一种连接线生产用焊锡烘干一体机制造技术

本实用新型专利技术涉及连接线焊接烘干技术领域，公开了一种连接线生产用焊锡烘干一体机，包括循环移动机构和夹爪机构，若干夹爪机构间隔设置于循环移动机构上，循环移动机构前端设置热缩管套管装置和连接器上料装置，循环移动机构的初始工位为连接器上料工位，循环移动机构上还依次设置有连续焊接装置、热缩管送进装置，循环移动机构末端设置有热缩管烘干装置。夹爪机构夹取连接器后与经过热缩管套管装置套管的导线依次经过连续焊接装置、热缩管送进装置、热缩管烘干装置进行焊锡、热缩管送进、热缩管烘干操作。与现有技术相比，本实用新型专利技术连接线由原有的连接器、导线等材料分别经过套热缩管、焊接、热烘后，实现流水化生产连接线，提高工作效率，降低安全风险。降低安全风险。降低安全风险。

【技术实现步骤摘要】
一种连接线生产用焊锡烘干一体机


[0001]本技术涉及连接线焊接烘干
，具体涉及一种连接线生产用焊锡烘干一体机。

技术介绍

[0002]在生产连接线过程中，需要将连接器和两个导线分别进行焊接，焊接后再通过热缩管将焊接处进行热缩烘干，将热缩管烘干至焊接处。并且在焊锡之前，需要先将合适长度的热缩管套在导线上，便于焊接后进行热缩管烘紧操作。连接器结构参见附图25，连接器包括连接器端部、连接器尾部以及两个接头，焊锡时需要将两根导线分别与连接器的接头位置进行焊接，热缩管烘干时，需要将热缩管烘紧至接头与导线焊接的部位。
[0003]传统的生产方式是人工进行套管、焊锡以及烘干操作，在连接器与两个导线进行焊接过程中，通过人工拿取连接器与导线，并利用焊锡头进行焊锡，此过程存在一定的风险。套管时，需要先剪切一定长度的热缩管，人工进行套管操作。焊锡完成后，将所有套有热缩管的连接线转移到另一工位进行人工送进烘干机将热缩管烘紧至接头位置，整个连接线生产的效率极为低下。
[0004]亟需设计一种能够自动化生产连接线的设备实现自动化焊锡烘干操作。

