使用器具推断装置、方法以及手术辅助机器人制造方法及图纸

一种使用器具推断装置、方法以及手术辅助机器人。使用器具推断装置具备：行动识别部，其基于检测出外科医生的举动的行动检测数据来识别外科手术中的外科医生的行动；状况识别部，其基于行动识别部的行动识别结果来识别手术的状况；以及推断部，其基于状况识别部的状况识别结果从预先给出的多种手术器具中推断外科医生接下来使用的至少一种。外科医生接下来使用的至少一种。外科医生接下来使用的至少一种。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】使用器具推断装置、方法以及手术辅助机器人


[0001]本专利技术涉及对在外科手术中适合于手术的状况的手术器具进行推断的技术。

技术介绍

[0002]在外科手术的现场，外科医生使用的手术器具从手术室护士(手术助理护士)向外科医生交接。手术中的护士在从外科医生通过语言传达要求之前，根据自己的经验并根据手术的进行状况、外科医生的举动预测接下来使用的手术器具，并以能够将其迅速地交接给外科医生的方式进行准备。这样的护士的手术助理作业基于外科医生的习惯、手术类型等之类的隐性知识。
[0003]近年来，利用从传感器设备等得到的传感器数据自动识别人类的行动的技术受到关注。例如，专利文献1公开一种动态识别装置，获取来自安装于作业者等被验体的动态传感器(可穿戴传感器)的信息，对表示被验体进行的动态内容的各个状态的动态项目进行识别。该动态识别装置使用来自动态传感器的信息检测被验体的动态，从检测出的动态缩小动态项目，针对缩小的动态项目执行识别处理。另外，专利文献2公开一种识别装置，从相机获取反映人的行动的影像数据，推断行动识别结果(脉络)。该识别装置具有选择引本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种使用器具推断装置，其特征在于，具备：行动检测装置，其检测外科手术中的外科医生的举动；运算部，其具有学习完成模型，所述学习完成模型通过使包括由所述行动检测装置得到的行动检测数据的输入数据与包括推断为所述外科医生接下来使用的至少一种手术器具的输出数据对应建立的多个教导数据学习而成，所述运算部使用该学习完成模型将与应该识别的所述输入数据对应的所述输出数据导出；以及输出装置，其输出所述输出数据。2.根据权利要求1所述的使用器具推断装置，其特征在于，所述输入数据还包括：所述外科医生的识别信息、所述外科手术的内容以及所述外科手术的经过时间中的至少一个。3.根据权利要求1或2所述的使用器具推断装置，其特征在于，所述输出数据还包括：所述手术器具向所述外科医生交接的位置亦即交接位置。4.一种使用器具推断装置，其特征在于，具备：行动识别部，其基于检测出外科医生的举动的行动检测数据来识别外科手术中的所述外科医生的行动；状况识别部，其基于所述行动识别部的行动识别结果来识别手术的状况；以及推断部，其基于所述状况识别部的状况识别结果从预先给出的多种手术器具中推断所述外科医生接下来使用的至少一种。5.根据权利要求4所述的使用器具推断装置，其特征在于，所述行动识别部具有通过使所述行动检测数据与所述外科医生的行动对应建立的多个第1教导数据学习而成的第1学习完成模型，并使用所述第1学习完成模型将与应该识别的所述行动检测数据对应的所述外科医生的行动导出。6.根据权利要求4或5所述的使用器具推断装置，其特征在于，所述状况识别部具有通过使包括所述行动识别结果的状况检测数据与手术的状况对应建立的多个第2教导数据学习而成的第2学习完成模型，并使用所述第2学习完成...

【专利技术属性】
技术研发人员：桥本康彦，
申请(专利权)人：川崎重工业株式会社，
类型：发明
国别省市：