一种装箱机翻转机构制造技术

技术编号:33338781 阅读:16 留言:0更新日期:2022-05-08 09:22
本实用新型专利技术公开了一种装箱机翻转机构,包括一排长撑脚和一排短撑脚;每一所述短撑脚上通过辊座安装有贴胶传动辊;每一所述长撑脚上通过辊座安装有输入传动辊和输出传动辊;所述长撑脚和短撑脚外部设置有围板;所述贴胶传动辊和输出传动辊由同一传动件和动力电机驱动,所述输入传动辊由另一传动件和另一动力电机驱动;所述长撑脚上于输入传动辊和输出传动辊之间活动设置有翻转辊;所述翻转辊一端安装到轴承,另一端通过轴承与减速机动力总成安装;本实用新型专利技术的装箱机翻转机构,侧装后将箱体翻转90

【技术实现步骤摘要】
一种装箱机翻转机构


[0001]本技术涉及一种装箱机组件,具体涉及一种装箱机翻转机构,属于装箱机


技术介绍

[0002]装箱机是一种将无包装的产品或小包装的产品半自动或者自动装入运输包装的一种设备,其工作原理是将产品按一定排列方式和定量装入箱中,并把包装箱的开口闭合或封牢,其中,侧推式装箱机在现有技术中应用的比较广泛,其采用侧部推入装箱,但现有的侧推式装箱机封箱比较繁琐,因此,需要研发一款能够改善开口封闭方式的机构。