技术实现思路

[0005]技术目的：针对现有技术中存在的问题，本技术提供一种连接线生产用焊锡烘干一体机，使得连接线由原有的连接器、导线等材料分别经过套热缩管、焊接、热烘后，实现流水化生产连接线，大大提高了工作效率，降低了安全风险。
[0006]技术方案：本技术提供了一种连接线生产用焊锡烘干一体机，包括热缩管套管装置、连接器上料装置、连续焊接装置、热缩管送进装置以及热缩管烘干装置，还包括循环移动机构和夹爪机构，若干所述夹爪机构间隔设置于循环移动机构上且随所述循环移动机构循环移动，所述循环移动机构前端设置有所述热缩管套管装置和连接器上料装置，所述循环移动机构的初始工位为连接器上料工位，所述循环移动机构上还依次设置有所述连续焊接装置、热缩管送进装置，所述循环移动机构末端设置有所述热缩管烘干装置；
[0007]所述热缩管套管装置自动剪切热缩管并将其套于导线上，所述连接器上料装置将连接器上料至连接器上料工位的夹爪机构上且所述热缩管套管装置与所述连接器上料工位之间移动设置有一对导线上料夹爪，其将所述导线从热缩管套管装置上料至连接器上料工位；
[0008]所述连续焊接装置设置于所述连接器上料工位下一环节，将所述夹爪机构上的连接器与其对应的所述导线进行焊接后随所述循环移动机构循环移动至热缩管送进装置，所述热缩管送进装置将所述夹爪机构上的导线上的热缩管送进至连接器的接头位置且套于连接器的接头；
[0009]所述热缩管烘干装置设置于所述热缩管送进装置下一个环节，将经热缩管送进后
的夹爪机构上的连接线送进至热缩管烘干装置烘干成型。
[0010]进一步地，所述热缩管套管装置包括热缩管驱动机构、热缩管剪切机构以及夹套机构，所述热缩管驱动机构与热缩管驱动连接，所述热缩管剪切机构设置于热缩管驱动机构一侧，所述夹套机构设置于所述热缩管剪切机构一侧，热缩管在所述热缩管驱动机构作用下向热缩管剪切机构移动，所述夹套机构夹住热缩管一端，所述热缩管剪切机构剪切热缩管，所述夹套机构带动剪切后的热缩管套设于一侧的导线上；
[0011]所述夹套机构包括一对夹爪B、夹爪气缸B以及夹爪气缸驱动机构，一对所述夹爪B连接于所述夹爪气缸B上，所述夹爪B在所述夹爪气缸B作用下夹住所述热缩管，所述夹爪气缸驱动机构的驱动端与所述夹爪气缸B连接；
[0012]所述夹套机构还包括设置于一对夹爪B一侧的一对导向爪以及导向爪气缸，一对所述导向爪连接于所述导向爪气缸上，所述导向爪朝向为热缩管延伸方向，一对所述导向爪合紧时为圆锥形，其小头部分朝向一对夹爪B方向，其大头方向朝向导线方向。
[0013]进一步地，所述连接器上料装置包括水平设置的料筒、设置于料筒下方的振动电机，所述料筒内设置有螺旋式上升坡道且所述螺旋式上升坡道底部与所述料筒连通，位于料筒上方的的螺旋式上升坡道侧壁还连通固设有挑选轨道，所述挑选轨道与上料轨道连通，所述挑选轨道位于料筒上方，所述上料轨道末端上方还设置有连接器抓手，所述连接器抓手上设置有抓手驱动机构，用于驱动连接器抓手抓取上料轨道上的连接器并移动至连接器上料工位。
[0014]进一步地，所述连续焊接装置包括依次设置在循环移动机构上的第一焊接工位、旋转工位、第二焊接工位以及一组导线移动夹爪；所述连接器上料工位、第一焊接工位、旋转工位、第二焊接工位均对应有夹爪机构；
[0015]一组导线移动夹爪包括三对导线换手夹爪，三对所述导线换手夹爪均设置于导线换手夹爪驱动机构上，所述导线换手夹爪驱动机构驱动三对所述导线换手夹爪沿夹爪机构移动方向来回移动，三对所述导线换手夹爪从依次正对所述第一焊接工位、旋转工位、第二焊接工位移动至依次正对所述连接器上料工位、第一焊接工位、旋转工位，三对所述导线换手夹爪夹取导线后再回到依次正对所述第一焊接工位、旋转工位、第二焊接工位；
[0016]靠近所述第一焊接工位设置有一对导线固定夹爪，用于夹取需要焊接的一对导线，靠近所述旋转工位设置有一个导线固定夹爪，用于夹取还未焊接的导线，一对所述导线上料夹爪与导线上料夹爪驱动机构连接，所述导线上料夹爪驱动机构驱动一对所述导线上料夹爪夹取热缩管套管装置的一对导线移动并靠近所述连接器上料工位；
[0017]所述第一焊接工位、第二焊接工位上方均设置有焊接组件且所述第二焊接工位一侧还设置有一个导线移动焊接夹爪，所述导线移动焊接夹爪与导线移动焊接夹爪驱动机构连接，用于夹取还未焊接的导线并移动靠近至第二焊接工位上的夹爪机构位置；所述旋转工位一侧设置有夹爪旋转机构，控制夹爪机构的夹爪A旋转180度。
[0018]进一步地，所述循环移动机构包括循环链条，所述循环链条呈环形上下设置，其与所述链条驱动机构连接，所述循环链条位于水平方向的上方两侧还设置有一对直行轨道，所述循环链条上还间隔的通过滑移组件固定有若干所述接线器夹爪机构，且所述滑移组件滑动连接于一对所述直行轨道上；
[0019]所述滑移组件包括固定台，所述固定台与所述直行轨道侧壁接触的位置设置有若
干滚轮，所述固定台与所述直行轨道水平方向接触的位置也设置有若干滚轮，所述固定台通过若干滚轮滑动连接于一对所述直行轨道上。
[0020]进一步地，所述循环链条下方还设置有定位机构，所述定位机构包括定位气缸、定位卡盘以及设置于定位卡盘上的一对限位柱，与所述限位柱对应位置的固定台下表面设置有第一限位槽，所述定位卡盘下表面向内凹陷形成与定位气缸伸缩杆前端形状匹配的凹陷槽，所述定位气缸的伸缩杆位于所述凹陷槽内。
