用于沿着单一队列以交替方式排列物品的机器和方法技术

本发明专利技术说明了一种用于沿着单一队列(F)以交替方式排列物品(T)的机器(M)，所述物品包括具有突出边缘(Tb)的第一端(Te)以及位于突出边缘(Tb)的相反侧的第二端(Tf)。所述机器包括：引导部件(10)，其用于沿单一队列引导所述物品(T)；分离部件(20)，其用于接收并将所述物品(T)分成第一组和第二组并用于交替给送所述第一组和所述第二组；以及收集和掉落部件(30)，其被构造为根据预定定向旋转所述第一组和所述第二组的物品(T)，并且用于沿着单一队列以交替方式将所述物品一个在另一个上方地堆叠。本发明专利技术还说明了相应的方法。本发明专利技术还说明了相应的方法。本发明专利技术还说明了相应的方法。

【技术实现步骤摘要】
用于沿着单一队列以交替方式排列物品的机器和方法


[0001]本专利技术涉及用于沿单一队列排列物品用于随后包装物品的机器的领域。更具体地，本专利技术涉及用于沿着单一队列以交替方式排列物品的机器的领域，物品包括第一端和置于第一端附近的突出边缘，物品例如是饮料胶囊类型的物品。

技术介绍

[0002]沿单一队列排列物品有助于减少物品本身占用的空间，使得物品可以被包装在尽可能小的包装中。现有技术中已知用于将包括第一端和靠近第一端放置的突出边缘的物品(例如用于制备诸如咖啡等的饮料的胶囊)排列成单一队列用以随后包装物品的各种装置。
[0003]然而，已知类型的装置有若干缺点。事实上，已知装置实施起来通常既复杂又昂贵。此外，现有技术中已知的装置体积庞大。现有技术中的装置确实意味着使用诸如用于传送物品的引导部等的结构，引导部长并且遵循铰接路径。
[0004]例如，现有技术中已知专利EP 3 002 224 B1中说明的机器。该机器在以交替方式定向物品时非常有效；然而，必须将物品最初排列成两列，因此机器体积庞大。此外，为了使物品交替，需要使物品旋转的两个处理系统。
[0005]在现有技术中还已知专利EP 3 375 719 B1中说明的机器。该机器在以交替方式定向物品方面非常有效，但它基于相当复杂的旋转机构，该旋转机构不允许以交替方式快速地定向物品。
[0006]因此，本专利技术的目的是至少部分地解决上述问题。
[0007]更特别地，本专利技术的目的是提供一种简单、紧凑并且生产成本低廉的用于沿单一队列以交替方式排列物品的机器，物品包括第一端和靠近第一端放置的突出边缘。本专利技术的另一目的是提供一种节省空间从而为要排序的物品提供短且简单的路径的机器。本专利技术的另一目的在于提供一种简单有效的用于沿单一队列以交替方式排列物品的方法，物品包括第一端和放置在第一端附近的突出边缘。

