显示控制装置、平视显示装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种显示控制装置，抑制在实施对应驾驶者的视点位置更新变形参数的视点位置追随变形控制时驾驶者的视点位置发生丧失，之后再次检测视点位置的情况下，图像的外观随着变形参数的更新而瞬间变化，从而使驾驶者产生不协调感。实施视点位置追随变形控制的控制部(180)在检测到驾驶者的左右的视点的至少一方的位置不明的视点丢失时，在视点丢失期间维持在视点丢失期间之前设定的变形参数，在视点丢失期间之后再次检测出视点的位置时，使使用了与再次检测出的视点位置对应的变形参数的至少一次变形处理无效化。至少一次变形处理无效化。至少一次变形处理无效化。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】显示控制装置、平视显示装置


[0001]本专利技术涉及一种平视显示(Head
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up Display：HUD)装置、显示控制装 置等，其将图像的显示光投影(投射)到车辆的挡风玻璃、合成器等被投影 部件上，并在驾驶者的前方等显示虚像。

技术介绍

[0002]在HUD装置中，已知一种图像校正处理(以下称为变形处理)，其预 先使投影的图像变形，以具有与因光学系统、挡风玻璃等的曲面形状等而产 生的虚像的失真相反的特性。例如在专利文献1中记载了HUD装置中的变 形处理。
[0003]另外，关于基于驾驶者的视点位置进行变形处理(视点追随变形)，例 如记载在专利文献2中。
[0004]现有技术文献
[0005]专利文献
[0006]专利文献1：日本专利特开2015
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87619号公报
[0007]专利文献2：日本专利特开2014
‑
199385号公报