[0021]进一步地，所述夹爪机构包括基座、夹爪座、夹爪A，所述基座固定于所述循环移动机构上，所述基座上连接有夹爪座，所述夹爪座一端可拆卸连接有夹爪，所述夹爪包括左夹片、右夹片，所述左夹片、右夹片相对的内侧与连接器竖直设置时的外侧形状匹配，且所述左夹片与所述右夹片之间的间距与连接器竖直时的外径尺寸相同，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种连接线生产用焊锡烘干一体机，其特征在于，包括热缩管套管装置（15）、连接器上料装置（16）、连续焊接装置（17）、热缩管送进装置（18）以及热缩管烘干装置（19），还包括循环移动机构（12）和夹爪机构（5），若干所述夹爪机构（5）间隔设置于循环移动机构（12）上且随所述循环移动机构（12）循环移动，所述循环移动机构（12）前端设置有所述热缩管套管装置（15）和连接器上料装置（16），所述循环移动机构（12）的初始工位为连接器上料工位（1），所述循环移动机构（12）上还依次设置有所述连续焊接装置（17）、热缩管送进装置（18），所述循环移动机构（12）末端设置有所述热缩管烘干装置（19）；所述热缩管套管装置（15）自动剪切热缩管（14）并将其套于导线上，所述连接器上料装置（16）将连接器（13）上料至连接器上料工位（1）的夹爪机构（5）上且所述热缩管套管装置（15）与所述连接器上料工位（1）之间移动设置有一对导线上料夹爪（8），其将所述导线从热缩管套管装置（15）上料至连接器上料工位（1）；所述连续焊接装置（17）设置于所述连接器上料工位（1）下一环节，将所述夹爪机构（5）上的连接器（13）与其对应的所述导线进行焊接后随所述循环移动机构（12）循环移动至热缩管送进装置（18），所述热缩管送进装置（18）将所述夹爪机构（5）上的导线上的热缩管（14）送进至连接器（13）的接头（1303）位置且套于连接器（13）的接头（1303）；所述热缩管烘干装置（19）设置于所述热缩管送进装置（18）下一个环节，将经热缩管（14）送进后的夹爪机构（5）上的连接线送进至热缩管烘干装置（19）烘干成型。2.根据权利要求1所述的连接线生产用焊锡烘干一体机，其特征在于，所述热缩管套管装置（15）包括热缩管驱动机构（1501）、热缩管剪切机构（1522）以及夹套机构（1526），所述热缩管驱动机构（1501）与热缩管（14）驱动连接，所述热缩管剪切机构（1522）设置于热缩管驱动机构（1501）一侧，所述夹套机构（1526）设置于所述热缩管剪切机构（1522）一侧，热缩管（14）在所述热缩管驱动机构（1501）作用下向热缩管剪切机构（1522）移动，所述夹套机构（1526）夹住热缩管（14）一端，所述热缩管剪切机构（1522）剪切热缩管（14），所述夹套机构（1526）带动剪切后的热缩管（14）套设于一侧的导线上；所述夹套机构（1526）包括一对夹爪B（1527）、夹爪气缸B（1528）以及夹爪气缸驱动机构，一对所述夹爪B（1527）连接于所述夹爪气缸B（1528）上，所述夹爪B（1527）在所述夹爪气缸B（1528）作用下夹住所述热缩管（14），所述夹爪气缸驱动机构的驱动端与所述夹爪气缸B（1528）连接；所述夹套机构（1526）还包括设置于一对夹爪B（1527）一侧的一对导向爪（1529）以及导向爪气缸（1530），一对所述导向爪（1529）连接于所述导向爪气缸（1530）上，所述导向爪（1529）朝向为热缩管（14）延伸方向，一对所述导向爪（1529）合紧时为圆锥形，其小头部分朝向一对夹爪B（1527）方向，其大头方向朝向导线方向。3.根据权利要求1所述的连接线生产用焊锡烘干一体机，其特征在于，所述连接器上料装置（16）包括水平设置的料筒（1601）、设置于料筒（1601）下方的振动电机（1602），所述料筒（1601）内设置有螺旋式上升坡道（1603）且所述螺旋式上升坡道（1603）底部与所述料筒（1601）连通，位于料筒（1601）上方的螺旋式上升坡道（1603）侧壁还连通固设有挑选轨道（1604），所述挑选轨道（1604）与上料轨道（1605）连通，所述挑选轨道（1604）位于料筒（1601）上方，所述上料轨道（1605）末端上方还设置有连接器抓手（1613），所述连接器抓手（1613）上设置有抓手驱动机构，用于驱动连接器抓手（1613）抓取上料轨道（1605）上的连接
器（13）并移动至连接器上料工位（1）。4.根据权利要求1所述的连接线生产用焊锡烘干一体机，其特征在于，所述连续焊接装置（17）包括依次设置在循环移动机构上的第一焊接工位（2）、旋转工位（3）、第二焊接工位（4）以及一组导线移动夹爪（6）；所述连接器上料工位（1）、第一焊接工位（2）、旋转工位（3）、第二焊接工位（4）均对应有夹爪机构（5）；一组导线移动夹爪（6）包括三对导线换手夹爪（601），三对所述导线换手夹爪（601）均设置于导线换手夹爪驱动机构上，所述导线换手夹爪驱动机构驱动三对所述导线换手夹爪（601）沿夹爪机构（5）移动方向来回移动，三对所述导线换手夹爪（601）从依次正对所述第一焊接工位（2）、旋转工位（3）、第二焊接工位（4）移动至依次正对所述连接器上料工位（1）、第一焊接工位（2）、旋转工位（3），三对所述导线换手夹爪（601）夹取导线后再回到依次正对所述第一焊接工位（2）、旋转工位（3）、第二焊接工位（4）；靠近所述第一焊接工位（2）设置有一对导线固定夹爪（7），用于夹取需要焊接的一对导线，靠近所述旋转工位（3）设置有一个导线固定夹爪（7），用于夹取还未焊接的导线，一对所述导线上...

【专利技术属性】
技术研发人员：李林红，
申请(专利权)人：昆山捷凌电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：