具有角度偏移功能的传感器校准设置工具制造技术

一种用于辅助车辆传感器校准的设置工具，其具有带有第一和第二车辆接触点的结构，所述第一和第二车辆接触点被构造成接触车辆并建立校准轴线。基本上竖直投射的平刃激光可以放置在垂直于校准轴线的位置，并用于将设置工具与车辆中心对准。一旦居中，激光器可以与量角器协作转变成以远离车辆中心的离散角度投射激光线，量角器具有平行于校准轴线（现在其基本上平行于车辆的横向轴线）的基线。然后可以沿着激光线放置目标，以辅助校准车辆传感器。以辅助校准车辆传感器。以辅助校准车辆传感器。

【技术实现步骤摘要】
具有角度偏移功能的传感器校准设置工具


[0001]本公开涉及车辆传感器的校准，并且特别是可以由车辆的自主功能利用的车辆传感器。

技术介绍

[0002]机动车辆可以利用一个或多个传感器来辅助自主地、半自主地或者通过向驾驶员提供信息来导航周围环境。例如，在具有高级驾驶员辅助系统的车辆中，传感器可以是接近传感器，其用于识别车辆附近的物体，并且与计算系统相结合，自主地在物体周围导航或者通知驾驶员物体的接近。在自适应巡航控制系统中，传感器识别从一辆车辆到另一辆车辆的距离，并自动调整跟随车辆的巡航速度，以确保安全的跟随距离。这种传感器的一个示例是雷达传感器。因此，具有自主功能的车辆，使得车辆可以在没有来自驾驶员的输入的情况下制动或转向，传感器有效地为车辆提供视野，并在车辆导航中发挥重要作用，因此这种传感器的校准对于确保恰当的功能可能是必要的。
[0003]传感器可能需要对这种自主系统进行校准，以实现最佳性能。作为定期维护的一部分，可能需要对传感器进行校准或测试，以确保其符合恰当的操作规范，从而确保这种自主系统的安全。在修理车辆之后，还可能需要进行传本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于辅助车辆传感器校准的设置工具，包括：横向构件，其具有设置在第一端部区域和第二端部区域之间的中心区域；第一接触构件，其从所述横向构件的第一端部区域连接地延伸，所述第一接触构件具有被构造成接触车辆的第一部分；第二接触构件，其远离所述横向构件的第二端部区域连接地延伸，所述第二接触构件具有被构造成接触车辆的第二部分，其中，所述第一和第二接触构件被构造成在所述横向构件的同一侧上接触车辆，从而限定所述设置工具的面向车辆侧和所述设置工具的与所述面向车辆侧相对的面向场地侧；量角器结构，其基本上在具有中心点的横向构件的中心区域上居中，所述量角器结构在所述面向场地侧上提供从所述中心点向外的可测量的角度描绘；和激光承载结构，其枢转地连接到所述设置工具并与所述量角器结构协作，所述激光承载结构具有激光发射部件，所述激光发射部件被构造成沿着所述量角器的角度描绘中的一个在所述设置工具的面向场地侧上在向外延伸的方向上投射基本上竖直的平刃激光。2.根据权利要求1所述的设置工具，其中，所述第一接触构件和所述第二接触构件两者都从所述横向构件基本上正交地延伸。3.根据权利要求1所述的设置工具，其中，所述横向构件大致是笔直的，并且所述量角器结构具有基本上平行于所述横向构件的基线。4.根据权利要求1所述的设置工具，其中，所述第一接触构件被构造成接触车辆并提供第一接触点，并且所述第二接触构件被构造成接触所述车辆并提供第二接触点，并且其中，当所述设置工具在所述车辆上居中时，所述第一和第二接触点限定所述车辆的横向轴线，并且所述量角器结构具有基本上平行于所述车辆的横向轴线的基线。5.根据权利要求1所述的设置工具，其中，所述激光发射部件还被构造成被放置在反向位置中，以使所述基本上竖直的平刃激光的投射方向反向向后朝向所述面向车辆侧。6.根据权利要求5所述的设置工具，其中，当所述激光承载结构枢转到90度角度描绘并且所述激光发射部件处于反向位置中时，所述竖直平刃激光被构造成在视觉上与所述车辆的中心对准。7.根据权利要求1所述的设置工具，还包括目标，其中，所述目标被构造成能够沿着投射的平刃激光放置在所述设置工具的面向场地侧上，所述平刃激光沿着所述量角器的角度描绘中的一个投射。8.根据权利要求7所述的设置工具，其中，所述目标还包括对准部件，所述对准部件被构造成与所投射的平刃激光对准。9.一种用于辅助车辆传感器校准的设置工具，包括：主结构，其具有被构造成接触车辆的第一接触点、偏移于所述第一接触点的第二接触点，所述第二接触点也被构造成接触所述车辆，所述第一和第二接触点限定校准轴线；连接到所述主结构的量角器，所述量角器具有基本上平行于所述校准轴线的基线和至少三个角度描绘，所述三个角度描绘中的一个垂直于所述校...

【专利技术属性】
技术研发人员：D，
申请(专利权)人：罗伯特，
类型：发明
国别省市：