一种用于网络销售的智能化快递屋制造技术

本发明专利技术公开一种用于网络销售的智能化快递屋，包括屋体、自动存取装置以及托盘收发机构，所述自动存取装置和托盘收发机构均设置在所述屋体内；所述屋体内设有存储墙，该存储墙上设有多个支撑件，两个相邻的支撑件之间构成用于存储托盘和快件的存取位置；所述自动存取装置包括升降架、伸缩存取机构、驱动所述升降架作竖向运动的升降驱动机构以及驱动所述升降架沿横向方向移动的转移驱动机构，所述升降架上设有支撑平台，所述伸缩存取机构设置在所述升降架上；所述托盘收发机构包括抓取机构、滑行驱动机构、竖向驱动机构以及横向驱动机构。本发明专利技术的智能化和自动化程度高，便于实现网购快件的自动存取，且操作方便，有利于提升用户使用体验。用户使用体验。用户使用体验。

【技术实现步骤摘要】
一种用于网络销售的智能化快递屋


[0001]本专利技术涉及一种网络销售快件的存取设备，具体涉及一种用于网络销售的智能化快递屋。

技术介绍

[0002]随着生活水平的提高，网上购物已经成为人们生活必不可少的一部分，网购给人们带来了极大的便利，同时促进了物流行业的快速发展。由于快递接收和分发量的不断提升，现有技术中出现了便捷性自取和自存的丰巢快递箱；具体地，快递员将快件存进快递箱的格子内，通过系统将取件码发送至取件人的手机上，以便取件人根据取件码自行取出，大大节省派送时间以及与取件人的对接分派过程。但是，快递员在存进快件时，需要先对快件进行编码扫描，在显示界面操作后，快递箱中的某个空格子才自动打开，随后快递员需要将快件自行放进该空格子内，并进行关门处理，整个过程步骤繁琐，且耗费时间长，尤其需要将大批量快件存进快递箱时，严重耽误快递员的时间，且占用快递箱的操作界面，影响其他取件人的取件；另外，在快递员存进快件和取件人取出快件时，虽然通过显示界面的操作(输入存件码或取件码等)后，对应格子的掩门就会自动打开，提醒快递员或取件人对应格子的位置，但是快递箱上格子呈网格阵列设置，位于较高位置和较低位置的格子均不便于用户存取件，影响使用体验。