技术实现思路

[0003]为解决上述问题,本技术提出了一种装箱机翻转机构,侧装后将箱体翻转90
°
,使开口朝向进行封箱,装箱、翻转和封箱采用全自动进行,并能够进行卡箱检测。
[0004]本技术的装箱机翻转机构,包括一排长撑脚和一排短撑脚,长撑脚之间设置间隔,用于翻转杆的活动空间;每一所述短撑脚上通过辊座安装有贴胶传动辊,其主要是用于将翻转后的箱子送出;每一所述长撑脚上通过辊座安装有输入传动辊和输出传动辊,输入传动辊和输出传动辊分别作为箱子翻转前的接收平台和箱子翻转后的接收平台;所述长撑脚和短撑脚外部设置有围板;所述贴胶传动辊和输出传动辊由同一传动件和动力电机驱动,所述输入传动辊由另一传动件和另一动力电机驱动;所述长撑脚上于输入传动辊和输出传动辊之间活动设置有翻转辊;所述翻转辊一端安装到轴承,另一端通过轴承与减速机动力总成安装;所述翻转辊上下侧分别正对焊接有一排翻转杆;所述翻转辊前后侧分别正对焊接有一排翻转杆;所述翻转杆活动设置于相邻长撑脚之间;所述围板于输入传动辊输入侧设置有第一接近开关;所述围板于输入传动辊输出侧设置有第二接近开关;所述围板于输出传动辊输出侧设置有第三接近开关;所述第一接近开关、第二接近开关和第三接近开关接入PLC;所述动力电机的控制器和减速机动力总成的控制器接入到PLC。
[0005]工作时,当有箱体进入到输入传动辊输入侧,第一接近开关接收到信号,输入传动辊被触发,带动箱体向前运动,直到被第二接近开关触发,输入传动辊停止,并触发减速机动力总成,减速机动力总成驱动翻转辊旋转,并通过减速机动力总成自带的编码器进行旋转角度检测,旋转90
°
后,输入传动辊内侧的翻转杆旋转90
°
,翻转杆对箱体导向并翻转90
°
,并使箱体翻转到输出传动辊,从而被第三接近开关检测到,第三接近开关确认翻箱到位,并给输出传动辊信号,输出传动辊将翻转后的箱体送入到贴胶线,同时PLC进行计时,在设定时间内,第三接近开关信号仍没有丢失,PLC发出卡箱报警。
[0006]进一步地,所述输入传动辊输入侧与侧装工位输出线对接。
[0007]进一步地,所述贴胶传动辊输出侧与贴胶工位对接。
[0008]进一步地,所述第一接近开关至第三接近开关为红外接近开关。
[0009]与现有技术相比,本技术的装箱机翻转机构,侧装后将箱体翻转90
°
,使开口
朝向进行封箱,装箱、翻转和封箱采用全自动进行,并能够进行卡箱检测,大大降低了封箱难度。
附图说明
[0010]图1为本技术的实施例1结构示意图。
具体实施方式
[0011]实施例1:
[0012]如图1所示的装箱机翻转机构,包括一排长撑脚1和一排短撑脚2,长撑脚之间设置间隔,用于翻转杆的活动空间;每一所述短撑脚2上通过辊座安装有贴胶传动辊3,其主要是用于将翻转后的箱子送出;每一所述长撑脚1上通过辊座安装有输入传动辊4和输出传动辊5,输入传动辊和输出传动辊分别作为箱子翻转前的接收平台和箱子翻转后的接收平台;所述长撑脚1和短撑脚2外部设置有围板6;所述贴胶传动辊3和输出传动辊5由同一传动件和动力电机驱动,所述输入传动辊4由另一传动件和另一动力电机驱动;所述长撑脚1上于输入传动辊4和输出传动辊5之间活动设置有翻转辊7;所述翻转辊7一端安装到轴承,另一端通过轴承与减速机动力总成8安装;所述翻转辊7上下侧分别正对焊接有一排翻转杆9;所述翻转辊7前后侧分别正对焊接有一排翻转杆9;所述翻转杆9活动设置于相邻长撑脚1之间;所述围板6于输入传动辊输入侧设置有第一接近开关10;所述围板6于输入传动辊输出侧设置有第二接近开关11;所述围板6于输出传动辊输出侧设置有第三接近开关12;所述第一接近开关10、第二接近开关11和第三接近开关12接入PLC;所述动力电机的控制器和减速机动力总成8的控制器接入到PLC。
[0013]工作时,当有箱体进入到输入传动辊输入侧,第一接近开关接收到信号,输入传动辊被触发,带动箱体向前运动,直到被第二接近开关触发,输入传动辊停止,并触发减速机动力总成,减速机动力总成驱动翻转辊旋转,并通过减速机动力总成自带的编码器进行旋转角度检测,旋转90
°
后,输入传动辊内侧的翻转杆旋转90
°
,翻转杆对箱体导向并翻转90
°
,并使箱体翻转到输出传动辊,从而被第三接近开关检测到,第三接近开关确认翻箱到位,并给输出传动辊信号,输出传动辊将翻转后的箱体送入到贴胶线,同时PLC进行计时,在设定时间内,第三接近开关信号仍没有丢失,PLC发出卡箱报警。
[0014]其中,所述输入传动辊4输入侧与侧装工位输出线对接。所述贴胶传动辊3输出侧与贴胶工位对接。所述第一接近开关10至第三接近开关12为红外接近开关。
[0015]上述实施例,仅是本技术的较佳实施方式,故凡依本技术专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰,均包括于本技术专利申请范围内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种装箱机翻转机构,其特征在于,包括一排长撑脚和一排短撑脚;每一所述短撑脚上通过辊座安装有贴胶传动辊;每一所述长撑脚上通过辊座安装有输入传动辊和输出传动辊;所述长撑脚和短撑脚外部设置有围板;所述贴胶传动辊和输出传动辊由同一传动件和动力电机驱动,所述输入传动辊由另一传动件和另一动力电机驱动;所述长撑脚上于输入传动辊和输出传动辊之间活动设置有翻转辊;所述翻转辊一端安装到轴承,另一端通过轴承与减速机动力总成安装;所述翻转辊上下侧分别正对焊接有一排翻转杆;所述翻转辊前后侧分别正对焊接有一排翻转杆;所述翻转杆活动设置于相邻长撑脚之间;所述围...

【专利技术属性】
技术研发人员:乔阳
申请(专利权)人:维达纸业山东有限公司
类型:新型
国别省市:

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