技术实现思路

[0008]本专利技术者对实施根据驾驶者(操纵者、乘务员等，可广泛解释)的视点 位置更新变形参数的视点位置追随变形控制进行了研究，认识到以下记载的 新课题。
[0009]有时有如下情况：驾驶者的视点位置移动，HUD装置暂时丧失该视点位 置后，再次检测视点位置，根据再次检测出的视点位置，更新变形参数。
[0010]在此，在变形处理后显示的图像(虚像)理想的是由光学系统等产生的 失真被完全校正而成为平面的虚像，在视点位置追随变形中，理想的是即使 在驾驶者(用户)的视点的位置变化时，也总是得到没有失真的虚像，但并 不能完全除去失真。
[0011]因此，在产生视点位置的丧失(丢失)后，若基于再次检测的视点位置 实施单纯的视点位置追随变形，则即使在显示相同图像的虚像的情况下，驾 驶者所观察到的虚像的外观(虚像的样子、从虚像接收到的印象等)也会瞬 时变化，有时有使驾驶者产生不协调感。
[0012]另外，作为视点丢失的方式，典型地可以设想视点因某些理由而移动到 视点区外，然后返回到视点区内的情况，但并不限定于此，也可以存在驾驶 者的视点在视点区内瞬时移动而产生的情况。即使视点丢失，其方式也是多 样的。根据需要，采用考虑了视点丢失的状况的对策也很重要。
[0013]而且，近年来，例如开发了能够在车辆前方的相当大的范围内进行虚像 显示的HUD装置，这样的HUD装置有大型化的倾向。虽然对光学系统等的 设计进行了研究以减少失真，但是，例如，在视点区的整个区域中，实现一 律相同的失真减少效果是困难的，例如，也可以设想发生如下情况：当驾驶 者的视点位于视点区的中央区域时，能够相当地抑制失真的程度，但当视点 位于视点区的周边时，残留的失真的程度在某种程度上变大。这一点也
成为 使所述视点位置丧失后的基于变形处理的虚像的呈现方式大幅变化的一个原 因。
[0014]本专利技术的目的之一在于，在HUD装置中，在实施视点位置追随变形处 理时，在实施根据驾驶者的视点位置更新变形参数的视点位置追随变形控制 时，在驾驶者的视点位置丧失，且其后再次检测视点位置的情况下，抑制图 像的外观伴随变形参数的更新而瞬时变化而使驾驶者产生不协调感。
[0015]本专利技术的其他目的通过参照以下例示的方式和最佳实施方式以及附图， 对本领域技术人员来说是显而易见的。
[0016]以下，为了容易理解本专利技术的概要，例示根据本专利技术的方式。
[0017]在第一方式中，显示控制装置具有：搭载在车辆上并显示图像的显示部； 和反射所述图像的显示光并投影到所述被投影部件上的光学部件，所述显示 控制装置对平视显示(HUD)装置进行控制，该平视显示装置通过将所述图 像投影到所述车辆所具备的被投影部件上，从而使驾驶者视觉辨认所述图像 的虚像，
[0018]所述显示控制装置具有控制部，所述控制部用于实施根据驾驶者在视点 区中的视点位置来更新变形参数，并使用该变形参数来预先使显示在所述显 示部上的图像，以具有与所述图像的虚像的失真特性相反的特性的方式变形 的视点位置追随变形控制，
[0019]所述控制部在检测出所述驾驶者的左右的视点的至少一方的位置不明的 视点丢失时，在视点丢失期间，维持在所述视点丢失期间之前设定的变形参 数，
[0020]当在所述视点丢失期间之后再次检测所述视点的位置时，使使用了与再 次检测的视点位置对应的变形参数的至少一次变形处理无效化。
[0021]在第一方式中，在视点丢失(也有记载为视点丧失或视点位置丧失的情 况)期间，维持之前的变形参数，并且，在再次检测视点位置的时刻，不立 即实施基于新的变形参数的变形，而是延迟实施。
[0022]换而言之，控制部在视点丢失后再次检测视点位置时，使使用了与再次 检测的视点位置对应的变形参数的至少一次变形处理无效化(再次检测后的 无效化期间的设定)，然后，使使用了与无效化期间结束后的视点位置对应 的变形参数的变形处理有效化(实施)。
[0023]例如，假设采用将视点区分割为多个部分区域，以各部分区域为单位检 测视点位置的方式的情况。例如，即使判明在视点丢失之前视点位于“部分 区域A”，发生视点丢失，之后，在再次检测视点位置的时刻，视点移动到
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部分区域B”，应用了与“部分区域B”的位置对应的变形参数的变形处 理也被无效化(至少一次无效化)。在视点位置从部分区域B进一步移动到 部分区域C时，也能够将应用了与该部分区域C的位置对应的变形参数的变 形处理再次无效化(第二次无效化)。
[0024]此外，也能够考虑视点丢失的方式(例如，视点丢失期间的长度)和车 辆的行驶状态(例如，车速)等而适当地决定多少次数无效化。
[0025]在从属于第一方式的第二方式中，
[0026]所述控制部在将所述视点丢失时间与阈值进行比较，所述视点丢失时间 比所述阈值短的情况下，
[0027]也可以实施如下控制：与所述视点丢失时间比所述阈值长的情况相比， 延长使所述变形处理无效化的期间。
[0028]在第二方式中，控制部对丢失了视点位置的时间(丢失时间或丧失时间) 进行计时，在丢失时间比规定的阈值短的情况下，实施使无效化的期间更长 的控制。
[0029]在第二方式中，通过将不变更变形参数而固定图像(虚像)的外观保持 一定的期间设定得更长，能够提示驾驶者视点丢失后的再次检测成功，并使 其认识到当前正在实施其对应处理。换而言之，通过延长变形参数的固定期 间并经过时间更新的变形参数来进行图像处理，即使在图像(虚像)的外观 发生变化的情况下，也使驾驶者认识到这种变化并不是随着驾驶者眼睛的移 动而突然产生的，而是时间上更加充裕的变化。
[0030]由此，驾驶者容易感知到，虽然由于眼睛的移动而发生了视点位置的丢 失，但是HUD装置的系统成功地再次检测了视点位置，并且实施了与视点 丢失相对应的处理。
[0031]换而言之，在HUD装置侧(系统侧)，可以向作为用户的驾驶者显示本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种显示控制装置，其特征在于，所述显示控制装置对搭载在车辆上并通过将图像投影到所述车辆所具备的被投影部件上，从而使驾驶者视觉辨认所述图像的虚像的平视显示(HUD)装置进行控制，所述显示控制装置具有控制部，所述控制部用于实施根据驾驶者在视点区中的视点位置来更新变形参数，并使用该变形参数来预先使显示在所述显示部上的图像以具有与所述图像的虚像的失真特性相反的特性的方式变形的视点位置追随变形控制，所述控制部在检测出所述驾驶者的左右的视点的至少一方的位置不明的视点丢失时，在视点丢失期间，维持在所述视点丢失期间之前设定的变形参数，当在所述视点丢失期间之后再次检测所述视点的位置时，使使用了与再次检测的视点位置对应的变形参数的至少一次变形处理无效化。2.根据权利要求1所述的显示控制装置，其特征在于，所述控制部在将所述视点丢失时间与阈值进行比较，所述视点丢失时间比所述阈值短的情况下，实施如下控制：与所述视点丢失时间比所述阈值长的情况相比，延长使所述变形处理无效化的期间。3.根据权利要求1所述的显示控制装置，其特征在于，所述控制部在将所述视点丢失时间与阈值进行比较，所述视点丢失时间比所述阈值短的情况下，实施如下控制：与所述视点丢失时间比所述阈值长的情况相比，缩短使所述变形处理无效化的期间。4.根据权利要求1至3中任一项所述的显示控制装置，其特征在于，所述控制部在将视点丢失发生之前和视点丢失期间的变形参数的更新周期作为第一更新周期RT1，并且将无效化所述变形处理的期间的变形参数的更新周期作为第二更新周期RT2时，将参数更新周期变更为RT1＜RT2。5.根据权利要求4所述的显示控制装置，其特征在于，所述控制部在将所述变形更新周期从所述RT1变更为所述RT2之后，在无效化所述变形处理的期间的结束时刻，从所述RT2恢复到所述RT1，或者，在从无效化所述变形处理的期间的结束时刻起进一步经过规定时间的时刻，从所述RT2恢复到所述RT1；或者，以无效化所述变形处理的期间的结束时刻为起点...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦诚，
申请(专利权)人：日本精机株式会社，
类型：发明
国别省市：