技术实现思路

[0003]本专利技术目的在于克服现有技术的不足，提供一种用于网络销售的智能化快递屋，该快递屋的智能化和自动化程度高，便于实现网购快件的自动存取，且操作方便，有利于提升用户使用体验。
[0004]本专利技术的目的通过以下技术方案实现：
[0005]一种用于网络销售的智能化快递屋，其特征在于，包括屋体、自动存取装置以及托盘收发机构，所述自动存取装置和托盘收发机构均设置在所述屋体内；所述屋体内设有存储墙，该存储墙上设有多个用于支撑托盘的支撑件，两个相邻的支撑件之间构成用于存储托盘和快件的存取位置；所述屋体内还设有用于存放空白托盘的存放架，空白的托盘堆叠放置在所述存放架上，所述存放架位于所述存储墙的一侧，所述托盘收发机构设置在所述存放架的前方；所述自动存取装置设置在所述存储墙的一侧；所述屋体的一侧设有存取窗；其中，
[0006]所述自动存取装置包括升降架、伸缩存取机构、驱动所述升降架作竖向运动的升降驱动机构以及驱动所述升降架沿横向方向移动的转移驱动机构，所述升降架上设有支撑平台，所述伸缩存取机构设置在所述升降架上；所述伸缩存取机构包括钩盘机构以及驱动所述钩盘机构伸出或缩回的伸缩驱动机构；所述钩盘机构包括固定架以及转动连接在固定架上的摆动钩，沿着钩盘机构的伸出方向，所述摆动钩的钩物部向前延伸设置，所述摆动钩与固定架之间设有第一弹性元件，所述第一弹性元件的弹力始终促使所述摆动钩的钩物部
比用于装载快件的托盘的边沿高，所述摆动钩的下端设有向前延伸设置的锁紧触发件，所述锁紧触发件与托盘边沿对应设置，所述支撑平台上设有用于促使摆动钩的钩物部重新复位的解锁触发件，所述解锁触发件与所述摆动钩的下端对应设置且位于钩盘机构的缩回终点位置处；
[0007]所述托盘收发机构包括抓取机构、驱动所述抓取机构前后伸缩的滑行驱动机构、驱动抓取机构升降的竖向驱动机构以及驱动所述抓取机构横向移动的横向驱动机构。
[0008]上述用于网络销售的智能化快递屋的工作原理是：
[0009]当需要取件时，用户在存取窗的对应处通过移动终端系统或操作界面或其他方式输入取件信息，自动存取装置收到取件信息后，开始将对应的快件取出。在升降驱动机构和转移驱动机构的驱动下，使得升降架移动至对应的存取位置，此时升降架上的支撑平台与托盘的底部对应设置。随后，伸缩驱动机构驱动钩盘机构向前移动，直至钩盘机构中的锁紧触发件与托盘的边沿接触(此时摆动钩的钩物部在托盘边沿上方)；随后，伸缩驱动机构继续驱动钩盘机构向前移动，由于托盘的背面被存取墙顶住，因此在钩盘机构继续向前移动的过程中，克服所述第一弹性元件的弹力，使得所述锁紧触发件往后缩回，并带动所述摆动钩的钩物部向下摆动，从而实现将托盘的边沿内侧勾住；在此状态下，所述钩物部将托盘边沿的内侧勾住，同时所述锁紧触发件也将托盘边沿的外侧顶住，在第一弹性元件的弹力作用下，形成内外夹紧托盘边沿的姿态。紧接着，所述伸缩驱动机构驱动钩盘机构往后缩回，在钩物部的带动下，将托盘以及托盘上的快件往回拉出，从而将托盘及快件转移至升降架的支撑平台上。当钩盘机构后退至缩回终点位置处时，所述解锁触发件对摆动钩的下端向前顶，从而使得摆动钩上端的钩物部向上摆动，实现松开托盘，此时的托盘及快件自由放置在升降架的支撑平台上。最后，在升降驱动机构和转移驱动机构的驱动下，升降架移动至存取窗处，用户即可取出快件，完成快件取出过程。
[0010]用户完成取件后，在滑行驱动机构、竖向驱动机构以及横向驱动机构的驱动下，配合抓取机构，将托盘回收至存放架上；等待下一次的存件或取件。
[0011]当需要存储快件时时，用户输入相关信息后，升降架移动至存放架的一侧，抓取机构将空白的托盘搬运至所述支撑平台上。随后，升降架移动至存取窗，用户将快件放置在支撑平台的托盘上，即可完成操作。接着，升降驱动机构和转移驱动机构驱动升降架移动至存储墙的空白的存取位置处；接着，所述伸缩驱动机构驱动钩盘机构向前移动，使得所述锁紧触发件将托盘顶住，并向前推，此时由于所述第一弹性元件的弹力足够推动托盘及快件，因此所述锁紧触发件不会缩回促使摆动钩摆动，从而实现将托盘及快件向前推送，直至托盘移动至存取位置中，完成快件的存入。
