用于挂车挂钩系统的摄像头系统技术方案

本发明专利技术涉及一种用于耦接到挂车的车辆的挂车摄像头系统。该系统包括被配置成对包括围绕挂车的感兴趣的区域的视频图像进行捕获的多个第一摄像头、被配置成对包括围绕车辆的感兴趣的区域的视频图像进行捕获的多个第二摄像头、以及电子处理器。处理器被配置成从第一和多个第二摄像头接收图像并确定挂车角度。该处理器被进一步配置成基于多个第一图像的图像拼接来生成围绕挂车的区域的第一360度图像视图，基于多个第二图像的图像拼接来生成围绕车辆的区域的第二360度图像视图，并且基于挂车角度由第一和第二视图来生成组合的360度图像视图。像视图。像视图。

【技术实现步骤摘要】
用于挂车挂钩系统的摄像头系统


[0001]本申请要求在2020年11月6日提交的美国临时专利申请号63/110,755的优先权，在此通过引用来并入其全部内容。
[0002]实施例涉及汽车摄像头系统。

技术介绍

[0003]车辆，诸如汽车、卡车、SUV、厢式货车、休闲车等，可能配备多摄像头系统，有时也称为近距离摄像头系统，该摄像头系统能够被用于提供汽车本身的360度视图（以2D或3D）（自上而下或者“鸟瞰图”）。当车辆被耦接到挂车时，来自近距离摄像头系统的一个或多个摄像头的视场可能会被遮挡，这可能会影响所生成的360度视图。此外，360度视图将不包括挂车，这限制了用户查看围绕挂车的对象的能力。

技术实现思路

[0004]本说明书大体上涉及用于车辆的后置摄像头系统的领域。车辆，诸如汽车、卡车、SUV、厢式货车、休闲车等，可能配备有后置摄像头系统，有时也称为倒车摄像头或倒退摄像头。后置摄像头被配置用于捕获车辆后方区域的图像，通常是朝向地面的区域。该区域可能包括隐藏在后视镜和侧视镜的视野之外的盲点。图像被传输到显示器，使驾驶员能本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于耦接到挂车的车辆的挂车摄像头系统，所述系统包括：多个第一摄像头，每个第一摄像头都位于所述挂车上并且被配置成捕获包括围绕所述挂车的感兴趣的区域的视频图像；多个第二摄像头，每个第二摄像头都位于所述车辆上并被配置成捕获包括围绕所述车辆的感兴趣的区域的视频图像；电子处理器，所述电子处理器被配置成：从所述多个第一摄像头接收多个第一视频图像；从所述多个第二摄像头接收多个第二视频图像；确定所述挂车相对于所述车辆的挂车角度；基于来自所述多个第一摄像头的所述多个第一视频图像的图像拼接来生成围绕所述挂车的区域的第一360度图像视图；基于来自所述多个第二摄像头的所述多个第二视频图像的图像拼接来生成围绕所述车辆的区域的第二360度图像视图；基于所述挂车角度由所述第一360度图像视图和所述第二360度图像视图来生成组合的360度图像视图，所述组合的360度图像视图包括围绕所述挂车的区域和围绕所述车辆的区域；并且在显示器上显示所述组合的360度图像视图。2.根据权利要求1所述的挂车摄像头系统，其中，所述电子处理器被配置成基于所述车辆是否处于倒档或正在转弯来修改所述组合的360度图像视图。3.根据权利要求1所述的挂车摄像头系统，其中，所述电子处理器基于所述多个第一摄像头中的一个或多个摄像头与所述多个第二摄像头中的一个或多个摄像头的位置相对的位置来生成所述组合的360度图像视图。4.根据权利要求1所述的挂车摄像头系统，其中，所述电子处理器基于所述挂车的尺寸来生成所述组合的360度图像视图。5.根据权利要求1所述的挂车摄像头系统，其中，所述电子处理器被进一步配置成对在所述组合的360度图像视图内的对象进行识别并且增强所述组合的360度图像视图以突出显示所述对象。6.根据权利要求1所述的挂车摄像头系统，其中，所述电子处理器被进一步配置成基于所述车辆的所述挂车角度来确定所述挂车的预测轨迹，并且增强所述组合的360度图像视图以包括预测的挂车轨迹的指示。7.根据权利要求1所述的挂车摄像头系统，其中，所述电子处理器...

【专利技术属性】
技术研发人员：C，
申请(专利权)人：罗伯特，
类型：发明
国别省市：