技术实现思路

[0008]本专利技术基于提供一种用于以交替方式定向物品的机器的构思，其中最初沿着单一队列引导的物品交替地指向第一组引导部和第二组引导部，第一组引导部适用于使物品根据第一定向来定向，第二组引导部适用于使物品根据相反的定向来定向，并且来自两组引导部的物品最终会聚在单个排中并且以交替的定向堆叠。
[0009]在本专利技术的上下文中，表述“以交替方式定向的物品”是指以彼此平行但是以相反方向定向的方式一个在另一个上方地排列的物品。具体地，相邻物品的对应端指向相反的方向。物品被定向成使得第一物品的包括突出边缘的第一端与第二物品的与突出边缘相反的第二端接触，第二物品的第二端转而与第三物品的包括突出边缘的第一端接触，以此类推。这种交替结构在整个单一队列中重复。
[0010]根据本专利技术，提供了一种用于沿着单一队列以交替方式排列物品的机器，物品包
括第一端和置于第一端附近的突出边缘，机器包括：
[0011]‑
引导部件，其被构造为以使得物品立于第一端的方式以单一队列引导物品；
[0012]‑
分离部件，其适用于将物品分成第一组和第二组；
[0013]‑
收集和掉落部件，其适用于接收第一组的物品和第二组的物品以及使物品沿着优选地垂直于地面的相同方向Y掉落，收集和掉落部件包括第一旋转部件和第二旋转部件，第一旋转部件适用于使第一组的物品在下落期间沿着第一圆周弧沿顺时针方向旋转，使得在旋转结束时，物品不再立于第一端，第二旋转部件适用于使第二组的物品在下落期间沿着第二圆周弧沿逆时针方向旋转，例如使得在旋转结束时物品不再立于端，第一圆周弧和第二圆周弧形成在平行于方向Y的平面上，以便沿着单一队列以交替方式将物品一个在另一个上方地堆叠。机器的特征在于，分离部件适用于从单一队列接收物品，随后将物品分成第一组和第二组，并且分离部件被构造为分别朝向第一旋转部件和朝向第二旋转部件交替地传送物品。换言之，分离部件被构造为从引导部件接收第一物品并将第一物品朝向第一旋转部件传送，然后从引导部件接收第二物品并将第二物品朝向第二旋转部件传送，再然后从引导部件接收第三物品并将第三物品朝向第一旋转部件传送，以此类推。
[0014]该构造是特别有利的，这是因为它有效地允许物品沿着单一队列以交替方式一个在另一个上方地堆叠。这样，物品以一个在另一个上方的方式放置，以占据尽可能少的空间并准备好被适当地包装。此外，根据该构造的机器特别简单和紧凑，这是因为物品最初被以单列排列并且由此占据小的空间。将物品分成两组并根据它们所属的组传送到对应的旋转部件也可以由分离部件容易地并快速地执行，分离部件能够连接引导部件与收集和掉落部件。
[0015]优选地，引导部件是能够将单一队列物品传送到分离部件的可动元件。例如，引导部件可以包括输送带或输送轨道。
[0016]优选地，引导部件置于平行于地面的平面上。
[0017]优选地，分离部件包括适用于从引导部件接收物品的可动元件并且被构造为将物品交替地传送到第一旋转部件和第二旋转部件，从而将物品分成两组。甚至更优选地，分离部件放置在与引导部件相同的平面中。
[0018]根据本专利技术的优选构造，收集和掉落部件包括适用于收容所述物品的单一队列的至少一个引导部，例如竖直引导部。
[0019]根据本专利技术的另一实施方式，提供了一种用于排列物品的机器，其中分离部件被构造为当接收来自引导部件的物品时，一个接一个地容纳来自单一队列的物品。
[0020]该构造的优点在于，来自引导部件的单一队列的物品以有序和精确的方式一次一个地容纳在分离部件中，因此物品维持它们的初始定向。此外，物品被单独处理的事实使得可以交替地将物品传送到收集和掉落部件，从而实现物品的最终交替定向。
[0021]根据本专利技术的另一实施方式，提供了一种用于排列物品的机器，其中分离部件包括至少一个可旋转元件，可旋转元件例如是单个可旋转元件，适用于容纳来自单一队列的物品并将物品交替地传送到第一和第二旋转部件，可旋转元件相对于与Y方向平行的轴线交替地逆时针和顺时针旋转。
[0022]该构造是特别有利的，这是因为将物品从引导部件传送到收集和掉落部件是借助于分离部件相对于与Y方向平行的轴线逆时针和顺时针交替旋转而发生的，因此传送特别
迅速和高效。
[0023]根据优选实施方式，提供了一种用于排列物品的机器，其中分离部件包括单个可旋转元件，单个可旋转元件适用于容纳至少来自单一队列的物品，并通过相对于与Y方向平行的轴线逆时针和顺时针交替旋转将物品交替地传送到第一和第二旋转部件。
[0024]根据本专利技术的另一实施方式，提供了一种用于排列物品的机器，其中分离部件包括放置在优选地平行于地面的平面上的第一引导部和第二引导部，并且适用于绕垂直于所述平面的轴线旋转并且适用于容纳物品，其中立于第一端的容纳在第一引导部中的物品沿着限定在所述平面上的第三圆周弧以逆时针方向旋转并被带到第一旋转部件，而立于第一端的放置在第二引导部中的物品沿着限定在所述平面上的第四圆周弧以顺时针方向旋转并被带到第二旋转部件。