[0012]本专利技术的一个优选方案，所述抓取机构包括固定台以及设置在固定台上的摆动夹紧机构，所述摆动夹紧机构设置在所述固定台的下方；其中，所述摆动夹紧机构包括滑行板以及设置在滑行板上的转动夹紧组件，所述滑行板与所述滑行驱动机构的动力输出件连接；所述转动夹紧组件包括两个夹紧件，所述两个夹紧件转动连接在所述滑行板上，所述滑行板与两个夹紧件之间均设有第二弹性元件，该第二弹性元件的弹力始终促使两个夹紧件向内摆动处于夹紧状态；所述滑行板上还设有用于带动所述两个夹紧件向外摆动处于松开状态的夹紧驱动组件，所述固定台上设有伸出终点锁紧部以及缩回终点锁紧部，当所述滑行板向前移动至伸出终点锁紧部或缩回终点锁紧部时，所述夹紧驱动组件驱动所述两个夹
紧件向外摆动处于松开状态。
[0013]优选地，所述夹紧驱动组件包括转动件；所述转动件转动连接在所述滑行板上，所述两个夹紧件与转动件之间均设有联动杆，两个联动杆与转动件的连接点上下分布设置。
[0014]优选地，所述夹紧驱动组件还包括伸出终点驱动件；所述伸出终点驱动件的一端与所述转动件的上端转动连接，另一端从前至后倾斜向上设置，所述伸出终点驱动件的后端设有阻挡部，所述固定台上设有用于避让所述伸出终点驱动件的镂空槽，所述终点锁紧部设置在固定台的顶面上，所述终点锁紧部向上延伸设置且与所述阻挡部对应设置。
[0015]本专利技术的一个优选方案，所述存放架包括多个存放组件，该多个存放组件沿竖向方向排列设置；每个存放组件均包括两个分隔设置存放板，两个存放板之间留有存放空间；多个托盘堆本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于网络销售的智能化快递屋，其特征在于，包括屋体、自动存取装置以及托盘收发机构，所述自动存取装置和托盘收发机构均设置在所述屋体内；所述屋体内设有存储墙，该存储墙上设有多个用于支撑托盘的支撑件，两个相邻的支撑件之间构成用于存储托盘和快件的存取位置；所述屋体内还设有用于存放空白托盘的存放架，空白的托盘堆叠放置在所述存放架上，所述存放架位于所述存储墙的一侧，所述托盘收发机构设置在所述存放架的前方；所述自动存取装置设置在所述存储墙的一侧；所述屋体的一侧设有存取窗；其中，所述自动存取装置包括升降架、伸缩存取机构、驱动所述升降架作竖向运动的升降驱动机构以及驱动所述升降架沿横向方向移动的转移驱动机构，所述升降架上设有支撑平台，所述伸缩存取机构设置在所述升降架上；所述伸缩存取机构包括钩盘机构以及驱动所述钩盘机构伸出或缩回的伸缩驱动机构；所述钩盘机构包括固定架以及转动连接在固定架上的摆动钩，沿着钩盘机构的伸出方向，所述摆动钩的钩物部向前延伸设置，所述摆动钩与固定架之间设有第一弹性元件，所述第一弹性元件的弹力始终促使所述摆动钩的钩物部比用于装载快件的托盘的边沿高，所述摆动钩的下端设有向前延伸设置的锁紧触发件，所述锁紧触发件与托盘边沿对应设置，所述支撑平台上设有用于促使摆动钩的钩物部重新复位的解锁触发件，所述解锁触发件与所述摆动钩的下端对应设置且位于钩盘机构的缩回终点位置处；所述托盘收发机构包括抓取机构、驱动所述抓取机构前后伸缩的滑行驱动机构、驱动抓取机构升降的竖向驱动机构以及驱动所述抓取机构横向移动的横向驱动机构。2.根据权利要求1所述的用于网络销售的智能化快递屋，其特征在于，所述抓取机构包括固定台以及设置在固定台上的摆动夹紧机构，所述摆动夹紧机构设置在所述固定台的下方；其中，所述摆动夹紧机构包括滑行板以及设置在滑行板上的转动夹紧组件，所述滑行板与所述滑行驱动机构的动力输出件连接；所述转动夹紧组件包括两个夹紧件，所述两个夹紧件转动连接在所述滑行板上，所述滑行板与两个夹紧件之间均设有第二弹性元件，该第二弹性元件的弹力始终促使两个夹紧件向内摆动处于夹紧状态；所述滑行板上还设有用于带动所述两个夹紧件向外摆动处于松开状态的夹紧驱动组件，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆佳婕，
申请(专利权)人：湖南开放大学湖南省干部教育培训网络学院，
类型：发明
国别省市：