况而完成的，其目的之一在于提供一种提高车辆驾驶的安全性的技术。
[0009]用于解决问题的手段
[0010]本专利技术的一个方式是车辆用灯具系统。该系统具备：车辆用灯具，其能够向车辆的前方区域射出光来形成预定的配光图案；拍摄装置，其对前方区域进行拍摄；以及异物判定装置，其具有：存储部，其将由车辆用灯具在光射出面未附着异物的状态下形成于前方区域的配光图案存储为基准图案；以及判定部，其对拍摄装置拍摄到的配光图案和基准图案进行比较来判定异物附着到光射出面。
[0011]本专利技术的另一方式是异物判定装置。该装置具备：存储部，其将由能够向车辆的前方区域射出光而形成预定的配光图案的车辆用灯具在光射出面未附着异物的状态下形成于前方区域的配光图案存储为基准图案；以及判定部，其对拍摄前方区域的拍摄装置拍摄到的配光图案和基准图案进行比较，来判定异物附着到光射出面。
[0012]本专利技术的另一方式是异物判定方法。该方法包括如下步骤：对由能够向车辆的前方区域射出光而形成预定的配光图案的车辆用灯具在光射出面未附着异物的状态下形成于前方区域的配光图案和对前方区域进行拍摄的拍摄装置拍摄到的配光图案进行比较，来判定异物附着到光射出面。
[0013]此外，以上的构成要素的任意组合、将本专利技术的表述形式在方法、装置、系统等之间变换后的方案，作为本专利技术的方式也是有效的。
[0014]专利技术效果
[0015]根据本专利技术，能够提高车辆驾驶的安全性。
附图说明
[0016]图1是实施方式所涉及的车辆用灯具系统的框图。
[0017]图2中的(A)是表示基准图案的示意图。图2中的(B)是表示在光射出面上附着有异物的状态下形成的配光图案的示意图。
[0018]图3是一个实施例所涉及的异物判定控制的流程图。
具体实施方式
[0019]以下，基于优选的实施方式，参照附图对本专利技术进行说明。实施方式并不限定专利技术而是例示，实施方式中记述的所有特征或其组合未必是专利技术的本质内容。对各附图所示的相同或等同的构成要素、构件、处理标注相同的附图标记，并适当省略重复的说明。另外，各图所示的各部分的比例尺、形状是为了便于说明而设定的，只要没有特别提及，就不进行限定性解释。另外，在本说明书或权利要求中使用“第一”、“第二”等用语的情况下，只要没有特别提及，该用语就不表示任何顺序、重要度，而是用于区分某结构与其他结构。另外，在各附图中，省略表示在说明实施方式方面不重要的构件的一部分。
[0020]图1是实施方式所涉及的车辆用灯具系统的框图。图2的(A)是表示基准图案的示意图。图2的(B)是表示在光射出面上附着有异物的状态下形成的配光图案的示意图。在图1中，将车辆用灯具系统1的构成要素的一部分描述为功能模块。这些功能模块作为硬件结构通过以计算机的CPU、存储器为代表的元件、电路来实现，作为软件结构通过计算机程序等来实现。本领域技术人员可以理解这些功能模块能够通过硬件、软件的组合以各种形式实现。
[0021]车辆用灯具系统1具备车辆用灯具2、拍摄装置4、异物判定装置6、清洗装置8以及报告装置10。
[0022]车辆用灯具2是能够向车辆100的前方区域射出光而形成预定的配光图案PTN的装置。例如，车辆用灯具2向车辆100的前方区域照射可见光束L1。配光图案PTN被理解为车辆用灯具2在本车前方的假想铅垂屏幕900上形成的照射图案902的二维的照度分布。
[0023]车辆用灯具2具有光源部12和容纳光源部12的框体14。光源部12的构造没有特别限定。例如，光源部12可以包括LED(发光二极管)、LD(激光二极管)、有机或无机EL(电致发光)等半导体发光元件、白炽灯、卤素灯、放电灯泡等光源、以及驱动光源而使其点亮的点亮电路。另外，光源部12可以包括反射器；投影透镜；DMD(Digital Mirror Device：数字微镜器件)、液晶器件等矩阵型的图案形成器件；利用光源光对本车前方进行扫描的扫描光学型的图案形成器件等。