[0025本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于沿着单一队列以交替方式排列物品(T)的机器(M)，所述物品包括第一端(Te)和第二端(Tf)，所述第一端(Te)具有突出边缘(Tb)，所述机器(M)包括：
‑
引导部件(10)，其被构造为以使得所述物品(T)立于所述第一端(Te)和所述第二端(Tf)中的一者的方式沿着至少一个单一队列引导所述物品(T)；
‑
分离部件(20)，其适用于将所述物品(T)分成第一组(A)和第二组(B)；
‑
收集和掉落部件(30)，其适用于接收所述第一组(A)的所述物品(T)和所述第二组(B)的所述物品(T)以及使所述物品(T)沿着优选地垂直于地面的相同方向(Y)掉落，所述收集和掉落部件(30)包括第一旋转部件(31A)和第二旋转部件(31B)，所述第一旋转部件(31A)适用于使所述第一组(A)的所述物品(T)在下落期间沿着第一圆周弧(C1)沿顺时针方向旋转，使得在所述旋转结束时，所述物品(T)不再立于所述端(Te、Tf)，所述第二旋转部件(31B)适用于使所述第二组(B)的所述物品(T)在下落期间沿着第二圆周弧(C2)沿逆时针方向旋转，例如使得在所述旋转结束时，所述物品(T)不再立于所述端(Te、Tf)，所述第一圆周弧(C1)和所述第二圆周弧(C2)被限定在平行于所述方向(Y)的平面(Z)上，以便沿着单一队列以交替方式将所述物品(T)一个在另一个上方地堆叠，其特征在于：所述分离部件(20)适用于从所述单一队列接收所述物品(T)，随后将所述物品(T)分成所述第一组(A)和所述第二组(B)，并且所述分离部件(20)被构造为分别朝向所述第一旋转部件(31A)和朝向所述第二旋转部件(31B)交替地传送所述物品(T)。2.根据权利要求1所述的机器(M)，其特征在于，所述分离部件(20)被构造为当从所述引导部件(10)接收所述物品(T)时，一个接一个地容纳来自所述单一队列的所述物品(T)。3.根据前述权利要求中任一项所述的机器(M)，其特征在于，所述分离部件(20)包括至少一个可旋转元件(22)，所述可旋转元件(22)例如为单个可旋转元件(22)，所述可旋转元件(22)适用于容纳来自所述单一队列的物品(T)并且适用于朝向所述第一旋转部件(31A)和朝向所述第二旋转部件(31B)交替地传送所述物品(T)，所述可旋转元件(22)相对于与所述方向(Y)平行的轴线(X)沿逆时针方向和沿顺时针方向交替地旋转。4.根据权利要求3所述的机器(M')，其特征在于：所述引导部件(10)被构造成以使得所述物品(T)立于所述端(Te、Tf)的方式在两个或更多个单一队列中引导所述物品(T)；所述收集和掉落部件(30)分别包括两个或更多个第一旋转部件(31A、31A')和两个或更多个第二旋转部件(31B、31B')；并且所述可旋转元件(22)适用于同时容纳两个或更多个物品(T)，每个所述物品均来自对应的单一队列，并且所述可旋转元件(22)适用于通过相对于与所述方向(Y)平行的轴线(X)沿逆时针方向和沿顺时针方向交替地旋转将所述物品(T)交替地传送到对应的所述两个或更多个第一旋转部件(31A、31A')和对应的所述两个或更多个第二旋转部件(31B、31B')。5.根据前述权利要求中任一项所述的机器(M)，其特征在于，所述分离部件(20)包括放置在优选地平行于地面的平面(P)上的第一引导部(21A)和第二引导部(21B)，并且所述第一引导部(21A)和所述第二引导部(21B)适用于绕垂直于所述平面(P)的轴线(X)旋转并适用于容纳所述物品(T)，容纳在所述第一引导部(21A)中的立于所述端(Te、Tf)的所述物品沿着限定在所述平面(P)上的第三圆周弧(C3)沿逆时针方向旋转并被递送到所述第一旋转
部件(31A)，而容纳在所述第二引导部(21B)中的立于所述端(Te、Tf)的所述物品(T)沿着限定在所述平面(P)上的第四圆周弧(C4)沿顺时针方向旋转并被带到所述第二旋转部件(31B)。6.根据权利要求5所述的机器(M)，其特征在于，所述第一引导部(21A)和所述第二引导部(21B)形成优选地为90
°
的预定角度，并且所述物品(T)沿着所述第三圆周弧(C3)的所述逆时针旋转和所述物品(T)沿着所述第四圆周弧(C4)的所述顺时针旋转对应于所述预定角度。7.根据权利要求5或6中任一项所述的机器(M)，其特征在于，所述平面(P)被构造为形成与所述第一旋转部件(31A)对应地放置的第一开口(23A)以及与所述第二旋转部件(31B)对应地放置的第二开口(23B)，使得容纳在所述第一引导部(21...

【专利技术属性】
技术研发人员：G，
申请(专利权)人：阿罗马系统有限公司，
类型：发明
国别省市：