[0024]框体14的构造没有特别限定。例如框体14具有：灯体，其在车辆前方侧具有开口部；以及透光罩，其以覆盖灯体的开口部的方式安装。在由灯体和透光罩划分出的灯室中收纳有光源部12。透光罩构成车辆用灯具2的光射出面16。
[0025]本实施方式的车辆用灯具2包括第一灯具2a以及第二灯具2b。第一灯具2a配置在车辆100的左前端部，第二灯具2b配置在车辆100的右前端部。此外，第一灯具2a以及第二灯
具2b的配置没有特别限定。第一灯具2a及第二灯具2b分别具有光源部12和框体14。
[0026]拍摄装置4对车辆用灯具2射出的光的波长区域具有灵敏度，对车辆100的前方区域进行拍摄。拍摄装置4由公知的照相机等构成，拍摄由车辆前方的物体产生的可见光束L1的反射光L2。拍摄装置4容纳于车辆用灯具2的框体14。本实施方式的拍摄装置4包括第一拍摄装置4a和第二拍摄装置4b。第一拍摄装置4a容纳于第一灯具2a的框体14，第二拍摄装置4b容纳于第二灯具2b的框体14。
[0027]清洗装置8是公知的前照灯清洗器，能够通过向光射出面16喷出清洗液来清洗光射出面16。报告装置10向车辆100的搭乘者报告异物附着到光射出面16。报告装置10例如能够由设置于车辆100的仪表板的警告灯(指示器)等构成。
[0028]异物判定装置6基于从拍摄装置4得到的图像IMG，执行异物附着到光射出面16判定。异物判定装置6能够由数字处理器构成，例如既可以由包含CPU的微型计算机和软件程序的组合构成，也可以由FPGA(Field Programmable Gate Array：现场可编程门阵列)、ASIC(Application Specified IC：专用集成电路)等构成。异物判定装置6可以设置于车辆100侧，也可以内置于车辆用灯具2。
[0029]异物判定装置6具有存储本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种车辆用灯具系统，其中，所述车辆用灯具系统具备：车辆用灯具，其能够向车辆的前方区域射出光来形成预定的配光图案；拍摄装置，其对所述前方区域进行拍摄；以及异物判定装置，其具有：存储部，其将由所述车辆用灯具在光射出面未附着异物的状态下形成于所述前方区域的配光图案存储为基准图案；以及判定部，其对所述拍摄装置拍摄到的配光图案与所述基准图案进行比较，来判定异物附着到所述光射出面。2.根据权利要求1所述的车辆用灯具系统，其中，所述车辆用灯具包括第一灯具以及第二灯具，所述异物判定装置具有灯具控制部，所述灯具控制部独立地切换所述第一灯具以及所述第二灯具的点亮熄灭，所述判定部对在一方的灯具点亮而另一方的灯具熄灭的状态下所述拍摄装置拍摄到的配光图案与所述基准图案进行比较，来判定异物附着到点亮的灯具的所述光射出面。3.根据权利要求1或2所述的车辆用灯具系统，其中，所述车辆用灯具具有光源部和容纳所述光源部的框体，所述拍摄装置容纳于所述框体。4.根据权利要求2所述的车辆用灯具系统，其中，所述第一灯具以及所述第二灯具分别具有光源部和容纳所述光源部的框体，所述拍摄装置包括：容纳于所述第一灯具的框体中的第一拍摄装置；以及容纳于所述第二灯具的框体中的第二拍摄装置，所述判定部对在一方的灯具点亮而另一方的灯具熄灭的状态下容纳于熄灭的灯具的框体...
【专利技术属性】
技术研发人员：角谷大树，
申请(专利权)人：株式会社小糸制作所，
类型：发明
国别省市：
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